基于PLC技术的遥控拆包机电液控制系统设计

对冶金行业专用拆包机在保留原手动控制系统的前提下提出了一种无线遥控电液系统的设计方案。无线遥控系统主要由无线收/发模块、可编程控制器和电液比例阀组成。当无线收/发模块将操作手柄控制信号处理后打包传送到总线上,可编程控制器按照数据的地址接收数据包,经过处理后输出相关信号控制电液比例阀或电磁阀,驱动液压执行机构。采用无线遥控系统后,消除了以往由于视线不清、环境恶劣等因素造成的事故隐患,提高了工作效率,减轻了劳动强度。     

宁波高新协力机电液有限公司 宁波电液比例阀厂 专业设计制造

<正>新型隔爆型电液比例阀新型的隔爆型电液比例阀是煤炭采运、矿业采掘、化工生产等行业自动控制、远距离操纵、安全生产必不可少的液压、电子元件。随着安全生产、自动控制的升级换代,隔爆型比例阀越来越多地应用在各种矿业机械上,如煤矿中液体黏性可控软启动装置(带式输送机、风机、水泵),煤炭输送带转速同步协调控制,矿业机械刹车装置,化工行业易燃易爆液体的传输和加载的控制等等。即它可以适用于有瓦斯爆炸可能的煤矿井下及具有11B级T4组爆炸性气体的工作场所,做液压系统的比例控制之用。     

煤矿井下工作面输送设备综合监控系统研制

为提高工作面输送设备的技术水平和竞争力,满足煤矿对工作面输送设备自动化的需求,论文研制了由ZDYG1-127矿用刮板输送机电液控制装置和PJ127矿用隔爆兼本质安全型显示屏组成的煤矿井下工作面输送设备综合监控系统。介绍了系统总体结构与功能,阐述了系统测点与控点、伸缩机尾控制策略和液压马达紧链时链条张力计算依据。系统接口丰富,可扩展性强。工业性试验表明在煤矿井下恶劣环境下,系统能够长期稳定运行,辅助输送设备正常工作。     

煤矿井下坑道钻机电液控制系统的设计

为了缩短煤矿井下坑道钻机电控程序调试周期、方便程序开发人员调试程序、同时更好地展示电液控制钻机的动作,设计了一种煤矿井下坑道钻机电液控制系统。研究了无线遥控模块、电液控制器模块、钻机模拟实验台和智能控制算法四大模块的融合,实现对钻机模拟实验台状态参数和遥控器输入参数的读取和解析,以及对钻机行走、稳固、姿态调整、钻具装卸和钻进过程的远程遥控控制。该系统最大程度还原了煤矿井下坑道钻机的真实动作和工况特点,电液控制程序的调试可预先在钻机模拟实验台上进行,缩短了程序开发调试时间,提升了程序开发人员的工作效率,增加了实验室内钻机工况和动作展示的直观性。     

液压传动与控制在井下车辆行走系统中的应用

受煤矿井下工况的限制,其运输车辆的传动系统也就有特殊性。主要阐述了液压传动和控制在煤矿井下车辆行走系统中几个最基本的问题:液压同步、液压差速、手动换挡、脚踏板式速度控制以及采用闭式回路的原因。     

全断面矩形快速掘进机电气控制系统设计

全断面矩形快速掘进机是集机械、电子、液压、控制、陀螺仪测量导向等技术于一体的高度机械化和自动化的大型煤矿掘进设备。其电动机回路控制由3 300 V和1 140 V两台矿用组合开关分别控制截割系统、液压系统、水系统、润滑系统及刮板运输系统共17个电动机。主控制系统采用西门300系列PLC和哈威电液控制模块,利用CAN总线的通信方式控制掘进机上所有的比例阀,同时采集设备上的各个传感器信号。主控PLC与上位计算机通过环网接入器,采用以太网通信方式实现数据交互,其传输至环网接入器的数据,通过环网内的千兆光口与井下大环网系统连接,将掘进机的数据上传至地面调度中心,从而实现地面实时监控设备的运行状态,以及设备的远程操作和维护。系统经过在现场实际使用,运行稳定可靠、功能完善,满足了掘进机的控制要求。     

矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统技术研究

针对目前矿用柴油机液力传动车辆手动机械换挡方式存在的换档冲击大、操作费力、零部件易磨损、维修不便等问题,研究开发了一套适合煤矿井下车辆特点和工况的防爆半自动电液换挡系统。论文详细阐述了该系统的原理构成及液压、电控部分的设计,并对所进行的性能试验进行了介绍。矿用液力传动车辆防爆半自动电液换挡系统的研究开发,对提高矿用柴油机液力传动车辆的驾驶舒适性、提高变速系统寿命、方便车辆维修具有较好的指导意义和应用推广价值。     

煤矿井下钻探用BLY600/15K型泥浆泵车研制

随着煤矿井下水平定向钻进技术的不断发展,定向钻孔直径和孔深不断增加,对螺杆马达的动力源——泥浆泵提出了更高的性能要求。根据大直径深孔钻孔工艺要求,研制了整体履带式的煤矿井下钻探用BLY600/15K型泥浆泵车。该泵车采用了闭式液压系统电液比例控制技术,实现了遥控器控制泵车履带行走、泵量调节、油温监测等功能。试验表明,泥浆泵车性能先进、可靠,满足钻孔工艺要求。     

