液压绞车电液控制系统设计及性能优化

针对目前矿用液压绞车存在调速精度低、平稳性差、驱动与制动协同性不高等问题,建立了由变量泵供油、蓄能器储能、电液比例换向阀控制绞车换向和速度、电磁换向阀控制盘闸开启和关闭的液压绞车电液比例驱动、制动系统。利用AMESim软件,搭建了绞车电液控制系统仿真模型,并对系统性能进行了仿真分析。     

大惯量变负载工况下矿用液压提升机的调速特性分析

针对煤炭生产中广泛使用的液压提升机,推导了其驱动系统和制动系统的数学模型,利用AMESim软件建立了兼具驱动系统和制动系统的液压提升机仿真模型,并利用Simulink软件设计了模糊自适应PID控制器,分析了大惯量变负载工况下液压提升机的调速特性。结果表明:驱动调速过程中,负载的变化幅值和变化频率是影响速度跟随精度的关键因素;制动过程中,随机负载导致液压马达制动延迟,并引起较大的速度超调量。     

国内外矿用液压绞车简介

<正> 一、概述国内外矿用液压绞车发展较快。六十年代末期已逐渐用于煤矿井下提升和作其他牵引。我国1976年开始研制矿用液压绞车。现已形成系列产品的是湖南省煤矿专用机械厂生产的BYT—1.2和BYT—1.6型。(外形见本刊1985年第2期封面——编者)。淮南煤机厂生产的JT—1200Y型也已鉴定合格。液压绞车具有下述优点: 主传动采用液压传动,简化了电气控制系统,易于达到防爆要求,能在瓦斯矿井井下使用。液压绞车工作制动靠容积调速闭式回路实现。不象电绞车那样需要闸瓦给予的外部     

矿用无极绳绞车液压驱动系统设计与模拟分析

针对井下常用的无极绳绞车存在控制精度低、缺乏监控、安全性不高、驱动装置易受到的冲击等问题,在PLC单片机以及PID控制器基础上设计了一种新型液压驱动系统,实现了对绞车运转速度精准控制,从而提高绞车的自动化控制水平,采用AMEsim软件模拟结果也表明,设计的系统调速平稳,具有较强的可靠性。     

矸石山绞车安全节能技术研究

针对矸石山绞车存在的问题,提出了可行的研究方案,并在陈四楼煤矿得到了成功应用,该绞车制动方式及变频控制系统对井下液压绞车的以后改造提供了有利的参考方案。     

祁东煤矿防爆液压绞车电液比例控制系统研究

通过对液压绞车实用过程中存在的问题进行系统分析,提出增加电液比例控制阀、操纵手柄、旋转编码器、控制器等部件,组成具有结构简单、操作灵便、安全可靠的具有防爆功能的绞车液压电液比例制动系统控制装置,以形成对矿用液压绞车的速度、制动力等可以精确调节及运行状态进行实时监控的操作系统。该系统在祁东煤矿的成功应用,对提高液压绞车的安全运行、保障矿井安全生产起到了积极作用。     

矿用小型液压调速(防爆)绞车

文章提出了一种符合《煤矿安全规程》要求,适应乡镇煤矿暗斜井主提升及大中小型煤矿采区提升的新型液压调速(防爆)绞车,并叙述了该绞车的设计构思原理,调速措施等,只要根据负载大小对各零部件进行设计计算,便可生产出系列产品。根据目前市场实际情况,该绞车具有广阔的市场发展前景。     

矿用提升绞车平衡液压系统设计及仿真

基于矿用提升绞车安全性、稳定性及可靠性的较高要求,以某型矿用提升绞车为研究对象,分析了矿用提升绞车的组成,对矿用提升绞车平衡液压系统进行了设计,运用AMESim对矿用提升绞车平衡液压系统中的平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩等进行了仿真分析。仿真结果表明:矿用提升绞车平衡液压系统平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩均呈现先增加后减小,然后在某一固定值上下波动最后稳定的趋势。该研究为矿用提升绞车平衡液压系统设计与可靠性、稳定性、安全性等方面的提升提供理论基础及技术支撑。     

资源整合煤矿提升机的变频改造

为了提高登封分公司资源整合煤矿提升系统的安全性和稳定性,通过对原提升绞车电控系统的缺点进行分析,提出了采用全数字变频调速系统对绞车电控系统进行改造的方案.变频改造使提升机的调速功能明显增强,启动电流大大减小,自动化程度也得以提高.实践应用表明,绞车变频电控系统能使煤矿提升机的运行平稳性和安全可靠性显著改善,有广阔的推广前景.     

