基于CAD/CAM的宝石加工设备控制系统设计与实现

该设备基于CAD/CAM集成理论,采用上位机与下位机结合的人机交互方法,实现宝石的设计、围型、刻磨和抛光一体化加工。首先分析了实现设备的各部位运动功能的控制原理,然后用加工数据与控制程序分离的方案分别对上位机和下位机控制系统进行开发。上位机控制软件的开发在VC++环境中完成,通过构建加工数据结构,把图形文件信息转换成下位机能够识别运行的数据。下位机以STM32F10X系列MCU为控制核心,辅以专用的电机,配合传感器和光栅尺,接收上位机信号后采用闭环控制算法。系统进行数据处理后,在专用电机的驱动下自动执行宝石的加工工序。测试表明,该系统提高了宝石加工的精度和效率。     

基于运动控制器的开放式数控系统设计

为了研究数控机床的动态特性,改善数控系统的运动控制精度和误差补偿方面的不足,设计了一种开放式数控系统.该系统以工控机为上位机,开放式运动控制器为下位机.设计中将运动控制器置于开环控制模式,并通过上位机完成运动控制系统设计.系统运行于具有高实时性的DOS操作系统下,具有开放式控制系统内核,可以采集编码器以及光栅尺等信号用于系统分析.实验结果证明了该系统的可靠性、实时性和稳定性.     

PC机与多单片机通信系统的设计

为了满足银行、电信等部门的实际需要,设计了采用PC机与多单片机进行通信的数控电子回单系统.该系统中上位机采用Windows环境下的通用PC机,利用了VC的MFC类和OpenGL技术,具有界面友好操作简单的特点,数据的存储与管理使用SQL Server2000数据库.下位机采用51系列单片机,完成对数控装置各单元的控制.上位机通过串口多机通讯技术对下位机进行控制.     

上、下位机数据高速通讯方法及其在大型锻压机中的应用

分析了大型锻压设备常用监控系统中上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯的局限性,以提高上、下位机数据通讯速率为目的,根据上位机WinCC系统与下位机可编程控制器的特点,提出一种上、下位机数据高速通讯新方法.该方法首先通过下位机可编程控制器对现场数据进行高速采集及打包存放,接着采用S7数据通讯协议,通过PROFIBUS工业现场总线将数据包整体传送至上位机WinCC系统,最后在上位机WinCC系统中通过编写C脚本和函数趋势控件对数据进行解包,并实现高速数据记录、显示及查询等功能.对该方法进行了实验测试,并将其应用于300MN模锻水压机工业现场,结果表明,该高速数据通讯方法能够有效解决传统的上位机WinCC系统与下位机S7-300可编程控制器之间数据通讯速率低的问题,研究为上下位机数据高速通讯提供了一种低成本、实用、可靠的解决方案.     

基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测技术研究与系统设计

皮带运行时,对皮带跑偏的定量检测具有重要的意义。提出并设计一种基于阵列式光电三极管的皮带跑偏检测系统,有效实现了对皮带跑偏的定量检测。该系统采用阵列式光电三极管作为检测元件,下位机采用STC单片机作为处理核心,上位机人机交互界面使用VB开发,上、下位机之间采用RS485总线进行通信。     

基于AT89 S52的自主清淤装置控制系统设计

为了克服人工清淤所带来的种种弊端，提出一种新型的自主清淤装置，它以3片AT89S52单片机为控制器，采取“1个上位机＋2个下位机”的控制模式，上位机和下位机之间通过无线串口模块实现信息交互。清淤装置还配有红外避障传感器、光电编码器、红外测距传感器、蓄电池电量检测传感器和荷重传感器等，以实时监测清淤装置的运行状态。实践表明：完善的控制设计使清淤装置在诸如排污沟之类的复杂、恶劣的环境中具有一定的自主作业能力，从而保证清淤装置能够替代人工实现冶金企业排污沟自动清理工作。     