EPEC控制器在锚杆钻臂电液控制中的应用

为提高煤矿巷道掘进过程中锚杆支护效率,提升锚杆钻机自动化水平,促进煤矿短壁开采的安全生产,针对煤矿锚杆钻机钻臂的功能及工作特点,设计以EPEC3724控制器为核心的锚杆钻臂电液控制系统,并阐述了Co De Sys软件驱动液压电磁比例阀的实现方法。操作面板集成操作按键与HMI显示功能,采用CAN总线与EPEC控制器通信,实现锚杆钻臂工作流程的自动化操作。通过调试及井下实践表明,锚杆钻臂电液控制系统性能稳定、可靠,极大提高了锚杆支护效率,同时降低操作工人的劳动强度。     

新型电液比例控制器研究成功

最近 ,山东科技大学和兖州矿业 (集团 )公司鲍店煤矿根据电液比例阀的工作原理和结构特点 ,研究出了一种结构简单、调整方便的电液比例控制器。液压控制系统中两个最重要的被控参数是压力与流量 ,而控制这两个参数的最基本手段是改变流阻。目前生产上实用的可控流阻结构形式主要是机—液控制式的间隙型流阻。它是利用控制固体部件的运动或变形来实现对流阻的控制 ,而这种运动或变形大多采用电磁式设计。为减小磁滞和摩擦力对比例阀性能的响应 ,通常在控制信号中叠加颤振信号。这次为国产ＢＹ— 6Ａ型电液比例溢流阀设计的比例控制器 ,直流电…     

矿用牵引机车电液控制系统的设计与研究

针对长大隧道施工对牵引机车的要求,设计了牵引机车电控液驱控制系统。该控制系统采用PID智能控制算法分别对变量泵和变量马达的排量进行智能调节,使输出转速达到设定转速。运用AMEsim液压仿真软件平台对牵引机车电液控制系统进行建模,并对相关参数进行优化设计,实现动态控制仿真。对控制系统进行了仿真和试验,结果表明,其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。     

掘进机截割牵引调速系统的研究

针对掘进机截割过程中截割机构的运行工况,提出截割牵引调速的思路,设计出控制方案。通过信号采集可编程控制技术和电液比例控制技术实现截割机构牵引速度的负载反馈调节,自动调节截割牵引速度,从而降低机器振动,提高整机可靠性。     

防爆液压绞车控制系统的改进研究

介绍了防爆液压绞车及其优点,指出了其在速度控制方面存在的问题,提出了应用电液比例技术配合PLC的PID控制来改进速度控制,并简要分析应用PLC控制液压绞车的可行性和优点。     

MCS-Ⅱ实验台电液比例系统设计及PLC控制的实现

完成了MCS-Ⅱ实验台电液比例系统的设计,给出了系统的数学模型,并通过PLC实现了衬垫比压和相对滑速的闭环控制。     

长距离自移设备列车电液控制技术研究

针对传统绞车牵引设备列车运输过程中存在的人工敷设轨道、跑车、掉道等问题，提出了一种长距离自移设备列车，该装备由自移式牵引装置、自移平板车、重轨和集中控制系统四大部分组成，总长度约230m。以液压为动力，自带轨道，高度集成列车自移、行走调偏、防掉道等功能，实现牵引装置带动整个设备列车的迈步式前移。采用安全、可靠的电液控制系统，环形供液、多架分组遥控等技术，使用多传感器反馈闭环控制方式，保证列车同步平稳提升、降落并跟随自移式牵引装置同步前移的电液控系统，将自动化技术成功应用到设备列车中，从而实现综采成套装备的自动系统开发与示范应用。     

基于PLC的电液位置控制精度提高方法研究

针对基于PLC的电液位置控制系统中,电液比例阀存在死区常造成位置控制精度降低这一现象,通过对大量实验数据的分析研究,提出了一种简单且行之有效的提高控制精度的方法。     

基于RFID的井下车辆监测系统设计

为解决井下车辆作业状态宏观监控难,靠人工经验管理效率低、可靠性差的难题,设计了基于RFID无线射频技术的井下车辆监测系统。该系统是以射频方式采集井下车辆作业状态及故障提示信息,通过基站对作出应答的车辆进行定位。经实践验证,本系统不仅实现了井下车辆状态的宏观监控,同时有效定位为车辆故障及安全隐患的监测提供了可靠帮助。     

基于PROFIBUS的采煤机变频牵引单元参数化监控系统设计

为了提高电牵引采煤机变频牵引单元工作的可靠性和稳定性,引进PROFIBUS总线技术,设计了采煤机变频牵引单元参数化监控系统,解决了PLC控制系统和变频牵引单元的数据通讯问题。试验结果表明,该控制系统稳定、可靠、操作简便,满足了工艺要求;同时将参数上传至上位机,还可实现采煤机变频牵引单元的远程监测和控制。     

基于PLC的卸压瓦斯开发模拟试验台系统

介绍了一种在PLC控制下运行,利用电液比例控制技术的试验台系统.详述了系统的工作原理,硬件和软件的设计.     

采煤机变频闭式液压牵引监控系统设计

针对采煤机变频闭式液压牵引系统,研究了基于PLC和组态技术的采煤机液压牵引监控系统。阐述了该系统的组成、所要实现的目标功能及基于世纪星组态软件和触摸屏开发的人机接口可视化界面等。