浅谈直流电动机励磁电流调速问题

概述了直流电动机的调速方式,励磁方式,励磁电流的大小对电动机电枢电流的影响,同时电动机的转矩一定时,励磁电流和电枢电流的关系。及其电动机的机械特性。     

浅析异步电动机直接转矩控制系统

直接转矩控制是一种新型异步电动机变频调速技术。根据定子磁链和输出转矩直接选择相对合适的电压矢量,通过电压空间矢量来控制定子磁链的旋转速度,从而改变定子、转子磁链矢量之间的夹角,进而实现对电动机转矩的控制。其优点是不需要对电机数学模型进行简化处理和复杂的矢量变换,控制系统结构简单,控制手段直接,转矩动态响应快。     

基于MATLAB的鼠笼式三相异步电动机的降压起动设计

三相异步电机广泛应用于工农业生产中。因为三相异步电动机的直接起动会导致启动电流是正常额定电流的5倍左右,启动转矩过大,容易对负载产生较大的冲击,考虑到电流、启动转矩近似的与定子的电压成正比,因此采用降低定子电压的办法来限制起动电流,降低启动转矩。本文主要研究基于MATLAB的三相异步电动机定子绕组串电阻降压起动设计和仿真。     

异步电机参数自适应矢量控制系统

本文研究交流异步电动机矢量控制系统．分别建立电动机转子参数和定子参数的辨识模型，实时校正矢量控制系统中电机参数的变化．保证了交流调速系统的稳定性和准确性．     

永磁同步电机直接转矩控制系统研究

在传统开关表法直接转矩控制中，逆变器仅能提供6个非零开关电压矢量和2个零开关电压矢量，且一个周期内只能选择一个开关电压矢量，这样导致定子磁链控制及转矩控制产生了较大偏差。空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）为这一问题提供了较好的方法。在本研究中我们通过Matlab／Simulink软件平台搭建仿真模型，给定参数，观察仿真结果。     

基于交流电动机直接转矩控制系统的研究

交流电动机控制技术主要有调压调频控制、矢量控制以及直接转矩控制组成。其中直接转矩控制技术是一种高性能的控制调速技术,直接转矩控制对交流传动来说是一种最优的电动机控制技术,可以对所有交流电动机的核心变量进行直接控制。     

矢量控制在水泵拖动系统中的应用

为了提高水泵拖动系统的可靠性和适应性,提出一种异步电动机矢量控制系统,介绍异步电动机矢量控制变频器的基本方法;实践表明,该系统具有良好的性能和节能效果.     

永磁无刷直流电动机换相脉动转矩及抑制方法

通过分析永磁无刷直流电动机的换相过程,得到了电动机绕组电流换相产生的脉动转矩表达式。为了验证理论分析的正确性,首先对电流换相产生的脉动转矩及相关特性进行了仿真,然后采用永磁旋转角加速度传感器对电动机轴上的脉动转矩进行了实际测量,验证了电机输出转矩中的脉动转矩分量的客观存在性及相关特性。针对脉动转矩,提出了一种基于峰谷互补的抑制方法,并建立了对应的实验平台开展了实验研究,理论分析和实验测量取得了一致的结果,从而证明了该抑制方法的正确性。     

ND-30D型可逆电动机的检查

ND—30D型可逆电动机作为执行元件．广泛应用在XW系列显示仪表中，它主要由铝合金外壳、定子、转子和减速箱组成。定子由8个线圈组成励磁绕组和控制绕组，线圈全部用环氧树脂浇铸并密封，转子为铸铝鼠笼式。其原理是当在可逆电动机的激磁绕组中通入50Hz的激磁电流时控制绕组中也通入与激磁电流相差一个中角的50Hz控制电流。     

基于效率优化感应电动机直接转矩控制

本文从感应电动机空间矢量出发,推导出基于铁耗感应电动机空间矢量方程,并演算出感应电动机在确定输出转速和转矩情况下最优损耗的磁链方程。通过最优损耗磁链控制改进直接转矩控制系统,并仿真验证可行性。     

永磁同步电动机恒磁链控制特性分析

在永磁同步电机数学模型的基础上,根据电机全磁链ψ0和转子永磁体与定子交链的磁链ψf相等的原则,介绍了恒磁链控制法.并通过推导永磁同步电机电磁转矩与定子电流的数学方程,采用查表法建立电流与转矩的拟合关系,使用MATLAB仿真软件建立电机模型,并将恒磁链控制分别与id=0和最大转矩电流比(MTPA)控制方法做了详细对比.仿真结果表明,恒磁链控制法下系统的稳态误差仅有0.478%,稳定性很优秀,且调整时间分别比id=0控制和MTPA控制要快7.7%和27.6%,且功率因数为0.72,均高于id=0控制的0.62和最大转矩电流比控制的0.67.     

