工业机器人的技术发展及其应用

本文主要介绍工业机器人的发展历程,指出工业机器人在制造业发展中占据的重要地位,论述工业机器人在国内外发展中运用所带来的便利,并对工业机器人现阶段的产业化和商品化进行了简单介绍。     

国内外工业机器人发展概况及对策建议

在概述了国内外工业机器人发展状况之后,对国外发展机器人的计划、策略和政策作了分析评论;并对我国的发展对策作出了分析和建议。     

工业机器人性能测评体系研究综述

在"工业4.0"和《中国制造2025》的时代背景下,工业机器人的发展获得广泛关注,但作为工业机器人关键技术之一的整机性能测评体系却并没有紧跟上发展需求,严重制约了工业机器人的充分发展。总结了工业机器人整机性能测评体系主要内容,阐述了国内外测评体系的发展历程及当前发展现状,分析了国内外性能测评体系所存在的问题,并针对性地提出了有建设性的测评方案,同时对测评体系未来研究趋势做出展望。     

工业机器人结构设计

在了解工业机器人在国内外现状的基础上,根据工业机器人内部结构和工作原理,对机器人腕部进行结构设计。为工业上机器人的设计提供理论参考、设计参考和数据参考,为工业设计者提供设计理论和设计实践的参考。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

随着工业机器人的快速发展,其在汽车制造、机械加工、焊接、上下料、磨削抛光、搬运码垛、装配、喷涂等作业中得到越来越多的应用。结合在机器人领域的相关工作,在分析国内外关于工业机器人发展现状的基础上,就工业机器人目前涉及的灵巧操作、自主导航、环境感知、人机交互与安全性等前沿技术的研究做简要的综述。提出我国工业机器人产业发展的若干思考和建议,希望能够在把握国内外工业机器人前沿技术发展动态的同时,为发展我国工业机器人技术与产业提供相关战略思考与建议。     

工业机器人的技术发展及其应用

介绍了工业机器人的发展史,指出了机器人产业将是未来十年国内装备制造业中成长性最快的行业。同时介绍了工业机器人的分类和主要的应用领域,分析了工业机器人未来市场巨大需求的深层次原因,论述了工业机器人处于爆发式增长的必然性。在机器人研究方面,对我国工业机器人发展中亟待解决的问题进行了探讨,重点是工业机器人关键技术和基础零部件制造工艺。提出了工业机器人的发展方向和下一代工业机器人的基本构想,预测了下一代工业机器人的发展途径和发展的关键。     

新时期工业机器人产业发展分析与建议

综述了工业机器人的技术历程和国内外最新产业现状,展望了未来技术发展趋势,分析梳理了我国工业机器人在技术研究和产业发展方面存在的差距,以及目前国内的政策环境.在此基础上结合我国国情,提出了工业机器人产业发展的若干建议.     

工业机器人在机械加工中的应用

随着工业机器人技术的快速发展,其在机械加工领域得到了广泛的应用。结合目前工业机器人产业的发展,在分析国内外其发展现状的基础上,就工业机器人在轨迹规划、离线编程、加工精度和误差补偿、刚度等相关方面技术的研究,综合其在机械加工中的应用作简要的综述。总结了工业机器人在机械加工领域应用的优缺点,以及未来发展的趋势。     

工业机器人离线编程商业软件系统综述

随着现代工业的发展,机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂,对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作,已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法,能够完成机器人复杂路径的编程,符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述,来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能,并对其优缺点进行了评述。     

基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂性能分析与优化设计

在国内外工业机器人的研究基础上,针对机械手的结构特点和性能要求,采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对所开发的50kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人的设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法。     

刀盘部件弧焊机器人控制系统

近年来,焊接机器人在工业上取得广泛应用。本文旨在研究FANUC m-10ia 8l型机器人控制系统,并对焊接过程进行仿真试验。本文从弧焊机器人国内外现状和发展情况、机器人选型与介绍、机器人焊接常用设备及工艺方法切入。另外,考虑到焊接工件体积大、吨位重等特性,焊缝种类复杂且位置相离较远,设计了焊接变位机和机器人桁架用以拓展机器人焊接范围,寻找最优焊接角度,使得机器人控制器能够对机器人及外部变位机桁架机械装置进行联动控制;同时,采用robotstudio对机器人坐标进行标定,用离线编程方式,驱动机器人和配套的变位机桁架完成简单焊缝焊接动控制。     