锻造液压机在线监测系统

在线监测系统以两个工业控制计算机组成上下位机，下位机主要负责控制和数据的采集，以及将数据以事先约定的方式及时传送给上位机；上位机在Windows平台下借助于Visual C＋＋6．0，将监测到的数据信息转换为图形信息，实现图形界面的输出，从而直观形象地监测系统的运行情况。应用结果表明，系统具有较好的通用性。     

汽车电子水泵综合性能测试系统研究

针对目前水泵测试系统存在的自动化程度低、功能单一等问题,以工控机为载体,基于上位机与下位机协作控制的方式,研制一套电子水泵综合性能测试系统。该电气系统下位机采用PLC控制比例阀和真空泵等电气元件,完成测试流程控制;采用温控仪控制加热棒工作,可自动调节测试介质温度;基于研华高精度数据采集模块采集传感器数据并传输给上位机;上位机以LabVIEW为平台开发测试系统软件,实现数据交互、数据处理、报表生成等功能。结果表明：该系统可实现不同功率的电子水泵在各温度条件下的流量-扬程、流量-功率、流量-汽蚀余量等性能的高度自动化测试。     

基于LabVIEW的现场数控专机监测系统设计

设计一套基于Lab VIEW的现场数控专机监测系统,详细介绍了系统的总体设计、硬件构成和软件功能模块开发中的关键技术。该系统以安装Lab VIEW平台的工控机为上位机,以控制机床加工的HNC-808M数控装置和采集机位数据的PLC组件为下位机。实验验证:该系统运行稳定,能够实现专机安装调试和加工过程的数据通信和实时监测。     

基于TMS320LF2407的直流直线电机控制系统设计

介绍了一种利用DSP微处理器对电火花加工机床中驱动工具电极运动的直流直线电机进行控制的系统。充分利用TMS320LF2407控制器外设接口丰富及运算速度快的特点，以PC机作为上位机、DSP作为下位机，以光栅尺作为位置和速度传感器，通过PWM控制策略实现对直流直线电机的位置和速度控制。重点介绍了硬件和软件设计方法。     

基于S7-300PLC的高温梭式窑温度控制系统设计

以高温梭式窑的工艺控制为背景,分析了影响系统温度的各个主要因素,确定系统温度控制方案为采用3个单闭环PID的控制方式.采用S7-300PLC作为下位机,用以采集实时数据与控制现场设备.将工控机作为监控系统的上位机,通过组态王软件实现对下位机的实时监控.实验室仿真结果表明:监控系统完全能够满足系统工艺控制要求,稳定性高,在温度控制精度与跟随特性上能够满足产品生产的要求,具有一定的借鉴价值.     

嵌入式电子节温器综合检测系统设计北大核心

设计一款基于嵌入式系统的汽车电子节温器综合检测系统,采用空气作为泄漏测试介质,效率和安全性相比使用PLC和水介质的传统检测系统高。系统由上位机与下位机组成:下位机使用STM32F405RGT6处理器;上位机基于LabVIEW软件开发。系统能够完成包括汽车电子节温器内泄漏测试、外泄漏测试和流量测试,能够实时采集电机工作电压、电流、温度,完成电机位置与角度传感器标定,并生成数据报表和曲线,最终可以判定电子节温器样件合格与否。     

基于C8051F020单片机埋弧自动焊接机床专用运动控制器设计

采用NC嵌入PC的结构形式,设计用于埋弧焊接机床的运动控制器.该控制器以C8051F020单片机为下位机核心.完成机床焊接轨迹控制以及焊接过程中信号采集、通讯等任务.该控制器采用双口RAM与ISA总线接121实现上、下位机的实时通讯,上位机通过写命令到双口RAM再由下位机读出的方式完成控制,下位机通过写数据到双口RAM再由上位机读出来实现状态参数上传.在该控制器中通过引入复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现ISA总线与下位机存储器的逻辑粘合,并简化控制逻辑电路.     

