风机转子动平衡一阶非线性识别与校正方法研究

在实际风机转子动平衡过程中,由于转子系统的不平衡量与振动之间存在一定的非线性,导致运用线性模型进行的动平衡测试结果存在非线性测量误差,往往需要多次启、停测量才能达到平衡精度要求。为此,考虑非线性因素的影响,阐明了不平衡量与振动响应呈非线性关系,提出了一种在单面刚性转子动平衡测试的基础上进行一阶非线性识别与校正的现场动平衡测试方法。通过实验研究,证明了利用该方法进行动平衡测试的有效性及优越性。     

运用误差分析技术提高刚性转子不平衡量现场测算精度

本文在转子现场平衡“三点法”的基础上，运用误差分析技术，提出了进一步提高不平衡量现场测算精度的参数代换法，分析了不平衡量测算误差与测试数据间的关系，指出了用效果系数来衡量代换前后测算精度的变化，研究了参数代换的适用性检验准则。经试验验证，该方法可以有效地提高不平衡的现场测算精度。     

转子动平衡技术探讨

本文简述了转子动平衡技术的操作方法和注意事项。     

纳米精度在位测量系统测头误差校正方法

针对超精密机床两轴联动接触式在位测量过程中测头误差影响测量精度的问题,提出了一种测头半径误差及形状误差校正方法。进行了在位测量实验,比较分析了测头误差未校正、测头半径误差校正及测头形状误差校正三种情况的测量结果,并分别与Taylor Hobson PGI840离线测量结果进行对比,以验证测头形状误差校正方法的有效性。测头形状误差校正后,面形精度PV值由420nm变为370nm,与离线测量PV值380nm的差值为10nm。结果表明,该在位测量系统测头误差校正方法有效,能够提高在位测量精度。     

提高风机转子不平衡量现场测相精度的新方法

在转子现场平衡ZF法的基础上，提出了进一步提高不平衡量现场测相精度的新方法。经理论分析和试验验证，该法在现有振幅测量精度的前提下，可以有效地提高不平衡量的现场测相精度，提高了转子一次平衡降低率。     

柔性转子现场动平衡误差研究

从提高实际转子现场平衡精度的角度出发,系统研究了动平衡中存在的各项主要误差,并给出了减小这些误差的相应对策。通过对平衡误差定性与定量的分析,以期能够指导在平衡实践中减小误差,提高转子的平衡质量。     

基于遗传算法的盘形零件不平衡校正研究

针对汽车发动机驱动盘总成零件的不平衡校正特点,建立整数规划模型,运用遗传算法进行求解,通过计算机计算结果,验证模型及算法的有效性。     

转子静不平衡的简易校正方法

目前,利用重力式测试原理确定转子静不平衡量的方法,在生产中仍广泛地得到应用,主要的方法仍是将转子支承在水平导轨上或支承在摩擦很小的滚轮上,通过转动转子来确定不平衡量。如果转子没有不平衡,则将转子随意放置在任何位置都能保持原来状态而静止;如果转子存在不平衡,其重心与转子轴线将产生偏移,转子将在水平导轨或滚轮上滚动或转动,并使重的一侧朝下,由此可以确定转子的不平衡相位,但对于不平衡量的大小则难以测试。熟练的操作者是将转子存在不平衡的方向置放在水平位置上再松开,通过感觉转子开始转动时的加速状态来推测不平衡量的大小,但这种不用测量仪器仅凭经验进行量值的判断,有时误差较大,而且对于经验不丰富者难以采用。针对这种情况,本文介绍一种校正方法,使在静不平衡校正中,只要能测出不平衡的相应和估计出转子可能存在的最大静不平衡量（对于批量平衡的转子,可以根据历史值将其设为常数）,这样,即使不知道转子实际不平衡量的大小,通过两次校正,也可以将转子的不平衡量校正到最大假设不平衡量的8.74％以内。     

32位高性能数字信号处理器内部AD的精度校正方法

分析了ADC转换器误差产生的原因,提出了TI公司的TMS320F2812内部AD精度校正的方法,该方法通过消除实际增益和失调误差对转换结果的影响,提高了F2812的AD的转换精度。实验结果证明,该方法在不增加成本的条件下有效地减小了转换误差。     

精密离心机动平衡测试方法的研究

提出了一种新的动平衡测试方法。在精密离心机主轴轴线的某一纵截面内放置两个电容测微仪,测试主轴上下两个横截面在轴向方向的振动矢量。分析电容测微仪的输出信号,对静偶不平衡在双校正面上进行了分离。     