世界工业机器人产业主要国家和地区发展动态

日本、美国、韩国和德国是工业机器人强国。目前,以日、美、德、韩等为代表的发达国家的工业机器人产业日趋成熟和完善,所生产的工业机器人已成为一种标准在全球得到广泛应用。本文简要从市场规模、产品概况、制造业各行业对工业机器人需求等方面介绍日本、韩国、德国和美国的工业机器人产业发展动态;同时,通过表1对主要国家机器人技术的优势领域进行了比较。     

现代工业机器人及其柔性特征分析

工业柔性机器人以其运动速度快,结构紧凑,工作空间大,负载自重比大的优点在工业生产中应用的比重越来越大。本文笔者介绍工业机器人及其柔性特征的概念,发展现状,然后结合国内外相关企业的现状对工业机器人及其柔性关节研究发展现状予以分析,最后提出几点自己的见解,希望能对中国工业机器人及其柔性关节的发展起到一些借鉴与参考作用。     

工业机器人故障分析及可靠性测试的必要性

对典型的工业机器人及其故障诊断技术进行举例分析,阐述工业机器人的故障原理,并对工业机器人故障诊断技术未来的发展和可靠性测试进行了分析。     

全球工业机器人发展史简评

近年来,工业机器人产业受到各国普遍重视,全球工业机器人市场迎来新的发展机遇。回顾了工业机器人的发展历程,对美国、日本、德国、韩国、中国工业机器人的发展情况进行了介绍,并从应用驱动、产业政策、技术基础和技术创新等角度分析了全球工业机器人产业的特点。     

积极推进我国机器人技术的开发和应用

为推进我国机器人技术的开发应用,1984年12月在深圳特区召开了1984深圳机器人研讨会。这次会议由深圳大学和香港理工学院等单位联合发起和主持召开。来自全国各地的高等院校、科研机关和有关工厂共120多个单位的230多位代表出席了这次会议。会上交流了50多篇学术论文,涉及到国内外机器人的发展和我国机器人技术研究工作的若干领域。与会代表对在我国如何发展机器人技术研究工作和推广应用工业机器人等问题进行了讨论,观看了有关机器人操作作业的录相和机器人实物表演。     

掌握核心技术致力增强机器人整体优势——访ABB机器人部行业销售经理丁晓凌

2013年11月5-9日,第十五届中国国际工业博览会在上海新国际博览中心成功举办。本届工博会是展会15年来首次为工业机器人单独设馆,吸引了国内外近百家机器人企业参展。随着科技的进步,机器人将成为推动工业发展、社会进步的强有力工具,为此各大机器人生产商争先推出最新的机器人产品和技术,力争扩大自己的市场。     

机器人仿真及其自动化研究进展

本文首先对机器人机器应用领域进行全面的介绍,并且通过分析国内外机器人目前的发展以及分析了国内外机器人仿真的发展及其特点,并展望了国内外机器人仿真技术的发展趋势.同时介绍了机器人自动化控制系统的特点,最后提出了机器人自动化未来的发展研究工作.     

我国工业机器人RV减速器发展现状分析

精密减速器是工业机器人的关键部件之一,其核心技术长期被发达国家所垄断,严重制约了我国工业机器人产业的发展。回顾RV减速器的发展历程,阐述国内外RV减速器的技术现状,试图分析制约我国RV减速器发展的主要原因,并从行业规划、宏观政策等方面简述我国相关文件、政策,对RV减速器的发展起到积极的推动作用,最后提出了机器人RV减速器进一步深入研究和产业化发展的若干看法和建议。     

机器·人·中国智造——2014中国机器人产业推进大会暨首届中国(广州)工业机器人峰会

<正>为了进一步开拓华南地区的用户市场,推动机器人在国内外各行业的推广应用,2014年12月18-19日,2014中国机器人产业推进大会暨首届中国(广州)工业机器人峰会在广州召开。本届会议由中国机器人产业联盟、中国电子信息产业发展研究院(赛迪工业和信息化研究院)、广州工业机器人制造和应用产业联盟共同主办。工业和信息化部副部长、党组成员毛伟明,工信部装备工业司司长张相木,广州市委副书记、市长、党组书记陈建华,中国工程院院士、中国机器人产业