综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统开发

开发了基于C8051F020单片机的本质安全型刮板输送机链条张力自动张紧系统装置。首先介绍了链条自动张紧装置的系统结构与硬件组成,并制定了链条张紧控制的控制策略,设计了单参数、多参数自动控制模式。     

综采工作面中的刮板输送机链条自动张紧实验分析

在采煤工作面综采机械化程度越来越高的过程中,大功率刮板输送机在综采工作面中广泛使用,随着生产过程中工作面的条件不断变化,刮板输送机链条也容易出现多种故障,比如断链等,对综采工作面的正常生产造成了严重的影响,并给安全生产带来了较大的安全隐患。为了有效避免在生产过程中刮板输送机链条出现断链问题,对刮板输送机自动张紧装置工况进行了分析和全面的检测,并且对其实施自动张紧实验,以此保证了刮板机的正常安全运行。     

刮板输送机链条张紧方式探讨

在分析链条预张力和运行中张力关系的基础上,探讨了刮板输送机两种链条张紧方式的工作原理、适用范围及实际应用中存在的问题,并提出了改进建议。对于中小型刮板输送机,链条预张力大小对链条负载运行性能影响不显著,一般对链条进行直接张紧;对于重型刮板输送机,由于铺设长度和输送能力的提高导致链条预张力对链条负载运行特性影响加剧,应采用自动张紧系统对链条进行实时张紧。     

刮板输送机链条自动张紧系统的研究与应用

为了避免传统的刮板输送机由于人工紧链方式使链轮磨损严重而导致刮板断链等事故的发生,设计了一种刮板输送机链条的自动张紧装置,该装置是将压力传感器装于输送机伸缩机尾的油缸部件,链条的张力经过油缸内部压力传至压力传感器,传感器监测到的值再传到PLC控制系统,系统内部事先根据载荷等因素设定链条的预设值,分析监测值与预设值后,经逻辑判断并发送控制信号到电磁阀,进而控制油缸的伸缩,达到自动张紧链条之目的。通过在综采工作面使用该装置,消除了各种不安全因素,保证了设备正常运行,延长了刮板输送机的使用寿合,同时,提高了自动化程度,降低了工人的劳动强度。     

矿山刮板输送机链条张紧力检测系统研究

针对当前矿山刮板输送机链条张力检测系统检测精度差、系统易损坏、功耗过大等问题,设计新型张力检测系统。该系统通过无线电磁信号传输,安装在中板与刮板内部。张力采集装置获得刮板上的张力信息,发送给安装在中板上的数据接收装置,最后传至LCD显示器或上位机,实现刮板链条张力的动态检测。开展仿真模拟并进行现场验证,结果表明,该系统可以实现数据有效传输,节约功率消耗,对张力的检测效果良好。     

综采工作面刮板输送机自动注水控制技术

在刮板输送机溜槽底部注水可以避免带回煤造成的机械事故。自动注水控制技术通过传感器接收信号控制电磁阀开、启注水管,可避免设备损坏及机械故障的发生,保证安全生产。     

综采工作面刮板输送机自动伸缩机尾的研究

阐述了国内外工作面刮板输送机自动伸缩机尾技术的状况,介绍了使用自动伸缩机尾的必要性,分析了自动伸缩机尾的组成、元部件功能及动作判定依据。     

刮板输送机自动张紧系统性能分析

在综采工作面,刮板输送机自动张紧系统在使用过程中经常会出现不能正常收缩、响应慢等故障,为了实现对其进行在线监测,需要对其性能进行分析。在分析刮板输送机自动张紧系统工作原理的基础上,搭建了该系统的仿真模型,对其进行动态性能仿真,并且从结构与遗传算法PID两方面对这个系统做了优化。     

基于嵌入式技术的刮板输送机链条张紧控制系统

介绍了刮板输送机链条张紧系统电液控系统的结构组成、工作原理;详细介绍了电控系统的硬件结构、工作原理和软件流程。将此技术应用于刮板输送机,现场测试结果表明,该系统运行状况良好,具有一定的工程应用及推广价值。     

