3-TPT并联机器人动力学仿真研究

为了分析并联机器人动力学特性,采用ADAMS虚拟样机技术对3-TPT并联机器人的正逆向动力学问题进行了仿真研究.利用三维实体建模工具Pro/Engineer软件建立了并联机器人的三维实体模型,借助Pro/E软件和ADAMS软件的接口模块Mechanism/Pro,将三维实体模型导入到ADAMS并创建虚拟样机模型.分别对机器人的驱动杆、约束链的运动及受力等相关问题进行了仿真研究,获得了机器人动力学特性规律曲线.该虚拟样机技术对复杂机械动力学问题的研究具有借鉴作用.     

用Pro/E对过约束运动平台动态仿真分析研究

针对过约束多体运动机构的动态受力分析难点,以一个具体的多曲轴运动平台为例,提出一种基于Pro/E中Mechanism仿真模块进行动态仿真的解决方法。在Pro/E中进行了3维建模;针对分析的重点,对系统模型进行了适当简化;并结合虚拟样机技术在Pro/E中的具体运用,对简化模型进行动态仿真;并运用仿真结果分析了各类因素对该机构运动及受力的影响,提出了优化设计方案。     

基于Pro/E的装载机工作装置仿真研究

通过对装载机工作装置各构件及铰接点的分析,在Pro/E平台下对装载机工作装置进行了实体建模、虚拟装配、动态模拟、干涉检查、运动仿真和动力学分析,实现了在Pro/E环境下的装载机工作装置的虚拟样机设计.这种基于虚拟样机模型的建模方法对装载机工作装置的设计具有普遍的适用性.仿真表明本研究方案可以提高设计效率,缩短产品设计、试制周期,对于设计工作有一定的指导意义.     

基于ADAMS的摆锤式铺棉机的运动分析

针对摆锤式铺棉机的摆动机构建立虚拟样机模型,采用三维建模工具Pro/E对模型进行设计,利用动力学仿真软件ADAMS对该模型进行运动学模拟仿真。分析执行机构工作点在铰链四杆取不同长度下的位移、速度、加速度的变化规律及动力输出的驱动曲线,分析各曲线,从而实现对铰链四杆进行优化,得出铰链四杆机构的最适宜尺寸。结果表明:通过模拟仿真能直观展示摆动系统的工作规律,为摆锤式铺棉机的结构设计和改进提供参考依据。     

基于Pro/E载重汽车的起重后板机构工作装置设计与实体建模

本文根据载重汽车起重后板的设计要求设计出起重后板简单机构工作装置,根据极限法算出大体尺寸、根据给定的工作参数来分析极限位置的几何关系和根据市场液压伸长范围设计合理的液压杆.然后在Pro/E中进行实体建模,通过装配后再与生产的样机进行比较,以验证的该分析方法的正确性.     

下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真

为推动康复机器人发展,提高下肢康复训练水平,设计了一种新型下肢训练康复机器人的机械结构.设计采用新型全向移动平台机构,实现了平面内任意方向的运动,并且可以在移动过程中实现任意半径转弯.从运动学角度分析了轮速与机器人轨迹间的数学关系,并采用虚拟样机技术结合Pro/E与Adams联合建模仿真的方法,建立了精确可靠的虚拟样机模型.实验仿真结果表明,设计的虚拟样机模型与数学模型具有一致性,验证了该下肢康复机器人机械结构的实际可行性,为物理样机的建立提供了可靠依据.     

基于虚拟样机的倾斜导轨式3-PRS并联机器人的设计与分析

以3-PRS并联机器人为研究对象,采用倾斜导轨式布置3个滑块为驱动,应用虚拟样机技术,在Solid Works和Adams平台上进行了并联机器人的建模、仿真和运动学分析,从而获得该机构的运动特性曲线,为并联机器人机构学的发展和潜在的工业应用提供了理论基础。     

3-PSS并联机构运动学参数测试及验证

结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.     

基于3DS MAX的四自由度虚拟轴机床的仿真系统

提出了一种四自由度虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大等特点,基于3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真和干涉分析,给出了样机仿真实例。     

基于3DS MAX的虚拟轴机床的运动学仿真

基于 3DS环境和MAXScript脚本语言开发平台 ,在虚拟环境下对该虚拟轴机床进行了样机的实体建模、运动学仿真 ,给出了样机仿真实例     

基于ADAMS的曲柄连杆系虚拟样机建模

利用Pro／E的MECHANISM／Pro接口将Pro／E建立的曲柄连杆系装配模型输出为ADAMS可识别的文件类型。通过各种约束定义刚体相对运动关系,以约束的形式将不同的刚体系统连接起来构成一个多刚体动力学模型,宅成了曲柄连杆系虚拟样机的建模。     

基于Pro／E的VERICUT虚拟机床模型开发

虚拟机床建模是VERICUT中数控加工仿真的基础,以一个带升降台的3轴立式铣床为例,介绍VERICUT中虚拟机床模型在Pro／E系统中的创建、装配及输出过程,借以探讨二者的结合应用．该方法具有良好的通用性,可作为其它机床建模的参考．     

S195柴油机曲柄连杆机构的三维建模与运动仿真

文章以S195柴油机为原型,采用可与多刚体动力学分析软件ADAMS及有限元分析软件ANSYS无缝连接的Pro/E为三维建模软件,建立了曲柄连杆机构各零部件的三维参数化实体模型,并进行了虚拟装配,完成了虚拟样机的构建,为进一步利用ADAMS进行动力学仿真和利用ANSYS进行有限元分析打下了基础。     

联轴器虚拟设计平台的开发

设计了以虚拟技术为基础,以双联三叉杆滑块式联轴器为实体模型,并融合了Pro/E、ANSYS、ADAMS等三维建模及分析、仿真软件的功能,利用Java与VRML语言开发与构建从产品的参数化建模、有限元分析、动力学仿真、实验数据检测到优化设计融为一体的智能化虚拟设计平台。利用此平台,可以实现对联轴器的高效率设计与研究。     

基于Pro／engineer直齿锥齿轮参数化设计及其二次开发模型库的建立

直齿锥齿轮是机械上应用较多的零件,其参数化设计的顺利进行及二次开发模型库的建立将大大增加科技人员在产品开发阶段应用计算机辅助的方便性和实用性。文中详细分析基于Pro／E的参数化建模原理,以直齿锥齿轮参数化建模为例,详细解读Pro／E参数化建模过程,并分别运用Pro／E族表技术和Pro／Program的二次开发平台建立直齿锥齿轮参数化模型库。     

Pro／Engineer软件在齿轮泵结构设计中的应用

研究了在Pro／Engineer平台上进行齿轮泵结构设计的方法,利用Pro／Engineer对齿轮泵实现三维建模,完成虚拟装配、机构干涉检查与仿真分析、针对主要零件进行有限元分析、生成工程绘图。     

基于虚拟样机的数控铣床结构动态特性分析

为了对数控铣床结构进行优化设计,运用系统建模与仿真以及虚拟样机技术,分别在Pro/E、ADAMS和ANSYS平台上建立数控铣床的三维模型和立柱有限元模型,进行了数控铣床的运动仿真和立柱的模态分析,得到立柱前20阶频率.通过对变形云图的分析,确定电机主轴的转速不宜大于12 000r/min.