微振动测试平台及其标定方法

由于航天器在轨运行时产生的微振动会对其成像质量和指向精度等关键工作性能产生较大影响,通过地面试验测试航天器各活动部件的微振动特性对航天器的减振/隔振设计至关重要,为此研制了两种微振动测试平台:应变式微振动测试平台(strain micro-vibrations testing platform,简称SMTP)和压电式微振动测试平台(piezoelectric micro-vibrations testing platform,简称PMTP)。为了获得高精度的测试结果,分别针对SMTP和PMTP开发了高精度的标定方法,并通过试验测试对两种测试平台的工作性能进行检验。结果表明,SMTP和PMTP的测试误差分别在±1.10%和±4.94%以内,且二者对同一微振动的振动幅值的测试误差在±4.36%以内。     

回转体测量机高精度标定技术研究

回转体测量机由同转工件台和测量架组成,能够在工件一次装卡条件下对回转体零件的内外轮廓参数进行高精度的快速检测.根据该测量机的结构特点,分析了测量机的各项系统误差,提出了测量架运动直线与回转轴线之间平行度、测头的测量方向与同转轴线的垂直度、测头偏心等系统误差的标定方法,建立了标定数学模型,剔除了由于标准件加工、安装等不确...     

库仑测硫仪校准方法研究

石油产品中的硫含量是产品质量的重要指标,石油化工企业多使用库仑测硫仪来测定石油中的硫含量.目前,国内并无库仑测硫仪的校准规范,仪器的量值缺少溯源方法.结合实际计量工作,探讨了示值误差、测量重复性及示值漂移的校准方法;分析了测量不确定度来源,探讨了测量不确定度评定的一般方法,提出了减小不确定度的相关措施,为优化测量提供了...     

基于B样条的高频比动平衡机的永久标定实现

提出了一种基于双三次B样条插值对刚性转子动不平衡测试系统进行系统标定的方法,该方法可以避免和减少硬支承动平衡测量系统中由于忽略了惯性力和系统阻尼带来的测量误差,实现硬支承和软支承动平衡测量中系统的永久标定。在德国申克ST590平衡电测系统中采用0.5kg、1.6kg、5kg、16kg转子分别在180～1423r/min转速范围内进行标定实验,实验结果表明,该方法的标定结果与状态标定的标定结果具有同等的标定精度和测量精度。     

精密离心机动平衡单传感器测试方法的研究

为了增大测试传感器输出的信噪比，提出硬支承外盘刚性转子新的动平衡测试方法。在精密离心机主轴轴线的某一平面内放置1个电容测微仪，测试主轴某个横截面某个圆周不同位置在轴向上的振动量。准静态时，改变轴承气压，测得静不平衡矢量，移动上下校正面上的平衡块消除静不平衡；在此基础上，测得偶不平衡矢量，移动上下校正面上的平衡块消除偶不平衡。应用计算机，从数据采集、处理到控制动平衡执行机构，实现了精密离心机现场动平衡。     

射频仿真中数控衰减器校准方法及其误差分析

研究了8位数控衰减器的控制码规律和校准方法,分析了校准控制码步长与校准误差的关系,得到校准误差随控制码步长螺旋上升的结论,该结论表明选取局部"凹点"处的校准步长产生的校准误差没有明显增加,既能兼顾校准精度又节省大量的校准时间;同时,分析了校准舍入误差,根据实测数据可知,8位数控衰减器校准舍入误差为0.12 dB,能够满足绝大部分应用需求。     

基于超声波测距的TCP标定方法研究

在使用机器人的过程中,TCP标定是不可避免的环节之一,而且标定精度直接影响机器人的定位精度。传统的标定方法需要人工多次校准,效率低,精度差。针对此情况,提出一种基于超声波测距的TCP标定方法,利用超声波测距技术和坐标变换方法进行快速、准确地TCP值标定。该方法有效避免了人工校准带来的误差,通过实验证明该方法有效可行。     

6UPS并联机构静态误差的矢量法标定

分析了不同误差对并联机构的影响，通过对机构进行位姿误差分析，建立了采用并联机构运动学反解模型的矢量法误差求解模型；研究了常用的机构标定方法及相应的测量工具，使用激光干涉仪完成了误差测量实验，并按照矢量法误差模型对测量结果进行了分析计算，使用多组姿态数据的不同组合进行误差计算，并对误差影响区域及区域重心进行拟合处理，获得了优化的机构静平台、动平台铰链的位置误差数据。使用位置误差数据可以获得更好的补偿效果。     

激光加工机器人自标定研究

介绍一种机器人自标定方法,通过固定于机器人末端执行器上的探针与工作空间中的约束平面接触,建立运动学约束方程,利用机器人内部传感器读数来辨识机器人运动学参数,约束平面的位置无需准确知道。该方法无需任何外部测量设备,适于定期现场再标定。对某激光加工机器人的仿真结果表明,该方法可以达到其它标定法如几何参数标定法所能达到的标定精度。