基于S7-300PLC的高温梭式窑温度控制系统设计（英文）

以高温梭式窑的工艺控制为背景,分析了影响系统温度的各个主要因素,确定系统温度控制方案为采用3个单闭环PID的控制方式。采用S7-300PLC作为下位机,用以采集实时数据与控制现场设备。将工控机作为监控系统的上位机,通过组态王软件实现对下位机的实时监控。实验室仿真结果表明:监控系统完全能够满足系统工艺控制要求,稳定性高,在温度控制精度与跟随特性上能够满足产品生产的要求,具有一定的借鉴价值。     

管型深孔内膛窥视与测径系统

采用先进的微位移传感器和微机测控技术实现管型深孔内径数据的采集.采用上下位机通讯机制实现数据传输,由上位机对数据进行处理,实现管型深孔的寿命预测.特别采用目前先进的视觉技术开发内膛窥视模块,添加深度传感器实现内径值与对应深度值的成组采集,从而实现管型深孔内膛高精度测量和高清晰窥视,为整体判定管型深孔内膛的磨损和烧蚀状况提供准确可靠的分析依据.该系统已成功应用于某地炮维修中心.     

基于CAN总线的印制电路板钻床控制系统设计

分析了PCB钻床采用的控制方法,从低成本、高性能和高开放性出发提出了基于CAN总线技术的控制系统.该系统以工控机为上位机通过CAN适配卡与节点模块进行数据交换,节点模块是以32位ARM为主控制器,由节点电路、电机接口电路、变频器接口电路、液晶模块电路等共同组成的智能模块.系统软件由上位机软件和下位机软件组成,上位机软件将加工数据和加工参数打包发送给下位机,下位机根据这些数据控制钻床加工.实验表明系统有较高的控制精度和实时性,有广阔的应用前景.     

大功率中频逆变电阻焊机交互系统的设计

设计一种数字化焊机的人机交互系统可以体现焊机数字化所带来的优越性。介绍了一种大功率中频逆变电焊机人机交互系统的设计,该交互系统采用上、下位机的方式,上位机为基于Windows的PC机,PC上运行与操作人员交互的焊机管理界面,该管理界面采用VC6.0编写,具备多控制器管理,参数设置,实时数据监控等功能;下位机为选用ARM主控制器的管理系统,该系统通过RS232或网络方式与上位机进行交互,同时通过SPI接口与DSP进行通信,并通过IO接收检测系统的信号。该系统功能强大,可以实现友好、安全的人机交互功能。     

数字化焊缝清根机人机交互系统设计

设计了基于西门子PLC和组态软件的数字化焊缝清根机人机交互系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和下位机构成.组态软件设计的人机界面不仅可实时显示焊接电流、电弧电压等工艺参数,还具有数据查询、报表打印、故障诊断、报警等功能.下位机由PLC和智能检测仪表组成,可实现数据的采集和检测.试验证明,该人机界面系统具有界面友...     

用VB6.0实现PLC与上位机串行通讯及实时曲线显示

PLC与上位机的串行通讯在现代工业控制中得到了越来越广泛的应用.PLC作为下位机完成现场各种开关量和模拟量的采集、运算和控制,上位计算机则可提供人机交互界面,实现数据的存储,打印以及现场数据的实时显示等监视功能.文章介绍了如何利用VB6.0实现OMRON CPM1A PLC与上位机的串行通讯,以及如何利用VB6.0进行实时曲线的绘制和显示,对普通的控制系统有重要的参考价值.     

一种飞机液压阻尼器动态试验系统的设计与实现

对液压阻尼器动态试验测控系统进行了研究;对试验台测控系统构成及原理进行了分析介绍;提出了由上下位机组成的测控系统方案;下位机以TMS320F2812为核心,控制永磁同步电机驱动液压阻尼器,上位机为工业控制计算机,采集监控液压阻尼器动态数据,采用零相位滤波器对数据进行处理。结果表明:液压阻尼器动态试验台各项指标均达到设计要求。