控制系统稳定性分析及Matlab实现

稳定性是系统能在实际中应用的首要条件。利用Matlab控制系统工具箱对系统稳定性进行分析，分析过程简单，结果准确可靠。结合实例，验证了其真实性、有效性，并提出了提高系统稳定性的方法。     

基于MATLAB的控制系统稳定性分析

控制系统最重要的特性是稳定性．利用MATLAB控制系统工具箱对系统稳定性进行分析，分析过程简单、快捷，结果准确可靠。本文通过实例分析，并利用Simulink进行仿真．验证了其真实性、有效性。     

基于Matlab机床控制系统非线性的仿真研究

为了研究控制系统中由于电机执行轴的静摩擦力矩大于动摩擦力矩而造成的摩擦非线性对系统性能的影响，构建了具有摩擦非线性特性的机床随动控制系统模型，通过Matlab仿真工具Simulink，完成对该控制系统仿真建模，给出高、低速不同输入下的系统输出轴的跟踪过程，并对其进行仿真分析和研究。结果表明，低速输入时摩擦非线性会使系统输出轴产生抖动，造成随动控制不能准确地跟踪目标。最后提出改善摩擦非线性对随动控制系统不良影响的几种可行性方法。     

基于Matlab的线性控制系统解的研究及其稳定性分析

Matlab语言强大的矩阵运算能力和完美的图形可视化功能使它愈来愈受到国际控制界的广泛注视和青睐，它可以使某些研究工作为得极为方便、快捷、高效。本文中笔者以Matlab5.3作为平台对所开发的液压伺服系统进行了探索性研究。     

基于Matlab的线性控制系统分析的教学软件设计

利用Matlab图形界面和计算能力构建线性控制系统分析的教学软件,通过实例说明在控制理论教学中借助本软件可进行方便、直观的理论验证,并达到简化分析的目的.     

制导火箭弹舵片的加工技术

随着战争对武器性能要求的提高,精确打击弹药也越来越受到世界各国的青睐。火炮的射击精度被提到了比以往都更加重要的地位,精确打击被视为保持身管火炮"战争之神"地位的关键能力。制导炮弹、火箭弹由于杀伤力强、附带损伤小、反应时间短、作战效能高成为现代战争中炮兵实现精确打击的首选弹药。     

基于Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究与计算实例

通过实例详细描述了在 Matlab环境下的车辆操纵稳定性仿真研究的实现过程 ,分别对两种不同车型进行了稳态和瞬态的响应分析 ,时域及频域分析及系统稳定性分析 ;研究了车辆在不同车速和行驶条件下的不足转向和过多转向特性。仿真结果可为评价车辆的操纵稳定性及车辆参数的改进设计提供理论依据     

基于Matlab/Simulink的驻车工作稳定性分析

针对某作业车在风载工况下斜坡工作时的稳定性问题,通过分析其在风载工况下斜坡工作时的受力情况,构建数学模型,利用Matlab/Simulink进行稳定性分析,得出支腿受力与斜坡角的关系曲线。分析结果表明:斜坡角度小于13.5°,作业车处于稳定状态。该方法对以后类似产品的稳定性分析具有很好的指导意义。     

基于ADAMS与Matlab的车辆稳定性控制联合仿真研究

通过ADAMS/Car软件建立车辆虚拟样机模型,设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统,此系统由四轮制动逻辑控制器和单轮制动力PID控制器组成,并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system,ABS)的轮胎滑移率控制相结合以防止车轮失稳,进行ADAMS与Matlab联合仿真分析。控制系统中,逻辑控制器只需两路信号,不需要对四个车轮进行独立控制,PID控制器设计为使能子系统,接收逻辑控制器发出的激活信号,而ABS控制器当车轮滑移率小于限定值时方解除控制状态,执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明,构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真和优化控制的系统,所采用的联合仿真方法是正确有效的,由ABS系统和PID控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的稳定性,所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。     

网络控制系统的稳定性分析

该文就目前网络控制系统的研究现状,阐述了影响网络控制系统稳定性的几个基本问题,包括系统的传输时变性、网络时滞、丢包和多包传送问题,同时也对未来的发展趋势作了进一步的分析和预测.     

基于Matlab/Simulink的火箭深弹水中弹道可视化仿真

利用Matlab/Simulink软件编制了Simulink程序框图,模拟计算了某火箭深弹以不同射角入射的水中弹道,并对速度变化、射角变化和弹道特点进行分析,计算结果与理论分析基本相符,所构建的火箭深弹水中弹道可视化仿真,能够为火箭深弹的改进设计提供一定的参考。     

Matlab软件及其在系统仿真中的应用

介绍控制系统实用分析软件Matlab及其Simulink工具包,并阐述在电液伺服系统中的应用。     

基于Matlab无刷直流电机控制系统建模与仿真

为验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机数学模型的基础上，用Matlab建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个子模块。通过对实例电机的仿真，给出了仿真结果，证明了该模型的可行性。     

基于Matlab设计频率法的控制系统校正环节

根据用户要求的性能指标进行自动控制系统的串联校正设计有很重要的现实意义。对于给定的线性定常系统,通常通过加入串联超前、滞后或超前滞后综合校正装置,以达到提高系统的精度和稳定性的目的。该文分别给出基于频率特性法串联校正的具体设计方法,应用Matlab对系统进行通用程序设计,并对实例进行仿真。仿真实例结果表明了此设计方法的有效性和实用性。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于集成式电子液压制动系统的横摆稳定性控制策略研究

基于装配集成式电子液压制动系统（Integrated-electro-hydraulic brake system,I-EHB）的车辆进行横摆稳定性控制研究。设计了基于直接横摆力矩控制（Direct yaw moment control,DYC）的运动跟踪控制算法,采用线性二自由度车辆模型得到了参考横摆角速度值,与实际横摆角速度值进行比较通过比例积分（Proportional-integral,PI）控制算法计算出附加横摆力矩。将附加横摆力矩进行控制分配,通过单轮制动方式分配至作用车轮,再转换得到各个车轮的轮缸目标液压力值。利用基于轮缸压力均衡控制方法来跟踪目标轮缸压力,通过查表确定当前压力差下的目标增压速率,采用公式法在线性范围内近似拟合占空比随目标增压速率变化关系,以查表求出的目标增压速率作为输入来得到控制电磁阀的占空比。搭建了该系统的硬件在环测试平台,在高低附路面上验证了控制策略的有效性。     

固体火箭发动机推力向量控制系统动态性能分析

以某型号固体火箭发动机推力向量控制系统为研究对象,采用多体系统动力学计算方法,以作用在系统活动体上的轴向载荷为工作阻力,作动器指令位移为原动件的已知运动规律,接头内引入并联非线性弹簧阻尼器表征各构件间的接触,建立该型号推力向量控制系统动力学模型,进行多体动力学计算,得到接头内构件间的实时运动规律、接触力及力矩。理论计算与系统冷摆试验相结合,分析作动力矩与摆角、频率的关系,计算接触变形产生的力矩增量,分析接头压痕产生的主要原因,并提出改进措施。     

基于PMSM速度调节系统的设计及稳定性分析

设计控制系统时应满足多种性能指标,但首先必须稳定.从实际应用的角度来看,可以认为只有稳定系统才有用.介绍了一种基于永磁同步电机调速系统硬件设计电路,并通过建模及仿真对其进行稳定性分析.