基于DSP的两相无刷直流电机转速控制系统

介绍一种基于DSP的高速两相无刷直流电机控制系统.针对目前大部分电机伺服系统仍使用传统有刷电机的情况,通过使用数字信号处理器和大规模可编程逻辑器件,进行无刷直流电机的数字化控制.分析无刷直流电机系统的原理和特性,详细介绍系统的组成、功能.针对该系统中实时控制处理的要求,在体积和功耗受到限制的条件下,提出一种基于DSP+CPLD的电机控制方案.使用TMS320F2812和EPM7128S作为主控制芯片,软件设计使用DSP C语言编写.系统联调实验结果表明,该系统具有较好的鲁棒性、精确性,改善了电机的调速性能.     

基于纹波电流的电机转速稳定性测试

目前电机的很多应用中需要知道电机的速度和位置,传统方法人们采用传感器来测量。现采用一种新的方法通过测量电机的电流得到电机的速度和位置,直流有刷电机的工作电流由于电刷换向过程而引起电阻的变化导致纹波电流。通过检测电机产生的纹波电流的脉冲数可以得到电机转速并计算得出电机的稳定性。基于此方法设计了以Lab VIEW为平台的测试系统,该系统实现了对电机转速数据的采集、处理、分析,从而完成对电机转速稳定性的检测。实验结果表明了该系统功能很好地完成了系统需求。     

一种步进电机转速精度的控制方案

一种步进电机转速精度的控制方案杨一民（南京１６０１信箱１７分箱，２１００１６）１．概述三相异步式步进电机是一种常用的精密电机。每当它的某一相上产生了驱动信号后，就旋转一个固定的角度。由于它每走一步都可由Ａ、Ｂ、Ｃ三相的驱动脉冲控制，所以可以由单片机定...     

一种电流反馈型三相无刷直流电机控制器

基于经典的闭环反馈控制理论和PWM理论在电机控制中的应用,设计了一种三相无刷直流电机控制器.该电路可实现对三相无刷直流电机的驱动和控制,具有功率电压高、驱动电流大、零点精确等优点,同时具有高边占空比100％可调和过流保护等功能,是一款真正的四象限扭矩电机控制器.     

DSP56F80x及其在电机控制中的应用

介绍了Motorola公司DSP56F80x系列DSP的内核、智能外设、应用领域和内部结构、外部引脚及开发方法等，最后给出了一个应用DSP56F805控制无位置传感器无刷直流电机的实验系统。     

微型电机转速仪设计

为了准确测量微型电机的转速,设计了一个数字化转速仪。应用光电传感器采集转速脉冲,数字集成电路进行定时、计数、显示等,给出了各个模块的电路图,同时用Multisim软件做了仿真。测试结果表明,系统误差小于2%,控制灵活,实用性强。     

一种用于单相直流电机驱动的软开关比较器

提出了一种用于单相无刷直流电机驱动芯片的软开关比较器电路,利用该电路实现了软开关换相区域的有效控制.该软开关比较器电路实现方式简单,只需一个比较器就能实现通常需要两个迟滞比较器方能实现的软开关控制功能.该软开关比较器电路已通过UMC 0.6 μm 5 V/12 V/30 V 2P2M BCD工艺流片验证.芯片样品测试结果表明,该软开关比较器电路能够简洁且有效地控制单相无刷直流电机的软开关换相区域.     

一种三相BLDC无位置传感器控制板卡设计

本文采用MC9S08MP16来设计无位置传感器反馈检测三相无刷直流(BLDC)梯形电机速度闭环控制来设计了一款工业级控制板卡。该设计可以针对消费电子、汽车和工业应用。这个经济高效方案充分考虑到了飞思卡尔MC9S08MP16器件的专用电机控制特性。     