JTK-1.2型提升绞车的制动系统改造思路

江苏省宝应县拾屯煤矿-262水平暗斜井混合式提升绞车,即提升煤炭、矸石、下放物料、升降人员,其制动系统有两种形式:即工作制动采用手动小托闸、安全制动采用电力液压推杆式控制的平移闸。制动系统的制动力矩和制动减速度都不符合《煤矿安全规程》的有关规定和要求。为此,对提升绞车系统进行改造,以满足提升安全的需要。同时,为下一步矿井延伸打下基础。     

φ1.2m双机差动防爆多速绞车电气控制系统设计简介

φ1.2m双机差动防爆绞车是为了满足煤矿井下防爆和调速要求而设计,制造的一种新型绞车,主要用作辅助提升运输。该绞车整体结构与一般提升绞车基本类似,主要部件构成见图1,只是减速器为行星轮系差速-减速装置。差速减速装置有两个输入轴,分别与主、副驱动电动机相联,一输出轴接绞车滚筒。通过机电差动变速原理,即由电气控制系统控制两台驱动电动机输入给差速减速装置不同的功率和速度,再由差速减速装置     

DCZ—1型电磁支承器

DCZ－1型电磁支承器，是中小型煤矿常用的JT型绞车液压推杆重锤式制动系统中保证安全提升的附设机构。它附加于液压油泵一侧，其结构合理、新颖、可靠，安装维修方便（图1），荣获1991年山东省科技进步H等奖，并被列为1991年该省地方煤矿推广项目。1．特点（1）可使制动闸瓦空动时间较《煤矿安全规程》规定的“储能液压驱动闸瓦式制动闸不能超过0．比”更先进。现有绞车一般空动时间为1．0～2．SS，增加附设机构后为0．32～0435。（2）使用简单，安全可靠，制动灵活方便，克服了原闸瓦制动时间过长的缺点。（3）安装这附设机构后，液压…     

脉宽调制控制变阻调速防爆绞车

脉宽调制控制变阻调速防爆绞车山西矿业学院李铁鹰，付国军目前我国煤矿使用的防爆绞车，按调速方式大体可分为：电气控制防爆绞车和液压防爆绞车。近年来又有“调压调速防爆绞车”和“变频调速防爆绞车”出现。调压调速绞车可减少防爆箱的数量和体积，并可实现无级调速，...     

变频调速技术在煤矿井下斜井提升机上应用

斜井提升隔爆兼本安智能变频调速控制装置与JKB-2系列防爆提升机、JTPB型防爆绞车配套,组成斜井提升智能变频调速控制系统,该系统采用智能四象限交—直—交变频器对提升电动机实行正、反向控制,实现提升电动机的起动、调速和制动。调速范围广、精度高、操作方便、高效节能,是目前煤矿井下斜井提升机理想的控制系统。     

大型固定设备液压制动系统使用管理存在问题及对策

煤矿立井提升机、主要斜巷提升绞车、钢丝绳牵引带式输送机和钢丝绳芯带式输送机等大型固定设备的液压制动系统是极为关键的安全装备,该系统的一旦出现问题,就有可能发生重大、甚至特大事故。因此对大型固定设备的液压制动系统存在问题及解决对策进行研究探讨非常必要。     

防爆液压提升绞车状态监测系统设计研究

防爆液压提升绞车在煤矿应用广泛,但由于井下工作环境恶劣、工况复杂多变,加之绞车液压系统的复杂性,液压绞车的运行可靠性问题一直难以保证。针对此问题,研究开发了防爆液压绞车状态监测系统,并对关键技术问题作了详细分析,旨在提高绞车的运行可靠性和运行效率。     

老式1.6—2m斜巷提升绞车加装“动力制动”

目前中小型煤矿,特别是乡镇煤矿斜巷提升使用的都是老式1.6～2m绞车,该绞车的电控设备大部分是50～60年代普通级磁力控制站,为解决倾斜井巷下放人车及重物时绞车不超速和能均匀控制下放速度,最理想、最简单的有效方法是加装“动力制动装置”,但是现有的老式电控设备不能和国产定型的“动力制动”装置配套。     

矿井提升绞车安全制动并联冗余回路控制系统手自一体化设计

安全制动是煤矿主提升绞车在突然停电、故障或其他紧急情况下的制动方式,一般为两级制动。为保障安全制动的可靠性,根据《煤矿安全规程》(2016版)第425条规定,对山西汾西正文煤业有限责任公司副斜井JK-3×2.2Z提升绞车的安全制动系统重新进行了设计,对提升绞车液压安全制动系统增加了并联冗余的回油通道及其电气控制系统,实现提升绞车在发生紧急情况时的并联制动;在操作台增加了一键式手动紧急制动,作为提升绞车后备安全制动,极大提升了提升绞车制动系统的可靠性,取得较好的实践效果,可供类似矿井提升绞车制动系统优化改造参考。     

提升绞车制动系统增加制动力矩的技术改造

由于主提升绞车的长期运行,绞车的盘形闸出现疲劳,无法通过对液压系统及控制系统调试的方法使绞车在空载、重载两种情况下的制动力矩达到安全规程规定的要求,给绞车的正常提升带来了安全隐患。该文介绍了一种针对绞车制动系统进行技术改造的情况,使绞车制动系统的制动力矩满足《煤矿安全规程》的要求,对于其它类似的主提升绞车制动力矩不足的情况具有很好的借鉴意义。     

长距离带式输送机液压绞车自动张紧装置设计

分析了带式输送机张紧装置的主要功能,并在深入研究长距离下运机头驱动带式输送机工作原理的基础上,讨论了其启动和正常运行以及制动过程中的动态自动张紧;同时分析了液压绞车自动张紧装置的工作原理和安装应用。该液压绞车自动张紧装置具有张紧行程调整范围大、张紧力控制精确、张紧速度平稳可调等优点,适合于对长距离带式输送机的自动张紧。