足球机器人态势评估的直觉模糊算法

针对足球机器人赛场的态势评估问题,提出了一种赛场态势评估的直觉模糊算法,首先建立了直觉模糊综合评判模型,接着制定态势评估所需的指标体系,并给出了评判指标的效用值计算等度量问题和指标值的规范化方法,最后结合德尔菲和层次分析法来确定评估指标的权重向量。实验表明,该评估方法计算复杂度小,在赛场评估中可给出有效的综合评价,具有较高的可信性。     

轿车尾灯计算机辅助仿真造型建模及其综合评价

利用计算机辅助造型技术，以PRO／E-ANSYS软件为平台，对轿车尾灯进行了仿真造型建模，从而建立了自己的汽车部件仿真CAD／CAE／CAM系统。并且利用模糊数学对其建立了综合模糊评价系统，对产品进行了开发和评价，效果良好。     

基于误差特征分析的仿真模型可信性综合评估

针对传统模型验证方法存在的不足,提出了基于误差特征分析的仿真模型可信性综合评估方法.分析了常用的误差特征指标,建立了多指标误差特征矩阵,研究了基于熵权和灰色关联分析的综合评估方法,探讨了该方法在模型验证中的应用.实例分析表明,该方法能有效降低传统误差分析法依赖单一指标进行模型可信性评判所面临的风险.     

复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台

为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真资源共享的仿真网格基础上 ,支持复杂系统设计目标下各分系统的协同建模与仿真。该平台的四层结构分别为技术支持层、角色 /权限管理层、功能驱动层和用户界面层。文章还对系统设计、开发与应用过程中的各类数据、模型、工具、人员以及过程进行管理与优化 ,并对各层次的功能设计、实现方案以及研究现状进行了具体说明。该平台可为产品的全生命周期设计和评估提供支持 ,达到降低成本、提高效率的目的     

数控机床热误差预测模型的评估方法

数控机床热误差产生机理复杂,通常使用温度场监测数据数学建模对热误差进行预测,加工工况和所处环境的复杂使得数据驱动建模方法的优劣难以全面评价,因此建立了一套热误差预测模型的评价指标体系,并提出了相应的评估方法,从热误差预测模型的鲁棒性、准确性、有效性、稳定性与相关性方面对预测模型的性能进行了综合评价。以ZK5540A型重型数控机床在空转工况下所监测的温度场数据为例,采用所提评价指标和评估方法分别对3种不同的数据驱动建模方法的性能指标进行了计算与分析,验证了评估指标和方法的有效性。     

基于模糊识别的卫生装备效能评估研究

目的:研究卫生装备效能评估方法,检验卫生装备效能水平。方法:依据卫生装备效能影响因素,建立评估指标体系,将基于模糊模式识别模型的模糊综合评判理论和方法应用与卫生装备效能评估,并进行实例验证。结果:野战手术车效能水平较好。结论:评估结果符合卫生装备实际效能水平,方法具有可行性和有效性。     

单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法。针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真。通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期。     

港口起重机虚拟装配仿真与评估系统

通过对港口起重机装配的特点与需求进行详细分析,设计与开发了面向集装箱起重机在港口施工现场的虚拟装配仿真与评估可视化系统,并对该系统的零部件动态配置模块、装配序列可视化设置模块、实时仿真模块进行了详细的设计,最后开发出相应的原型系统来验证上述各模块的设计方法。该原型系统实现了待装配部件与装配工具的三维可视化配置及装配过程的实时仿真与评估,为港口起重机无法预装提供了一种解决方案,便于工艺设计师直观的评价工艺方案的可行性。     

某型航空发动机装配过程虚拟仿真应用

在复杂工业产品制造的工艺准备阶段,借助于数字化三维虚拟仿真技术进行工艺设计和优化是十分必要的.针对中国首次研发的某商用航空发动机,基于中国自主开发的VR-Layout虚拟工厂建模与仿真平台,开展发动机本体装配、转子平衡和外部装配3个工艺过程的三维虚拟仿真建模和分析评估工作,实现了工艺文件的可视化展示和验证、工装干涉检查、工位器具的补充设计.该项工作不仅为后期工艺文件的持续优化初步建立了软件平台,也为其他制造产品的三维虚拟仿真设计提供了技术参考和流程经验.     

基于MATLAB的T-S型模糊控制器的设计与仿真研究

Takagi-Sugeno型模糊系统非常适合于模糊建模，针对复杂的非线性系统，采用T-S模糊模型逼近非线性系统，将非线性系统模糊化为局部线性模型。利用MABLAB软件中的模糊控制工具箱，以倒立摆为模型的仿真试验，验证了方案的有效性。     

基于主成分分析的产品外观设计决策模型

利用主成分分析对产品外观设计方案进行多目标决策,回避了设计评价中常用的评价指标模糊权重系数求解,增强了设计决策的客观性。首先,根据设计师访谈、用户调研和国内外的设计评价研究泛选产品设计评价指标;通过评价指标的公信度评测、重合度评测和效用度评测,消减重复、低效的设计评价指标,确定产品设计评价指标体系;基于主客观指标赋值,建立评价矩阵;最后,计算评价矩阵的相关系数矩阵,求解其主成分及其贡献率,构建综合评价函数。通过具体设计方案评价实验,各主成分代表的意义符合工业设计师的认知,最终评价结果与市场和用户综合评价基本一致。该研究在一定程度上增强了设计评价的客观性和科学性,对产品外观设计决策有实际价值。     