内反馈电机高压变频器改造应用

介绍电压源型高压变频器替换自来水厂内反馈调速系统,变频调速内反馈电机的改造应用;改造后内反馈电机既变频调速运行也可工频运行。     

无刷直流电机变频调速控制系统仿真研究

针对如何才能获得无刷直流电机的优良调速性能这一问题,设计了一种闭环控制系统,速度反馈控制使电机的运行性能更加稳定,控制器单元向逆变器提供脉宽调制信号、开关管的开关次序,从而实现了变频调速控制。此系统在Matlab/Simulink平台上进行了模型搭建及仿真,数值仿真结果表明,文中控制系统具有良好的可行性及有效性。     

无速度传感器异步电机矢量控制方法

对异步电机的无速度矢量控制系统的方法及原理进行了概述，并就今后的发展方向提出了设想。     

行波型超声电机速度控制技术的研究

当超声电机的驱动器处于开环工作时，超声电机的转速与驱动频率之间的关系表现为时变的非线性；同时其正向和反向的速度特性也常不一致，这给超声电机的应用造成了很大的障碍。该文首先推导出行波型超声电机定子上的孤极传感器反馈电压与其转速之间的关系。据此，作者设计和制造了速度控制器。其次，针对行波型超声电机的正向和反向速度特性不一致的情况，提出一种正、反向速度平衡补偿算法，并用硬件实现了平衡补偿控制器。实验结果表明：在驱动器中添加这个速度控制器和平衡补偿控制器后，不仅使行波型超声电机的速度特性对指令电压具有非时变的线性关系，而且使它的正、反向速度特性具有良好的一致性。这一研究成果为行波型超声电机在我国的实际应用扫除了技术障碍，也为其他类型超声电机速度控制技术的研究提供了有效的途径。     

行波型超声电机速度测控系统的研究

研制了一种行波超声电机速度的计算机测试控制系统。实验结果表明，该控制系统可以准确测试本中心研制的φ45mm压电行波型超声电机的启动关断性能，并解决了压电行波型电机由于长时间运转发热产生谐振频率漂移导致电机转速下降的问题，能进行频率跟踪，从而保持电机转速的稳定。     

用可编程序控制器变频器实现三相异步电动机闭环速度控制的教学实验

本文介绍了用可编程序控制器、变频器实现三相异步电动机闭环速度控制的教学实验的系统组成,主要的实验内容以及在教学中的应用。     

模糊PID双闭环直流电机调速系统仿真

针对直流无刷电机精确调速的问题,文中结合经典PID与现代模糊控制理论的优点,采用模糊PID控制对电机调速控制器进行仿真研究。仿真结果表明,在响应性能及抗干扰方面,模糊PID控制器比经典PID控制有着明显的优势。     

无速度传感器感应电机控制系统的现状与展望

新技术的发展给电机控制行业带来新的发展机遇。从电机控制器、无速度传感器技术方面,介绍了国内外无速度传感器感应电机控制系统中这两个领域内的研究现状及发展趋势。回顾了DSP处理器的发展历程,介绍了DSP的发展现状,从设计和应用角度分析了DSP的特点,介绍了DSP的发展前景;分析了无速度传感器技术的研究现状,指出电机低速下速度估计性能差及低频范围稳定运行问题是目前无速度传感器技术的研究热点,并提出了相应的解决方法。     

基于PLC控制的交流变频调速电梯系统的应用

现代电梯技术利用PLC控制交流变频调速系统,使电梯能够更加平稳运行。在PLC作为逻辑控制器对电梯进行控制的基础上,着重分析电梯应用中的交流变频调速系统,利用QuartusII软件实现模拟,验证了对于电梯速度曲线控制的分析,达到了平稳运行控制的要求,在PLC控制系统中,使得变频调速控制达到理想的状态。     

油田探测用高温无刷直流电动机驱动控制电路设计

设计适应油井高温环境的无刷直流电动机驱动电路是一项重要的研究课题。采用耐高温的锁定型霍尔元件和钐钴永磁转子分别构成位置与速度传感器,并设计相应的速度信号倍频电路与位置信号译码电路。设计了一种基于锁相环的速度闭环控制电路,进行电机的稳速控制,通过限流电路改变电机系统的特性,实现恒功率控制。试验结果表明,无刷直流电动机系统可以在--30--180℃环境下稳定运行。采用数字控制方式保证了电机系统特性的稳定性。