精密离心机双平面自动平衡法

精密离心机动平衡测试系统由测角元件及测试面构成,动平衡执行机构由两个校正面构成。电容测微仪测得非轴承处的振动矢量,轴承处的振动矢量通过计算得到。在此基础上,建立动平衡运动方程,求得不平衡矢量,通过动平衡执行机构消除不平衡。     

考虑声强测试网格的汽车雨刮器驱动系统噪声定位精度研究

针对某型汽车雨刮器驱动系统噪声源定位问题,研究不同尺寸的测试网格对噪声声源定位精度的影响。首先根据驱动电机实际尺寸与各组成构件,选定有效测量面积,以测量点尽量靠近各噪声源位置为基本原则,结合实际中传声器测试条件,在测量面上分别设置尺寸为4.5 cm、3 cm和1.5 cm的3种测试网格来进行主噪声源定位研究,以及基于尺寸为1 cm的测试网格进行整体声强分布精度的研究;利用BK声强测试设备及其系统,采用离散点测量法进行声强测试,得到声强云图,进行噪声源定位分析。结果表明:测试中采用尺寸为4.5 cm的网格声源定位精度最低,尺寸为1.5 cm的网格声源定位精度高,但测量周期长,操作繁琐,而采用尺寸为3 cm的网格能快速精准地实现主噪声声源定位,综合效果最佳;基于尺寸为1.0 cm的测试网格,结合悬针辅助定位方法,得到准确的汽车雨刮器驱动系统整体声强分布。     

考虑声强测试网格的汽车雨刮器驱动系统噪声定位精度研究

针对某型汽车雨刮器驱动系统噪声源定位问题，研究了不同尺寸的测试网格对噪声声源定位精度的影响。首先根据驱动电机实际尺寸与各组成构件，选定有效测量面积，以测量点尽量靠近各噪声源位置为基本原则，结合实际中传声器测试条件，在测量面上分别设置尺寸为4.5cm、3cm和1.5cm的三种测试网格来进行主噪声源定位研究，以及基于尺寸为1cm的测试网格进行整体声强分布精度的研究；利用B&K声音测试设备及其系统，采用离散点测量法进行声强测试，得到声强云图，进行噪声源定位分析。结果表明：测试中采用尺寸为4.5cm的网格声源定位精度最低，尺寸为1.5cm的网格生源定位精度高，但测量周期长，操作繁琐，而采用尺寸为3cm的网格能快速精准地实现主噪声声源定位，综合效果最佳；基于尺寸为1.0cm的测试网格，结合悬针辅助定位方法，准确的得到了汽车雨刮器驱动系统整体声强分布。     

异步电机参数自适应矢量控制系统

本文研究交流异步电动机矢量控制系统．分别建立电动机转子参数和定子参数的辨识模型，实时校正矢量控制系统中电机参数的变化．保证了交流调速系统的稳定性和准确性．     

双转电机旋转部件动平衡要求分析

本文针对双转电机的特点，分析介绍旋转部件不平衡的类型、平衡的要求，提出双转电机旋转部件的动平衡校正方法。通过对双转电机旋转部件的动平衡质量的控制，降低双转电机旋转部件引起振动和噪声，确保了双转电机用于船舶螺旋桨驱动的要求。     

某机单晶叶片综合测量研究

根据定位、测量原理,保证叶片生产的质量前提,研究和设计了一种实用式的检测叶片型面的综合测具结构。由于该叶片是单晶组织控制的精密铸造叶片,是无余量的精铸叶片,它的曲率变化大、叶身长,定位的两个截面位置形式不同,在该测具上要检测无余量9个截面叶身型面、8个上下缘板通道点尺寸,而该测具X方向的定位点是由叶片两个截面(S10、S2)的进气边两点定位,Y向有榫头叶背方向的2点和S2截面上的1点共3点定位,其中叶型曲率变化大的截面型面上只有一点定位,这种情况测具的定位机构要注意它的稳定性;压紧机构要考虑叶片与定位面贴合度,并且要操作简单,装、夹方便快捷。这样叶片在测量中能得到稳定数据,满足工艺对叶片测量的需求。     

坐标测量机进行曲面测量的方法和不确定度分析

坐标测量机在使用测头进行测量时，从控制系统传送到坐标测量机软件中的测针球中心点的坐标，这个值距离我们所需要的测针与工件的接触点相差一个测头半径，要想得到这个接触点的坐标就需要用软件来进行处理，也就是“测头半径补偿”。在测量机软件进行测头半径补偿时，对不同的元素有不同的方法。在测量圆时，软件首先使用球心点计算出一个圆，然后判断是内圆还是外圆，如果是内圆就在圆直径上加上测针球的直径（校正后的等效直径），反之就减去球直径。球、圆柱、椭圆、圆锥等都采用了这种算法。平面则是首先用球心点计算出平面，然后沿法向矢量相反的方向减一个测球半径。点元素的补偿方法比较特殊，如果软件单纯沿法向矢量进行半径补偿，当测点的方向没有沿工件表面的法向，就会出现余弦误差，所以在测量软件中将点元素的半径补偿强制为沿坐标轴方向，如果没有零件坐标系，就沿机器坐标系轴向补偿。在测量前的测头校正时，每一个测头只进行5次校正测量，在沿这5个位置的方向接近测量时，测量软件只能用坐标系进行矢量补偿。     

