气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统,应用时由动作顺序和工艺要求,构成工步状态表,再形成梯形图,编制ＰＬＣ指令,对于专业人员,这并不是一件难事,但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程,由ＶＢ调用Ｍｉｃｒｏｗｉｎ实现气动机械手ＰＬＣ程序自动生成和传送的方法。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

基于PLC与数控机床联合控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC与数控机床联合控制的气动机械手的结构和气动工作原理,分析了气动机械手的工作流程,进行了PLC系统I/O口分配,设计了外部接线图,并进行了顺序功能图设计.经实际运行证明该气动机械手控制简单、运行可靠,系统扩展性强.     

气动机械手PLC控制自动编程系统的研究

可编程控制器广泛运用于气动顺序逻辑控制系统中。应用时由动作顺序和工艺要求, 构成工步状态表, 再形成梯形图, 编制PLC 指令。对于专业人员, 这并不是一件难事, 但对于非专业人员来讲却存在一定的难度。本文介绍了一种用户不需编程, 由VB 调用Microwin 实现气动机械手PLC 程序自动生成和传送的方法     

基于PLC控制的臂式气动机械手的研制

随着工业化高速发展,气动控制技术在制造业等行业得到了广泛应用。为适应社会需求,结合气动技术及PLC技术,通过对机械手的总体结构、气动回路及PLC控制系统的设计,研制出了基于PLC控制的臂式气动机械手。从调试及使用情况来看,机械手在PLC的控制下运行良好,达到预期的效果。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。     

基于PLC的气动机械手控制系统设计

以搬运机械手为研究对象,论述了一种基于PLC控制的气动机械手的结构功能、控制原理,并介绍基于FX2N-48MR PLC控制机械手的控制过程。     

基于PLC控制的教学型旋盖气动机械手设计

该文设计了一种用PLC控制的教学型旋盖气动机械手,能实现搬运和旋盖两种功能。文中途述了气动机械手的总体结构,给出了气动驱动系统设计和PLC控制系统设计。     

基于PLC控制的气动机械手

介绍了一种采用PLC控制的气动机械手的结构、动作要求;给出了气动机械手的气动回路及其工作原理,分析了工作流程,进行了PLC控制系统的I/O端口分配,设计相应的硬件。机械手的动作顺序和动作速度可根据客户要求而作相应调整,适应于工作环境。     

基于PLC控制的气动机械手系统

本文论述了基于PLC控制的气动机械手装置的功能、结构、原理及软件设计。文中详细介绍了PLC的选择,I／O点分配,PLC与器件的逻辑电路连接及系统的气动原理与工作原理等具体内容。     

基于PLC控制的气动搬运机械手系统设计

气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,文中通过对气动搬运机械手功能进行分析,确定了机械手结构,设计了其气动控制回路,应用SolidWorks软件完成气动机械手虚拟设计.该气动机械手采用PLC控制,通过对机械手动作过程的分析,选择适合的PLC,并完成了控制系统软件和硬件设计.研究表明,该机械手具有结构简单、控制灵活、通用性强等优点.     

基于PLC的油缸焊接自动线控制系统设计

以PLC为核心,采用电气控制技术和气动技术,设计了油缸焊接自动线控制系统,使该系统具备了自动上下料及自动焊接功能。实践表明,该PLC控制系统可靠性高,操作简便,油缸焊接质量好。     

基于PLC的注塑机机械手控制系统设计

为实现注塑机到老化烘箱的物料自动传输,设计了一套机械手,用PLC作为主控制器,用此机械手代替人手来上下物料。详细论述了控制系统的组成和软件实现方法。该机械手不但减轻了工人的劳动强度,还提高了劳动生产率。     

基于PLC控制系统的气动机械手设计

气动机械手具有成本低廉、结构简单、抗干扰性强等特点,已经应用于各种生产环境。本文介绍了气动机械手工作原理以及外部接线,重点介绍了气动机械手中的PLC控制系统的设计。     

基于PLC搬砖车自动控制系统的研究

介绍一种以西门子S7-200为中心的搬砖车全新控制方法,采用机电液一体化控制技术,实现了搬砖车机械手的自动定位、拢砖和夹紧等工序,改变传统搬砖车全人工的操作模式,实现了装卸砖过程的自动化,缩短了工作时间,提高了工作效率。     

基于S7-200的气动控制系统速度监测研究

通过对西门子S7-200控制器和气动控制系统原理的分析,针对气动控制系统提出了一种基于S7-200的简易速度监测方法,进行了软件设计,并编写了软件程序.该方法简便易行,具有良好的实用价值.     

基于PLC和触摸屏的气动机械手控制系统设计

介绍了一种由PLC控制的工业机械手的结构及其气动系统原理,分析了机械手的工作流程,进行了PLC的硬件设计。系统采用施耐德Unity Pro XL编程软件和Vijeo Designer触摸屏软件对动作过程进行设计,确保了机械手动作的逻辑关系和操作过程的可视化。     

基于PLC的小型水库闸门自动控制系统设计

小型水库闸门系统普遍存在设备落后、功能差、自动化水平低等问题。文中选择合适的PLC控制器、驱动器和水位测量仪,设计了基于PLC的小型水库闸门自动控制系统,可以实现手动和自动功能;并且对控制系统进行虚拟仿真,得到了预期的结果。     

实验用气动机械手的PLC控制设计

介绍了实验用气动机械手的PLC控制设计过程,在分析控制要求的基础上,设计气动系统,选用S7—200CPU226控制器,并设计出相应控制程序。控制程序采用“化整为零”,“积零为整”的模块化设计思想。控制程序运行效率高,可读性好。该实验机械手性能稳定、成本相对较低,能很好地满足实验教学与科技创新设计需要。     

低成本高性能PLC漏风控制系统的实现

在系统论述回转式空气预热器漏风形成原因的基础上,依据热端扇形板的热变形规律以及工程实践经验,提出了基于模糊控制策略的回转式空气预热器热端漏风PLC控制系统方案,利用三菱公司FX系列PLC和ADAM4019模拟量采集板实现了实时测量漏风间隙和对转子变形量的跟踪,对空预器运行过程中的漏风实现了良好的控制,同时极大的节约了漏风控制系统的成本,整个系统安全可靠、实现方式简单、成本低廉、控制精度高.