基于模糊自整定PID的汽轮机数字电液控制系统

基于模糊控制技术和汽轮机DEH系统的数学模型,将模糊自整定理论应用于汽轮机DEH系统,设计了一种适用于汽轮机数字电液控制系统的模糊自整定PID控制器。他利用偏差及偏差变化率作为模糊控制器的输入,并制定了模糊规则进行控制,实现PID参数的实时自整定,从而改善汽轮机调节系统的控制特性。仿真结果和分析表明在调节稳定性,超调量和自整定PID参数等方面,模糊自整定PID控制算法均优于传统PID控制算法。     

基于MATLAB的参数模糊自整定PID控制器的设计与仿真研究

本文介绍了一种基于模糊控制原理的参数自整定PID控制器的设计方法,同时利用MATLAB中的SIMULINK和模糊工具箱进行了仿真研究.仿真结果表明,该控制器具有鲁棒性强、没有超调、快速性和稳定性较好等特点.     

参数自整定模糊PID在温度控制中的应用

针对工业过程控制中传统PID控制器存在的问题,将参数自整定模糊控制的灵活性、自适应性与传统PID控制器相结合,实现了对PID参数的在线自动整定,以克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响,并且将该控制器在温度控制系统中的应用进行了研究。结果表明,参数自整定模糊PID控制能使系统达到满意的控制效果,具有一定的应用推广价值。     

基于模糊规则参数自整定PID的三容水箱液位控制

本文针对存在大滞后、时变、非线性特点的液位控制,基于模糊规则参数自整定PID方法,设计了一种基于模糊规则参数自整定PID控制器。该控制方法可以在线实现PID参数的调整,并运用MATLAB进行了仿真研究,与传统控制方法如PID控制相比,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。文中利用数据采集卡PCI-9118DG进行数据的采集和输出控制,保证了数据传输可靠和速度。     

模糊自整定PID液体混合系统

为解决实际液体混合装置控制方法单一、不能连续进行液体混合和精确度较低等问题,采用PID控制。传统PID控制参数固定,难以适应系统状态改变后的要求,且控制系统超调量大、调节时间长。模糊自整定PID控制方式,以流量比为设定值,能在线实时调整PID参数,消除扰动,控制稳定。应用PLC实现模糊自整定PID控制,结合简单输入输出控制,具有连续性与间断性相结合、操作简单、鲁棒性好等优点。仿真结果表明,超调量比传统PID减少36%,过渡时间减少约3 s,从而提高了生产效率,降低了人工成本。     

模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。     

基于继电反馈PID自整定控制算法的 环境温控系统实现

航空发动机相关零组件的精密测量对环境要求十分严苛，对温度环境的掌控，更是提出了高控制精度和快速响应的要求，针对某型航空发动机零件测试测量对温度环境高精准度的需要，设计了一套对于某密闭环境的温度测控系统，利用9216 温度采集卡和9263电压输出控制板卡，应用继电反馈PID自整定算法，构建了LabVIEW RIO温度测控平台。测试结果表明，20℃至45℃之间调温控制，误差小于3％，调节时间约17ｓ左右，继电反馈自整定PID算法控制响应时间优于普通PID温度控制，实现了对密闭环境温度的有效控制，满足了对于环境温度的控制精度。     

模糊自整定PID控制器的FPGA实现

提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID设计。首先对模糊增量式数字PID的算法进行了介绍和数学推导,然后使用自顶向下的设计方法完成了控制器的VHDL分层设计,最后,在一个具体的FPGA芯片上实现了该控制器。由于采用了离线计算、在线查表的模糊自整定参数技术和增量式PID算法,本设计既降低了FPGA的资源耗费,又改善了传统PID控制器的控制性能。     

单片机模糊PID自整定控制算法的实现及仿真

介绍了单片机模糊自整定PID控制的系统结构、控制思想、控制算法以及在电液伺服系统上的应用方法,给出了其基于MATLAB的系统仿真结果,并对该模糊自整定PID控制结果与传统的PID控制仿真结果进行了比较.     

基于模糊PID的温度控制系统

详细介绍了一种基于单片机模糊PID算法的数字温度控制系统,该系统硬件主要由单片机、温度检测、人机接口、加热丝、PWM（脉宽调制）移相触发等构成。通过软件编程实现模糊逻辑控制,模糊PID控制器以温度偏差和偏差变化作为输入,以△KP,△KI,△KD作为输出,整个系统通过自动调整PID的参数KP、KI、KD使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构使系统保持预定温度。对温度控制系统进行了多次实验测试,实验结果表明此温控系统在较大的温度范围内具有响应快、精确度高的特点。     

Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用

在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法难以满足控制要求。采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数KP,KI,KD。仿真结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。     

单片机FUZZY－PID双模温控仪

采用８０３１、１４４３３及８２７９等芯片，并将模糊控制与常规ＰＩＤ结合设计成一种单片机温控仪。该仪器应用于一小型ＰＴＣ电阻炉取得较好的控制效果，总的跟踪偏差在５℃以内。文章介绍了温控仪的硬件组成及软件设计     

基于MCS-51单片机的温度控制系统

从硬件和软件两个方面介绍了以MCS-51单片机为核心温控系统的组成，阐述了PID参数采用模糊整定的控制算法，用此系统对电炉加热实验装置进行控制取得了较好的效果。     

开关电源模糊PID复合控制器的研究与仿真

文中提出了一种开关电源的模糊PID复合控制器的设计方法,并以Buck拓扑结构为对象进行了Matlab仿真实验。结果表明模糊PID复合控制器结合了模糊控制与PID控制的优点,具有动态响应快、超调小、抗干扰能力强等优点。     

基于FUZZY—PID控制的雷达伺服系统仿真研究

针对雷达伺服系统提出了一种采用ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ（模糊—比例积分微分）控制的方案，给出了ＦＵＺＺＹ—ＰＩＤ控制器的基本设计方法。仿真结果表明，采用这种控制器后，伺服系统的性能明显提高。     

基于双模糊控制的温度控制系统研究

针对温度控制系统的大滞后特点,介绍一种双模糊控制方法。通过Matlab/Simulink仿真,其结果表明,与传统PID控制和普通模糊控制相比较,双模糊控制对大滞后、时变、非线性、无法精确获得数学模型的控温系统具有良好的控制效果。该控制方式在快速性、稳态性及准确性方面都有较大提高,较好地解决了快速性与小超调量之间的矛盾。     

基于预测控制的Fuzzy-PID控制器算法研究

针对常规Fuzzy-PID控制器存在的问题,提出了一种基于预测控制的Fuzzy-PID控制器算法,并给出了预测部分的数学推导过程.该算法无需建立精确的数学模型,能大大改善控制器性能,使其对受控对象的适应能力加强.基于预测控制的Fuzzy-PID控制器为解决工业过程中非线性、时变、大滞后环节的控制问题提供了一个有效的方案,在热工控制领域具有较好的应用前景.     

基于Fuzzy的PID参数自整定的控制系统

本文采用模糊自动参数整定PID控制算法设计了一套水温控制的模型系统,整个系统通过自动整定PID的参数Kp、K i、Kd,使PID控制器能够通过改变输出的PWM脉冲来控制执行机构,使系统达到了很高的控制精度。