基于Matlab的鼠笼式异步电动机自耦降压启动设计

三相异步电动机在工农业中有着广泛的应用,因为三相鼠笼式异步电动机在直接启动时会产生较大的启动电流和启动转矩,对生产设备或多或少会产生损害,所以为了减少启动所产生的损害,对笼型异步电机进行自耦变压器降压启动,并利用Matlab中的Simulink工具对自耦变压器降压启动和直接启动进行仿真。通过仿真出来的转矩—时间和转速—时间的特性曲线,来分析两种不同方式下的启动效果,从而比较不同起动方式的起动性能优劣。     

磁粉离合器励磁与退磁系统

本文针对磁粉离合器传递的转矩与励磁电流呈线性关系这一特性,设计了一种磁粉离合器励磁与退磁系统。包括系统主电路结构、系统软件设计以及对开关器件浪涌电流的抑制措施。     

电气、液压或气动驱动的选择

用电动驱动,电能被转化成机械动能。在电动马达中,磁场在转子和定子中相互作用;当它们试着将自己与对方相互对齐产生了转矩,创造了运动。电动驱动的“精确的手”和马达是非常适合提供高速和精确性的理想选择。在直流电机中,直流线圈或永久磁铁在定子中产生一个固定磁场。为了提供最大的扭矩,线圈卷绕茌转子上并连接在一起,这样转子磁场是垂直于定子磁场的。直流电机的速度和功率可以非常有效地被控制,但在这类马达中需要切换电流的碳刷会受到磨损和撕裂。     

感应电机矢量控制系统仿真研究

针对基于空间矢量脉宽调制技术（SVPWM）和转子磁场定向控制原理的感应电机矢量控制系统,利用控制功能模块化的设计思想,在Matlab／Simulink中建立功能独立的子模块如矢量控制模块、速度控制模块、坐标变换模块、SVPWM子模块等,并将这些功能模块拼装组合,构建了电流、转速双闭环感应电机矢量控制仿真模型。仿真结果表明基于模块化设计的感应电机矢量控制仿真模型是有效可行的,为电机控制器的设计提供了一种途径。     

浅析三相异步电动机的启动分类

交流异步电动机传统的启动方法有直接和降压两种。前者最简便,但启动电流大;后者启动电流虽然得到降低,但是启动转矩较小且不可调,启动过程中存在着二次冲击电流和冲击转矩。随着技术进步的加速,各种新的软启动控制方式也脱颖而出。变频器作为一种软启动装置必将有广阔的发展空间。     

AVR实现的SVPWM变频调速系统研究

矢量控制变频技术是先进的变频调速技术。异步电机在两相同步旋转坐标系下的数学模型表明:可以实现交流感应电机磁场和转矩的解耦控制。本文提出了使用高性价比嵌入式芯片AVR ATmega8515实现矢量变频调速系统的实施方法。实验结果表明:基于AVR的空间矢量变频调速系统基本达到了预期要求,在实验负载条件下能够进行变频调速,电压输出波形符合理论分析,电流输出为三相对称正弦波。     

基于模糊神经网络控制的混合式步进电动机伺服系统研究

在对二相混合式步进电动机实行最大转矩／电流矢量控制和IP位置控制的基础上,为克服参数时变和外界扰动对系统性能的影响,设计了一种新型高性能的参考模型自适应模糊神经网络控制器。实验结果表明所设计的位置伺服系统具有良好的性能。     

晶闸管软启动器性能浅析

三相异步电动机因具有结构简单、制造方便、运行可靠、价格低廉等优点,而广泛应用在各行各业中,但它也有明显的缺点,那就是启动转矩小、启动电流过大。这种情况对电机本身及周围电网都有非常不利的影响。因此为了减小异步电动机起动过程中对电网的冲击,改善异步电动机的起动特性,起动方式从先前传统的降压起动,发展到了基于单片机控制的晶闸管软启动器起动。     

基于交互式MRAS的矿山电机车无速度传感器技术的研究

由于矿山工作条件恶劣，矿山电机车的速度传感器经常会出现损坏，从而降低了系统工作的可靠性。提出了一种基于交互式模型参考自适应系统（交互式MRAS）的矿山电机车速度辨识方法，利用系统参考模型与可调模型的偏差分别计算转速和定子电阻。最后，结合异步电动机矢量控制系统进行验证与分析，证明该方案具有响应速度快、稳态精度高和对定子电阻变化鲁棒性强的特点。