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《伺服控制》2012,(5):101
《伺服控制》是为伺服系统制造商、销售商、用户、研发人员和科研院所、院校间搭建的一个平台,达到相互沟通信息、交流技术、经验和共享资源。本刊将努力做好服务工作,为我国的伺服控制技术发展作出积极贡献,2011年将出版8期杂志,欢迎广大读者、专家、学者和工程技术人员踊跃投稿。1.征稿范围:有关伺服系统的综述、控制策略、控制方法、系统设计(包括交直流伺服、数控、视觉伺服、液压伺服、气动伺服、机器人伺服等系统)、伺服电动机(包括永磁同步电机、步进电机、直线电机、开关磁阻电机等电机的设计、新原理、新材料、新结构和电机磁场与性能分析及软件分析平台)、伺服控制前沿技术、 相似文献
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混合式步进电机SPWM微步驱动技术的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
提出软硬件结合的数字模拟控制技术实现电流追踪型混合式步进电机SPWM微步驱动,使混合式步进电机各相电流接近正弦波,以得到准同步交流电动机的圆形旋转磁场,大大削弱了步进工况,同时使该驱动电源能和于数字伺服调速系统。 相似文献
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设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC+运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C++编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。 相似文献
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一种新型步进电机控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
设计了一种新型的步进电机控制系统。该系统上位控制采用的“PC 运动控制卡”方案。通过运动PCI-1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsoft Visual C 编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,实现对步进电机的控制。 相似文献
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介绍了基于矢量的转矩控制方案应用于步进电机微步控制的原理及实施。介绍了矢量的转矩控制方案的原理,给出了基于DSP的系统硬件平台设计,描述了一个较完善的系统功能总体配置方案,并重点列出了AD和保护电路等部分的设计特色。同时,也给出了基于DSP-C语言的模块化软件实施方案,借助于TI的软件模块化平台,可以实现高效、可靠的嵌入式软件工程开发。采用增量系统搭建的调试方式,可逐步完成单个模块、部分模块、进而全局工程的功能调试。最后给出了实验结果,证明了将基于矢量的转矩控制方案引入到步进电机控制系统中可大大提高系统性能。 相似文献
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步进电机的高抗干扰细分控制 总被引:1,自引:0,他引:1
抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。 相似文献
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本文介绍了用于水力机械传动模试验的导叶数字控制装置,它由步进电机,步进电机控制器,步液马达,液压柜等组成。文中详细介绍了数字电路中的脉冲分配器,环形多谐振荡器的工作原理。该装置能方便地实现导叶的两段直线关闭规律,并能灵活地调节两段直线关闭规律的关闭速度和关闭时间,为在实验室研究导叶的最佳关闭规律提供了一个有效的试验手段。 相似文献
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通过对IGBT-PWM变换器供电的同步电动机步进传动控制器系统电压模式,电流控制模式的分析,实现了交流步进控制思想,使步进控制成为一种全新的,经济实用的,高度自动化的运动控制系统。 相似文献
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随着黄河上游电站的滚动开发,先后建成了龙羊峡、李家峡、公伯峡等大型梯级电站,现在龙羊峡、李家峡、公伯峡、苏只四座电站的监控系统已接入黄河公司集中控制中心,这为集控中心开发梯级电站的自动化系统的高级软件应用提供坚实的基础,文章主要探讨如何在梯级电站间实现自动发电控制。 相似文献
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鉴于相机调焦过程中频繁变步长、频繁启停,粗调焦时快速性好、精调焦时位置控制精度高的工作需求,提出了基于DSP与光栅的步进电机速度与位置复合控制方法。通过对步进电机矩频特性曲线的分析,速度控制采用指数曲线升降法。离线计算出升降频表格,运行中采用查表方式改变定时器周期寄存器装载值,从而改变输出PWM脉冲的频率以实现电机升降速控制。位置控制利用光栅尺进行位置测量实现位置的闭环控制,实验表明重复定位误差小于2μm。速度与位置复合控制使系统同时具备了稳定性、高速性和高精度性。 相似文献
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重复控制系统中补偿器的补偿精度与整体系统的动静态性能有直接关系,而补偿器的设计又完全依赖于控制对象的数学模型。为了提高补偿器的补偿精度,根据波形库控制技术提出基于控制对象单位阶跃响应波形的建模方法。由于典型响应曲线能够体现开关延时、测量延时、死区时间、非线性磁单元、杂散参数等因素对系统的影响,因此这种模型精度较高。在两相静止坐标系下对三相逆变器突加阶跃调制信号,采集在相同坐标系下的逆变器输出电压阶跃响应波形,基于此波形构建控制对象模型。相比于平均信号模型,应用该模型可以提高补偿器的截止频率和补偿精度,最终使整体系统的稳态性能得到改善。此方案在一台采用TMS320LF2407A型号数字信号处理器控制的三相逆变器上得到了验证。 相似文献