可信用电子商务系统体系架构研究

电子商务与传统的商务模式一样，也存在着信用风险，为了减少电子商务中的信用风险，可采用可信用电子商务模式。可信用电子商务系统架构在ebXML和分布式智能工作流系统之上，包括基本的电子商务系统及在线信用评估与管理系统。基于可信用电子商务系统体系架构的可信用电子商务理想模型，主要涉及交易中的信用审计及分布式工作流程管理。可信用电子商务中的关键技术主要有分布式智能工作流技术、基于ebXML规范的信用规范、基于数据仓库及商务流程的信用评估体系。     

基于模糊综合评价法的汽车维修企业质量信誉评价研究

结合企业内部管理、经营状况、客户评价与社会影响等多方面因素,构建了多层次的汽车维修企业质量信誉评价指标体系,引入层次分析法确定各评价指标的权重,同时利用多级模糊综合评价方法对汽车维修企业质量信誉指标构建评价矩阵,求出模糊评价结果,确定汽车维修企业质量信誉等级。通过实际案例验证,该方法可行,有利于行业监管评比和企业自查。     

飞机总体设计评价准则和评估方法研究

飞机总体设计评价是飞机研制过程的关键环节。基于军机的可支付性、任务性能、安全性、生存力、可用性(战备状态)等性能标准,考虑用户要求和上述指标对飞机系统的综合影响,建立了飞机总体设计综合评价准则。给出了每项指标的具体量度和评价准则计算公式以及分析了飞机总体设计的评估方法。     

基于多源信息的复杂装备测试性评估

针对目前复杂装备测试性评估中的小子样问题,在对经典评估方法和传统Bayes评估方法进行分析的基础上,提出了一种基于多源信息融合的测试性评估方法。该方法综合考虑了多源信息的可靠度和可信度,较为合理地解决了多源信息对复杂装备测试性水平反映的可靠程度问题,以及融合求解后验分布时,因多源信息和现场试验信息的异总体特性而导致的小子样现场试验信息被淹没的问题。以某型火控系统测试性评估为例进行了研究,并与经典评估方法、传统Bayes评估方法进行了比较。结果表明,基于多源信息融合的测试性评估方法所得到的结果更为合理,在处理现场试验信息为小子样的问题时,更具优势。     

基于仿真评价的产品开发过程改进技术研究

针对过程研究中过程模型描述不完整、缺乏有效的改进评价支持等问题,研究了一种基于仿真评价的产品开发过程改进技术.在该技术中,建立了结合矩阵结构与图形化结构的双层过程模型作为改进研究的支持模型,研究了基于模型的过程迭代改进方法.在过程仿真研究基础上,采用相对评价模式建立过程改进的仿真评价模型.结合改进与评价技术,提出了支持过程持续改进的改进模式与策略,通过多次循环改进与评价,剔除无效的过程重组环节,实现了过程改进的可控性.根据理论框架开发出过程改进原型系统,并以液压减振器开发过程为例进行实现,结果表明,该方法有效改进了开发过程,提高了产品开发效率.     

埋地钢质管道腐蚀防护综合评价技术研究

在详细分析影响埋地钢质管道腐蚀影响因素的基础上,建立了基于模糊评判理论的埋地钢质管道腐蚀防护状况综合评价模型。通过合理选取影响管道腐蚀的典型因素,依据一定的分级评价标准,建立评价集。利用层次分析法和灰色关联分析理论确定影响因素的权重大小,通过隶属函数法建立单因素评价矩阵,实现对各影响因素的模糊化处理。在综合考虑各影响因素权重的基础上,选取适当的模糊算子,通过定量分析的方法对管道的腐蚀防护状况进行评价。实践表明,评判结果与直接开挖检测结果一致,建立的模糊综合评价系统具有一定的工程应用价值和可靠性。     

基于混合验前分布的复杂装备测试性评估

合理有效地利用验前信息是小子样评估中的关键问题。针对复杂装备小子样测试性评估问题,考虑了不同验前信息的可信度和重要度,提出了一种混合Beta分布的复杂装备小子样测试性评估方法。算例表明,在小子样前提下,传统统计方法得到的测试性置信下限过于保守;现有的可信度度量方法大都直接基于数据层,没有考虑验前信息的来源。混合Beta分布的复杂装备小子样测试性评估方法不仅考虑了验前信息的可信度,还对验前信息的重要度进行了分析,评估结论更加合理,具有较好的工程应用价值。     

基于多主体仿真的产品开发过程评价及优化

为研究产品开发项目的过程动态性能,提出采用基于多智能主体建模原理构建产品开发过程的仿真模型,实现了以人为中心的产品开发过程仿真。基于多主体仿真,提出反映人因、组织和过程性能的综合评价指标,包括计划偏移率、组织薪酬、过程风险和失误水平等。研究了关键评价指标的算法,并在仿真程序中加以实现。最后,以摩托车零件开发项目为例进行仿真,并从任务流、人力配置、组织结构等方面对该项目进行了过程性能优化分析。     

基于模糊层次分析法的工程机械质量评价

工程机械从设计、装配到使用有一个实现过程,每一个环节都包含了多种与机械产品的质量密切相关的评价指标,比较分析这些评价指标,有利于决策者把握重点,提高产品的可靠性和经济性,结合工程机械特点,建立影响机械质量的指标体系,综合运用模糊数学和层次分析结构,建立模糊层次分析模型,提出了隶属度和权重系数的分配方法,通过对某型工程机械的质量评价,对评价方法进行详细介绍,评价结果表明,该方法科学合理,具有较高的实用性和通用性.