基于动力学性能优化的叉车减震垫检测机构设计

为研制用于检测叉车减震垫性能的机械装置,基于机构工作目标和动力学特性,采用优化设计的方法,通过对机构中构件的质量和形状等进行优化设计以降低其运转时产生的惯性力.以满足机构工作特性及机构性能指标为优化设计的基础,以降低机构激振力为目标,建立以检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能为基础的优化计算模型,确定机构优化设计的目标函数,为自主研制开发实用、高效与可持续发展的减震垫性能检测装置提供了理论基础.     

确定机构最佳平衡量的优化方法

采用解析法并结合优化来解决曲柄滑块机构应加多少平衡量，使得机构剩余惯性力最大值达到最小。     

电动平衡重式叉车转向机构设计研究

叉车是一种重要的物料搬运机械,其能够有效提升生产效率。随着科技的发展,电动叉车逐渐应用到了生产中,本文简要研究了电动平衡重式叉车转向机构的设计思路和设计方法,旨在提升电动叉车的性能。     

曲柄滑块机构惯性力部分平衡的平衡重选取的优化方法

采用线性独立向量法推导了曲柄滑块机构剩余惯性力的普遍表达式。并以机构最大剩余惯性力最小为优化准则。对曲柄滑块机构惯性力部分平衡最佳平衡量的选取进行了理论分析，给出了求取最佳平衡量的计算机数值计算算法框图。     

用于检测下肢关节运动信息的外骨骼机构设计及运动学分析

对人体下肢关节的运动属性、直立行走的步态特征及人-机之间关节运动属性差异对人-机相容性的影响进行了分析,根据下肢康复训练的功能需求并通过在人-机联接环节增置连接关节,提出一种用于检测人体下肢髋、膝关节运动信息的外骨骼机构.建立了外骨骼机构关节运动与人体下肢关节运动之间的映射关系,并对人-机组成的封闭运动链进行了运动仿真分析.分析表明:外骨骼机构的关节运动与人体下肢髋、膝关节运动之间具有确定的量化联系,通过安置于外骨骼机构关节处的传感器能检测人体直立行走时的下肢关节运动信息.     

一种新型阻尼减震机构的设计

本文设计一种新型的拉索式阻尼减震机构,对新型机构的位移放大系数进行计算和分析,并对一个安装有新型机构的三层框架结构的地震响应进行仿真分析。分析结果表明,所设计的新型减震机构具有位移放大系数大、构造简单、连接构件用钢量少等优点,优于目前常见的对角斜撑型和水平支撑型的阻尼器布置方式。     

基于Solidworks的平面凸轮机构参数化设计

基于Solidworks对平面凸轮机构进行全参数化设计,根据输入的参数自动生成凸轮的实际轮廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现设计的可视化及机构设计的合理性分析与验证。     

机构多目标优化与博弈决策设计

对机构多目标设计的优化和博弈两种方法进行了比较,说明采用博弈方法得到的设计变量解,其客观性和可信度高,同时具有稳定性。博弈设计方法能够应用于机构多目标设计。     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

面向设计的基于知识系统及其在机构设计中的应用

本文着重探讨了面向设计的基于知识系统在矿山机械机构合成中的具体应用，在机构分析时引入图论概念，用机构网络图代替机构结构简图，建立关联矩阵及知识系统模型来守成机构合成的自动设计，这对实现机械设计自动化具有一定的参考价值。     

Matlab在曲柄摇杆机构再现函数设计中的应用

平面连杆机构再现函数的设计是机构运动学优化设计的一个重要方面，文章主要介绍了利用大型科学计算软件Matlab进行曲柄摇杆机构再现函数优化设计的方法，编写了含有5个独立参数的M文件，具有一定的通用意义。     

基于ADAMS的剪叉机构的参数化建模及优化设计

为了解决绘图桌的剪叉机构的铰链处水平方向受力变化幅度大,运动不稳定等问题,利用Solid Works软件进行机械设计,对剪叉机构存在的受力不均问题进行了分析,提出了一种用弹簧拉力平衡掉一部分载荷、减少铰链处水平方向受力的创新设计。总结了ADAMS参数化建模及优化设计的一般方法,基于此方法,建立了剪叉机构的参数化模型,进行了仿真实验,用ADAMS进一步优化设计,并且进行实物样机测试。仿真结果表明添加弹簧能大幅度减小铰链处水平方向受力,优化设计结果得到了设计变量的最优解,减小了机构受力变化幅度,实物样机测试验证了设计的正确性。     

齿轮连杆机构的优化设计

本文阐述了两种齿轮连杆机构的优化设计,给出了最优化数学模型和算例。     

基于运动学和动力学的汽车后轮转向机构设计

后轮转向机构的优化设计是商用车四轮转向技术的关键,为了减小在车轮跳动时后轮转向机构与悬架之间的运动干涉、后轮摆振以及车轮磨损,提出了通过建立后轮转向机构的空间模型和后轮转向机构的动力学虚拟模型,直接以减小转向拉杆与悬架的运动不协调偏差量为目标函数的优化设计方案,结合整车操作稳定性试验,验证了该方案的合理性,为后轮转向机构的设计提供了一定参考。     

轮式车辆转向机构的遗传算法优化设计

在对车辆前轮转向机构进行运动分析的基础上,给出了参数优化设计的数学模型,提出了一种改进的遗传算法,并利用Matlab遗传算法工具箱对转向机构进行了优化设计,得到了满意的设计参数.讨论了遗传算法的一些关键技术:如改进的二进制编码方法.基于惩罚项的适应度计算,遗传算子的构造,以及遗传终止法则等.计算结果表明:与复合形法相比,遗传算法使目标函数值减少了6.6%,取得了较好的优化效果.从而更有利于减小转向车轮的滑移量和轮胎的磨损量,同时也验证了遗传算法解决多约束、多变量类型优化问题的可行性和优越性.     

提升机的弹性托货机构设计

托货机构是提升机的关键机构,如果要求货物高速提升和高度位置精度,托货机构必须弹性化以实现和货物的软结合,缓冲货物提升到位时的冲击力.采用弹性垂直托货机构(碟簧式),对该机构进行设计计算和结构设计,并对提升机的特殊故障进行了冲击校核.结果表明该机构已通过了全方位的实验,并被应用于军用产品中.     

基于遗传算法的注射机增力机构的优化设计

对注射机五铰链斜排双曲肘增力机构进行运动和力学特性分析，使用遗传算法对该增力机构进行优化设计．该优化设计属于多目标函数优化问题，即以机构总长较小、机构行程比较大和力的放大倍数较大为目标函数建立优化数学模型，通过对合模力为1000kN的增力机构实例计算与传统设计方法进行比较，结果表明：行程比增加4．1％，力的放大倍数增加14．78％，机构总长减小3．6％．这对于注射机提高增力机构的运动及力学性能，减少加工制造成本方面取得了令人满意的效果．     

装载机工作装置特殊八杆机构优化设计

讨论了应用优化理论建立多功能装载机工作装置特殊八杆机构铰点位置优化的数学模型,编制了优化程序和性能计算程序,并进行计算分析。为多功能装载机工作装置的设计提供了理论依据。