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摆线针轮行星减速机的传动误差分析 总被引:8,自引:0,他引:8
摆线针轮行星减速机的传动误差是其内部各零部件的制造误差、装配误差和修形原理误差的函数。运用齿轮啮合原理 ,从减速机的制造过程和装配过程出发 ,可以建立较符合工程实际的数学模型并进而推导出减速机传动误差的解析计算方法。通过单因素分析 ,可以了解各种单项制造误差因素对减速机传动误差的影响程度。通过对传动误差进行统计计算 ,可以对减速机的优化设计 ,质量评估等提供参考 相似文献
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多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别是在大功率、速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用,根据多齿差摆线针齿行星传动受力特点对多齿差摆线针轮的强度进行分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的摆线轮的强度进行比较。 相似文献
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摆线针轮行星传动的运动平稳性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了摆线轮有加工误差或修正的齿廓与针轮针齿的啮合瓣关系。建立了摆线针轮行星传动瞬时传动比的计算式。根据计算所得的瞬时传动比变化曲线可看出一组可 种传动因加工误差或齿廓修正将导致传动出现运动不平稳性,所作分析将为改善摆线针传动的啮合牧场考了参考。 相似文献
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摆线钢球行星传动齿廓误差的参数分析 总被引:1,自引:0,他引:1
制造和安装误差、齿廓误差对摆线钢球行星传动的传动精度影响极大.文中分析了影响齿廓误差的因素,建立了齿廓误差分析方程式,定量研究分析摆线钢球行星传动机构结构参数误差对齿廓误差的影响关系,比较分析各结构参数对齿廓误差的敏感程度,为该传动机构参数设计及控制提供可靠依据. 相似文献
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对在动态受力状态下 ,一齿差和二齿差结构理论齿廓摆线轮和针齿 ,柱销和柱销孔受力所产生的变形进行了分析 ,计算出受力状态下回转误差的计算方法 ,推导出回转角的计算公式 ,为机器人用高精密摆线针轮行星传动的研究提供了一定的理论前提。 相似文献
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摆线针轮行星传动机构的演化徐宗曜(桂林电子工业学院)摆线针轮行星减速器目前已得到普遍的应用,但在有关资料中对摆线针轮行星传动机构从机构学方面所述不多。下面将对摆线钉轮行星传动机构的演化、行星摆线齿轮的共轭齿廓、加工行星摆线齿轮的范成运动及加工机床等问... 相似文献
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本文建立了双内啮合圆弧针齿少齿差行星传动动力学仿真的数学模型,设计了仿真算法,在微机上完成了对该传动装置的瞬时输出扭矩及瞬时传动效率的模型试验。研究结果表明本文所采用的方法简便有效,结果可靠。为行星传动的计算机辅助设计(CAD)提供了一种新方法。 相似文献
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圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型传动形式。目前国内某些厂家已在推广使用。本文分析了由圆弧齿、针齿传动链所引起的圆弧针齿行星传动机构的运动误差,即传动误差和回程误差。对于实际设计人员和工艺人员可资参考。对于文中提及的输出机构——W 机构的运动误差分析,可详见[3]。 相似文献
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传动误差是评价齿轮传动系统传动精度的关键性能指标,也是齿轮系统振动和噪声的激励源。目前,针对传动误差的研究大多局限于单对齿轮的分析和测试,对齿轮传动链的传动误差及其传递过程研究较少。本文从单对齿轮传动误差影响因素及特性出发,以行星摆线减速器为例,研究其传动误差来源和特性,并对测试数据进行分析。结果阐明了影响行星齿轮传动系统传动精度的主要因素及保证减速器运动精度的关键环节。 相似文献
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二齿差摆线针轮行星传动中摆线轮等效代换齿廓的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
二齿差摆线针轮行星传动具有较强的齿面抗胶合能力,但由于二齿差摆线轮齿廓曲线的不连续性,给传动带来了不良的影响,并造成工艺上的复杂性,对此,本文提出了采用完整的短幅外摆线的等距曲线作为摆线轮齿廓,来等效地代换二齿差摆线针轮行星传动中的摆线轮齿廓的理论,并给出了求解等效代换齿廓参数的数学模型,计算方法和求解实例,采用等效代换齿廓既可消除尖点,又能保证传动性能相同。 相似文献
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双圆弧弧齿锥齿轮章动传动的齿面接触特性对安装误差极为敏感.为揭示安装误差对齿面接触特性的影响规律,开展了含安装误差的双圆弧弧齿锥齿轮齿面接触分析.推导出章动式双圆弧孤齿锥齿轮齿面方程;借助齿面接触分析(TCA)获得齿轮副的齿面接触迹线和几何传动误差;通过算例分析了内、外锥齿轮锥点误差及齿轮副轴线交角误差对双圆弧弧齿锥齿轮副齿面接触特性的影响规律.研究表明,随着各项安装误差的增大,齿轮副接触迹线沿齿高方向的偏移量增大;凸、凹齿面接触迹线沿齿高方向的偏移量对安装误差变化的敏感程度不同;正的安装误差比负的安装误差对齿轮副传动误差影响更大.为获得理想的啮合性能,应合理控制章动式双圆弧弧齿锥齿轮副的安装误差. 相似文献
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渐开线少齿差锥齿轮行星传动(章动传动)的实用性分析 总被引:5,自引:2,他引:3
列举了几种少齿差锥齿轮行星传动的类型,分析了它们的传动比计算公式,明确了少齿差外锥齿轮行星传动不必变位的优点;分析了实现“错齿运动”的几何要求,并提出了ZUW型的两种输出机构的可行方案。 相似文献