异步电动机分级变频软启动仿真研究

阐述了异步电动机分级变频软启动的基本原理,基于Matlab/Simulink建立了异步电动机分级变频软启动控制系统仿真模型.该软启动器采用7、5、4、2分级变频,切换为工频时采用单神经元PID算法实现限流.仿真结果表明所设计的分级变频软启动控制策略有效降低了启动电流,提高了启动转矩,在异步电动机重载启动应用场合具有良好应用前景.     

基于单片微机控制的电机软启动器研制*

根据三相交流鼠笼式感应电机的特性,为解决电动机启动的冲击电流对电动机本身和电网所带来的影响,研制了一种单片机控制的调压式电机软启动器,阐述了软启动器的工作原理、主要功能、硬件电路设计、软件流程及控制方法,并通过仿真波形和应用效果介绍了该软启动器实现电机软启动控制的优点。     

异步电动机离散变频软启动技术的发展

阐述了异步电动机离散变频软启动器的结构和原理,综述了异步电动机离散变频软启动技术的研究现状,证明了该离散分级变频软启动提高启动转矩的正确性,并对其发展进行了展望。     

基于模糊控制的异步电机软启动器的研制

基于无速度传感器和模糊控制,提出了一种异步电机软启动器的研制方案,将无速度传感器应用到异步电动机的软启动器中,采用模糊控制器来实现电流控制,使异步电机软启动过程中存在的非线性控制得到了改进和提高。以MC9S12DG128单片机作为其控制器,对软启动控制系统的硬件电路和软件程序进行了设计。实验结果表明:该软启动器结构简单,系统损耗减小,稳定性和精度得到了提高,其中电压精度达到了0.01 V,对电机及其拖动系统有更好的保护作用。     

一种实用型电机软启动器的设计与实现

为降低电动机启动时的启动电流、增大启动转矩和减少对电网的影响,设计并实现了一种实用型电机软启动器。以32位单片机STM32F103C8T6为主控核心,采用复杂可编程逻辑器件产生软启动触发脉冲控制信号。根据实用型电机软启动器的组成结构,分别对其内部模块、电路控制系统、检测系统平台进行了研究、设计及制作;对电机软启动器在实验室条件下进行多次测试并研究分析影响其启动效率的一系列因素。MATLAB仿真结果和实验数据表明:该软启动器带载能力强,具有启动电流小、启动转矩大的优点。     

磁控式异步电机软启动器的功能分析与应用

介绍了一种新型磁控式软启动器，该软启动器通过调整磁场强度，改变感抗，用以改变加在电动机上的电压，实现电机的软启动运行，该软启动器在扼制启动电流和避免高次谐波方面优于其他启动器。     

软启动器在渣车控制系统应用

简单介绍软启动器的工作原理和软启动控制电动机启动的优点,就软启动器的启动特点、控制方式及在渣车控制系统中的实际应用等方面进行重点阐述。     

异步电动机软启动器设计

异步电动机启动电流大,频繁启动易造成电机损坏,采用单片机控制的软启动器可实现电机的限流、限压。该异步电动机软启动器以单片机MSP430F149为核心,通过软件设计实现电机的启动和保护,具有电路结构简单、稳定性好的特点,尤其是具有极强的抗干扰能力,适合应用于工业环境下,应用前景广阔。     

鼠笼式交流异步电动机软启动

三相鼠笼式交流异步电动机在各行各业得到了广泛应用,但其启动电流较大,为了限制启动电流,人们采用了降压启动方式。本文分析了传统降压启动的缺点,阐述了软启动器的工作原理与启动方式,介绍了软启动器的保护功能。     

具有谐波补偿的离散变频软启动技术研究

传统的电机软启动器通过使用晶闸管调压技术解决了电机直接启动时电流过大的问题,但同时造成电机的启动转矩大大降低,无法重载启动.随着离散变频软启动技术的应用,提高了电机的启动转矩,取得了较好的启动性能;但软启动在使用过程中会产生大量的谐波,对设备的稳定运行和电网质量造成不良影响.将离散变频软启动技术和有源电力滤波技术相融合,可构造具有滤波功能的软启动器.经过仿真验证,这种软启动控制方案在实现电机重载启动的同时又削弱了网侧谐波成分,改善了电能质量.     

交流异步电机神经元变结构PID速度控制器设计

为了提高异步电动机调速系统的动态品质,提出了一种基于神经元变结构PID控制的速度控制器。该控制策略用一个神经元控制器实现变结构PID控制的同时,用另一个神经元控制器实时调整变结构PID控制器的参数。仿真结果表明,与传统PID调节器相比,该速度控制器能够有效地提高系统的静态、动态特性与鲁棒性。     

单神经元PID在多电机控制中的应用

本文通过对多电机同步控制的原理及其特点分析,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制器,建立了单神经元PID控制规则,提出了多电机同步控制的单神经元PID学习算法。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制器能有效实现多电机同步控制,收敛速度较快,鲁棒性较好,且抗干扰能力强。最后,基于MCF5235微控制器,通过VxWorks实时嵌入式操作系统,应用于四轴同步控制系统,结果表明单神经元自适应PID同步控制器能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差,在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征,指出电梯常用的普通PID控制存在的不足,提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验,结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法,对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变,能使电梯的能量损耗减少5%左右。     

电梯曳引系统控制及节能技术的研究

针对电梯曳引系统时变性、不确定性、高度非线性等特征，指出电梯常用的普通PID控制存在的不足，提出了单神经元自适应PID控制的方法。通过计算机仿真及其在实用电梯上的试验，结果表明基于单神经元自适应PID控制的方法，对提高电梯速度的跟踪性能有较好的作用。模型电梯试验表明这种控制方法结合电路硬件结构的改变，能使电梯的能量损耗减少5％左右。     

三相异步电动机软起动器的设计

本文介绍了一种基于大功率IGBT斩波调压的交流异步电机软起动方式,采用自行设计的双AT89C51单片机并行通讯协议,分析了斩波调压起动方式控制的基本原理,详细讨论了以双AT89C51为核心,以大功率IGBT为开关控制器件的整套装置硬件电路设计与软件实现原理,给出了系统详细结构和软件控制流程。系统选取的器件均为市面上的流行器件,具有良好的人机界面。使用该装置可有效改善电动机的起动性能,为软起动器的设计提供了一种新的思路。     

NEW HYDRAULIC ACTUATOR＇S POSITION SERVOCONTROL STRATEGY

A new hydraulic actuator-hydraulic muscle (HM) is described, and the actuator's features and applications are analyzed, then a position servocontrol system in which HM is main actuator is set up. The mathematical model of the system is built up and several control strategies are discussed. Based on the mathematical model, simulation research and experimental investigation with subsection PID control, neural network self-adaptive PID control and single neuron self-adaptive PID control adopted respectively are carried out, and the results indicate that compared with PID control, neural network self-adaptive PID control and single neuron self-adaptive PID control don't need controlled system's accurate model and have fast response, high control accuracy and strong robustness, they are very suitable for HM position servo control system.     

单神经元PID在多电机同步控制中的应用

针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

变转速泵控马达液压系统仿真分析

变转速液压驱动系统是一种新型的节能传动系统。本文对变转速泵控马达液压系统进行了仿真分析,建立了系统中变频器、异步电动机、定量泵、马达以及负载的数学模型。仿真中采用了PID控制、输入前馈及负载前馈相结合的复合闭环控制技术。仿真结果表明这种控制策略能有效地解决系统存在的速度刚性低,控制特性差等问题。