异步电动机矢量控制系统Fuzzy-PI控制器的设计

针对异步电动机动态数学模型的非线性特性,提出并设计了三个Fuzzy-PI复合控制器,分别对直接矢量控制系统中的速度、转矩和磁链进行控制.最后利用Matlab软件对系统进行了仿真研究.仿真结果表明:Fuzzy-PI复合控制器具有良好的控制效果,优于一般模糊控制器和PI控制器,能够改善系统的动态和静态性能.     

异步电动机矢量控制系统仿真研究

以异步电机矢量控制原理为基础,通过坐标变换和转子磁链位置计算,利用Matlab/Simulink构建一种异步电动机矢量控制系统的模型。通过仿真不仅验证了模型的正确性,而且还为实际调速系统控制算法实现提供可靠的分析依据。     

电动汽车异步电动机矢量控制系统仿真

本文在以转子磁场定向的电动汽车用异步电动机矢量控制的基础上，建立了带转矩内环的转速、转子磁链闭环矢量控制系统。并且用Matlab／Simulink建立了整个系统的模型。仿真结果表明控制系统具有良好的性能。     

采用交叉耦合补偿的异步电动机矢量控制系统研究

本文在异步电动机的矢量控制的基础上,依据转子磁场定向的基本原理,和基于同步轴系下的异步电动机电压磁链方程式,提出了一种三相异步电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中T轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,采用了经典的PI调节器,通过调节定子电流M轴分量来调节转子磁通,使得控制系统更为简单.     

基于ADSP-BF506的异步电动机矢量控制系统研究

采用ADSP-BF506作为控制器设计了一双闭环矢量控制控制系统,实现对三相交流电动机的速度控制。介绍了矢量控制原理,给出系统构成及软件流程图。实验证明,该系统具有良好的动态特性,控制精度高,达到了实时控制要求。     

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器.仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点.     

基于DSP的异步电动机矢量控制系统

论述了基于DSP的异步电动机矢量控制系统，阐述了矢量控制的原理、矢量控制系统的组成并在DSP上进行编程实现。     

基于异步电动机的电动汽车驱动系统

为了顺应汽车低碳环保的发展趋势,将异步电机用作电动汽车的驱动电机来代替价格昂贵且环保性差的永磁同步电机。采取转子磁链定向矢量控制的方法来实现异步电机的调速控制,在此基础上建立了一个异步电机作为驱动电机,由电池和双向DC/DC供电的电动汽车驱动系统。推导了异步电机的数学模型,搭建了一个小型电动汽车实验平台,并在实验平台上对异步电机调速性能和双向DC/DC供电系统进行了实验验证。实验结果表明,采用转子磁链定向矢量控制能很好的实现电动汽车的驱动系统的调速控制。     

基于MATLAB的异步电动机矢量控制系统的仿真

根据异步电动机矢量控制的基本原理,基于MATLAB／SIMULINK构造异步电动机及其按转子磁场定向的矢量控制系统的仿真模型,并通过仿真实验验证了模型的正确性。该模型可通用于笼型异步电机,使用时只需输入不同的电机参数即可。     

自适应模糊PID控制器在机电传动实验系统中的应用

在机电传动实验系统中，矢量控制是重要的实验内容之一，但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响，针对这一问题，本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器，该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求，在线对PID参数进行调整。实验和仿真结果表明，采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能，而且较好的鲁棒性和抗干扰性能。     

无轴承电机悬浮子系统的模糊自适应PID控制

通过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上,给出了使得PID系统稳定需要满足的基本条件;之后建立了在PID控制系统稳定条件之上的模糊自适应PID控制方法。通过MATLAB仿真实验结果分析,证实了该方法对于悬浮系统的实用性和可行性。     

基于嵌入式以太网的异步电机矢量控制系统

为了实现异步电机现场控制与上层管理的无缝集成,提出在通用变频器—异步电动机调速系统的基础上,采用基于ARM 7TDM I核的微控制器和以太网控制芯片,实现异步电机的网络化控制。详细介绍了该系统的体系结构设计方案。     

异步电机无速度传感器控制系统的设计

介绍异步电机的无速度矢量控制系统的原理和实现方法,该种方法具有稳定性高、市场前景好等特点。     

基于模糊逻辑的感应电机矢量控制系统仿真

通过对感应电动机动态电磁关系的分析,引出了感应电动机的数学模型和在M-T坐标系上的数学模型表达式,指出了感应电动机的模型是一多变量、强耦合的非线性系统。将模糊控制技术应用于感应电机的变频调速中,设计了一种转速模糊控制器,并用MATLAB/Simulink对基于模糊控制的感应电机矢量控制系统进行了仿真。仿真结果表明:对于感应电机来说,模糊控制器的控制性能优于常规的PID控制器。     

异步电机无速度传感器矢量控制与参数辨识研究

根据传统电机试验原理,对异步电动机的各个参数进行辨识,把这些辨识参数应用于异步电机无速度传感器矢量控制系统中。并利用Matlab／Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的计算机仿真。结果表明参数辨识精确,控制系统具有良好的动静态性能。     

采用模糊逻辑调节器的直接转矩控制感应电动机

介绍了基于直接转矩控制(DTC)的感应电机驱动器,并对其进行模糊逻辑控制仿真分析。直接转矩控制的感应电机使用的内置控制器为AC4的驱动模型,使用模糊逻辑控制的直接转矩控制系统产生的电磁转矩脉动纹波比传统的DTC少。     

Speed Sensorless Direct Torque Control of Induction Motor Drives

Abstract

In this paper, a sliding mode speed observer for direct torque controlled (DTC) induction motor drives is developed. The speed observer accuracy is guaranteed through the current observer. The rotor speed is estimated by the observer based on the measured and estimated stator currents. The system is firstly simulated by MATLAB and then tested by hardware in the loop. Then, the application is implemented on a TMS320C6711, 32-bit fixed point digital signal processor (DSP). The experimental results show the robustness, feasibility, and performance of the proposed observer structure.     

一种基于ARM的无刷电机控制器设计

基于ARM芯片STM32F103VET6和功率MOSFET管,设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明,控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高,能够满足使用要求。     

基于SIMULINK的异步电动机矢量控制变频调速设计与仿真

针对异步电动机比直流电动机调速困难的问题,提出了异步电动机矢量变频调速的控制策略,本文介绍了异步电动机矢量控制的基本原理,并且结合实际设计出异步电机矢量变频调速系统的结构图,根据异步电机模型和在调速系统中各子系统的模型,在SIMULINK环境下对该系统进行仿真,并得出实验结果。表明SIMULINK可作为电机仿真分析中的一种方便、快捷、有效的工具。