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介绍了仿生四足机器人的整机结构和单腿结构.在此基础上,对仿生四足机器人进行了运动学分析、直线行走步态分析与定点转弯步态分析,并进行了样机步态测试. 相似文献
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活塞是发动机中工作情况最为恶劣的零部件之一.对495柴油机活塞的温度、热应力及变形、机械应力及变形进行了分析,并给出了活塞的热、机械耦合应力与变形,针对分析结果指出了活塞结构的改进方向.该分析可为类似发动机活塞的分析与结构改进提供理论参考与实践指导. 相似文献
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建立了某款载重汽车平衡悬架系统橡胶弹簧的有限元分析模型,应用非线性分析软件ABAQUS对其垂向和侧向的非线性刚度进行了计算分析,得到的刚度曲线与试验结果具有很好的一致性,证明了分析方法的有效实用性.对极限工况下橡胶弹簧内部应力分布进行分析,根据分析结果对现有橡胶弹簧结构进行了结构优化,对优化后新结构进行了应力与应变分析,优化结果理想.该方法对平衡悬架系统橡胶弹簧的结构优化设计与计算具有很大的指导意义. 相似文献
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李瑾 《中国工程机械学报》2011,9(4):431-433
对夹钳式轴用吊具的钳爪结构进行了有限元分析与改进.首先对钳爪的结构和受载情况进行了分析,然后建立了钳爪结构的有限元模型,并分析得到了钳爪夹吊作业时的应力分布,发现其最大应力超过了钳爪材料的许用应力.为保证吊具强度安全,对钳爪结构作出了2处改进.分析结果表明,改进后的钳爪结构可满足强度要求,与原先结构相比可大大提高吊具的强度保证. 相似文献
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为实现产品性能驱动的快速响应设计,通过多变量建立结构变异与仿真分析的耦合关联,集成结构变异与仿真分析异构系统.结构变异是移植结构与基型结构的拓扑搭接,通过多级特征的更改,保留结构变异过程中的多变量.由主成分分析法提取耦合设计变量,建立结构变异与仿真分析的多变量耦合模型,并在此基础上进行求解,实现结构变异与仿真分析的多变量传递与反馈.开发了集成结构变异与仿真分析的先进设计平台,并在精密塑料注射成型装备的设计开发中得到应用. 相似文献
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为提高柱状耐压结构设计效率与性能,确定了强度及稳定性分析方法,对于初始方案进行了分析.利用Python语言针对Abaqus软件进行了二次开发,利用iSight软件对于Abaqus进行了集成,设计了耐压结构参数化分析流程,可实现柱状耐压结构的自动建模与分析.利用最优拉丁超立方方法进行了样本点的选取,对于设计变量进行了灵敏度分析,拟合精度对比表明响应面模型的精度最高,得到了基于四阶响应面的柱状耐压结构近似模型.建立了柱状耐压结构多目标优化模型,利用第二代非支配排序遗传算法进行了求解,结果表明优化方案在重量降低的同时,极限强度得到了大幅度提升,提高了柱状耐压结构性能. 相似文献
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用于有限元分析与优化设计的JIFEX软件 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了在国家863计划等科技项目支持下,大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室与CAE/CAD软件中心近年来对CAE软件研制开发、有限元分析等先进技术研究进展,及其在JIFEX软件中的实现和应用.主要包括产品结构接触力学分析的参数二次规划算法理论,以及在大规模二维、三维接触非线性分析方面的应用;材料非线性分析与弹塑性接触分析的算法与工程应用;机械结构的热接触耦合分析的理论与算法实现.应用JIFEX软件对柴油机的曲轴、连杆、活塞、汽缸盖和机体,增压器的涡轮机轮盘和压气机轮盘,机车车体、转向架构架、牵引齿轮副和轮对等十几种重要零部件几十种结构,进行了精细的计算分析与优化设计,并获得了很好的结果. 相似文献
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基于Pro/MECHANICA的灵敏度分析与结构优化设计 总被引:5,自引:0,他引:5
以双四杆飞剪机剪切机构为例,研究了Pro/MECHANICA环境下机械零件的灵敏度分析与结构优化设计.建立了双四杆飞剪机的三维模型,对其连杆结构进行了静态分析,通过灵敏度分析确定连杆结构的重要设计参数.以变形最小为目标函数,完成了连杆结构的优化设计.研究表明,该方法可以有效地提高优化设计的效率. 相似文献
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吊舱是飞艇的重要组成部分.通过有限元方法对飞艇吊舱结构进行静强度分析,得到飞艇吊舱的应力与位移云图.对飞艇吊舱结构进行静力学试验,并将试验结果与有限元分析结果进行对比,确认两者较为吻合. 相似文献
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通过有限元分析软件LS-DYNA 进行碰撞仿真分析,研究了某新开发的微型客车的100%正面碰撞性能.根据相应的国家正碰法规CMVDR294和GB 11551-2003对仿真结果进行评价,发现正碰仿真中车架变形量、车门框变形量以及前壁板入侵量过大,不满足设计要求.针对上述问题,结合车身具体结构特性提出了车架结构优化方案.采用仿真技术进行优化方案的筛选和验证.验证结果表明优化方案有效地提高了车身、车架结构的抗撞性能.为此类微型客车正面碰撞性能的分析与优化提供方法和理论基础. 相似文献
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依托一种自浮式水下基床整平平台,对该整平平台上的重要组成部分——刮铲装置进行了设计与分析,提出了一种结构简单、运行可靠的刮铲装置.对组成刮铲装置的刮铲结构、牵引机构和行走机构分别进行了多种方案的对比论证,确定了由平板式刮铲结构、绞车牵引机构和点接触的滚动式行走机构组成的刮铲装置.采用MSC.Patran/Nastran... 相似文献
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设计了一种新型的叉车AGV结构,适用于智能化自动生产线的物料运送,叉车AGV主要部分包括底部与两组舵机和万向轮连接的对称式车身机构、为货叉机构提供支撑的前移机构、由叉架和叉臂等组成货叉机构及采用对角舵轮驱动的四轮式结构的驱动机构单元.运用有限元仿真方法对叉车AGV的关键零部件进行了网格化处理,获得了货叉及门架的应力和位移结果,表明该叉车AGV结构具有较高的安全系数.模态分析计算表明货叉的末端和门架的顶部是结构的薄弱部位,容易发生变形,需进行强化.采用ADAMS软件对叉车AGV的稳定性进行了动力学仿真试验与分析,结果显示所设计的叉车AGV在不同载荷运行工况下,空载状态时车身横摆角速度最大值为0.42°,当载荷1500 kg时车身侧倾角最大值为0.285°,运行性能稳定、抗倾覆性强.为新型叉车AGV的结构设计与性能分析提供了一种有益的方法. 相似文献