煤矿刮板输送机自动张紧装置的优化研究

本文以山西离柳焦煤集团兑镇煤矿刮板输送机为例,对自动张紧装置在控制刮板输送机刮板链的弹性伸长方面存在的反应速度慢、调节性能差的问题进行了分析研究,采用基于遗传算法的PID优化方法对刮板输送机的自动张紧系统进行优化,结果表明优化后的液压控制系统对刮板输送机因启动时输送链松弛导致的脱落、跑偏事故率降低了85%以上。     

综采工作面刮板输送机监控装置研究

刮板输送机是综采工作面的重要运输设备,基于组态王监控,结合刮板输送机的工作特点,利用采集到的刮板输送机的相关数据,开发了一套刮板输送机监控装置,监控的主要参数包括电动机的电流、电压、转速、机身温度以及减速器的油位、油温等,通过井下试验,证明了监控装置的有效性。     

综采工作面刮板输送机优化设计关键技术研究

针对切眼较长综采工作面刮板输送机出现的运力不足和启动困难等问题,分析了刮板输送机受力情况以及刮板输送机平直段和弯曲段的负载情况,并对紧链力造成的刮板与中部槽之间的侧向摩擦力进行了深入探讨,详细阐述了利用多种群遗传算法优化刮板输送机弯曲段溜槽数,使弯曲段相邻溜槽间转角由之前的1°改为40′。实际应用表明,优化后的刮板输送机在不改变溜槽宽度的前提下不仅提高了运输能力,而且在设备投入、掘进成本、耗电量以及设备故障率等方面的经济效益明显。     

综采工作面刮板输送机控制浅析

分析了在回采过程中工作面刮板输送机机头(机尾)上窜或下滑，致使机头(机尾)过短或过长产生的原因及防治方法。     

综采工作面刮板输送机选型计算

刮板输送机的选型过程,参照矿井的实际,结合《煤矿安全规程》、《煤矿设计规范》的规定要求,参考《运输机械设计选用手册》、《煤矿综采新工艺新技术与机械设备选型实用手册》的推荐算式精确计算,最后确定刮板输送机设备选型。     

综采工作面刮板输送机的发展趋势

对工作面刮板输送机的结构型式和性能特点进行了综合分析，着重讨论了交叉侧卸式板输送机的结构特点，并指出了刮板输送机的发展方向。     

超大采高综采工作面刮板输送机自动伸缩机尾研究

分析了刮板输送机自动伸缩机尾应用适应性,并以配套6～9 m超大采高综采工作面3×1 600 kW型刮板输送机为出发点,计算了伸缩机尾推移力、推移行程等参数,合理确定了伸缩机尾推移油缸选型。结合超大采高综采工作面刮板输送机稳定运行需求,重点对伸缩机尾尺寸结构、插接中板形式及插口结构、压力及行程传感器布置位置、伸缩机尾自动控制策略、伸缩滑道自动清洗机构、机尾三角煤回收装置等进行了适应性创新改进,保证了刮板输送机可靠、稳定、长寿命运行。     

综采工作面刮板输送机动力学设计方法研究

提出了基于系统级建模和动态仿真的刮板输送机动力学设计方法。根据静力学设计计算进行初步选型,基于多体动力学理论建立输送机的动力学模型并用Matlab进行数值仿真。对比仿真结果与设计目标并行相关调整,以获得具有良好系统动力学特性的设计方案。采用Matlab与Visual C++联合编程技术实现该设计过程的参数化,开发出界面友好的交互式动力学设计软件。利用该软件对SGZ1000/2000型刮板输送机进行满载正常工况的仿真。仿真结果验证了该设计的有效性。     

刮板输送机链条张力自动监控系统研究

论文根据刮板输送机实际工况要求,简要介绍了系统实现的原理,分析了刮板输送机链条张力运行过程中的分布状况以及其计算方法,同时阐述了链条张力检测系统和控制系统的构成,设计出了采用PLC控制的刮板输送机链条张力自动监控系统,并运用Matlab对系统进行了动态仿真。     

掘进机刮板输送机张紧装置设计

合适的张紧装置可以缓冲刮板输送机中物料对机构的冲击。介绍了一种带弹簧缓冲的张紧装置,重点分析了张紧装置中缓冲弹簧的设计原理,对于改进张紧装置提供了准确而可靠的理论依据。