海洋二号卫星大惯量旋转部件干扰力矩抑制技术

海洋二号(HY-2A)卫星要求微波散射计和微波辐射计实现扫描过程中所产生的力矩波动不能影响卫星姿态稳定度。这两个载荷使用永磁同步电动机矢量控制,对负载直接驱动;通过电机本体采用齿槽转矩优化设计、采用固定角度计时法消除量化误差、相电流测量误差控制、逆变器死区补偿等措施,抑制转矩波动。通过电机本体和控制策略进行联合精确模型仿真,分析了系统的转矩波动。由在轨遥测数据分析可得,实现了大惯量旋转部件的精确控制。     

自动图像校正原理与方法及在火车导轨图像测量中的应用

提出了一种操作简便的隐参数校正方法。通过校正板上特征点的世界坐标和对应的畸变图像中的图像坐标求出两坐标系之间的转换矩阵元素——隐参数,再由隐参数将被测图像还原到世界坐标系中,得到相当于摄像机在与测量平面垂直并且镜头不存在任何畸变的情况下拍摄得到的图像,并进行图像测量。将此方法应用于火车导轨磨耗图像测量中,现场测试的结果表明,图像校正精度可达0.2 mm,测量系统精度达到0.5 mm,符合标准要求。     

MCS—8098单片机在步进电机矩频特性测定中的应用

基于ＭＣＳ—８０９８单片机丰富的硬件资源，本文提出了一种测试步进电机驱动系统矩频特性的新原理；并根据这种新测试原理，采用ＭＣＳ－８０９８为下位机、ＰＣ兼容机为上位机构成步进电机矩频特性微机辅助测试（ＣＡＴ）系统，由８０９８单片机担负系统主要的测试与控制任务，成功地实现了步进电机驱动系统转矩、转速的自动测量及步进电机、加载装置等的自动控制。与目前常用的数字式转矩转速测量仪相比，简化了测试系统的硬件结构，能大大提高步进电机驱动系统矩频特性测试的精度、效率和自动化程度。     

用于激光测振的聚焦扫描系统

针对单点式激光测振仪在测量中的缺陷,本文提出了一种聚焦扫描的测量方式。利用三个步进电机实现对聚焦扫描的控制,其中一个电机控制透镜的移动实现变焦,另外两个电机控制平面镜转向实现光斑位置的移动。设计了聚焦扫描算法,通过实验验证了该方法的实用性。     

基于不平衡识别的主动电磁轴承转子系统自动平衡

转子不平衡引起的同步振动是主动电磁轴承转子系统高速运行面临的一个主要激振源.通过对转子系统不平衡特性的分析,提出了一种基于不平衡识别的主动电磁轴承转子系统自适应自动平衡控制方法.该方法无需控制对象的传递函数,亦不影响原控制系统稳定的频率边界,通过对主动电磁轴承在线施加试探性激振信号,同时检测控制电流响应中不平衡频率成分的幅值和相位变化,直接识别出不平衡干扰的Fourier系数,产生精确的补偿信号,从而使转子绕其质心轴旋转.实验测试结果表明提出的自适应自动平衡方法对不平衡干扰有显著的抑制作用.     

薄壁机匣发动机轴承位置不平衡响应矢量逆推方法

整机动平衡相较传统工艺动平衡可大幅提高整机不平衡振动控制效率;由于发动机振动测点位于薄壁机匣支承结构表面,无法直接测得轴承位置的不平衡响应矢量,使整机动平衡难度增大。为此,提出一种基于机匣外部测振信号的轴承位置不平衡响应矢量逆推方法;虑及薄壁机匣支承结构动力特性的影响,通过仿真分析结合试验获得测点振动响应与轴承位置不平衡激励之间的影响函数矩阵;利用该函数矩阵及机匣外部振动测点实测响应逆推轴承位置不平衡响应矢量。通过对典型双转子发动机高保真机匣系统的数值仿真分析,验证了该方法的有效性;对于实现发动机转子不平衡矢量逆推以及整机振动控制具有工程应用价值。     

大口径机械快门的设计与研制

针对大口径大视场望远镜的需求,设计了一种用于大口径望远镜的机械快门,其通光口径可达φ200mm,具有快速启停,定位准确,不同倾角下两叶片同开同闭等特点。机械结构设计中采用同步传送带和步进电机作为其传动装置具有平稳、速度快、定位准等特点;步进电机的控制、驱动设计中采用DSP发生PWM脉冲波控制电机的速度与位置;同时采用了指数型加减速曲线实现快门的快速启停。实验结果表明,研制的快门叶片打开或关闭时间达到0.2s,稳定性高,整体结构设计巧妙、紧凑,完全可以满足大口径望远镜的使用要求。     

水力平衡阀在一次泵变流量系统中的应用

针对一次泵变流量异程管路空调水系统中的水力失衡问题,指出在各末端设备设置动态压差平衡型电动调节阀及干管上设置静态平衡阀,可有效解决该问题。     

三相不平衡度测量仪标准装置的研究

文中介绍了三相不平衡度的概念、危害及三相不平衡度的测量仪器,从GB／T19862—2005和GB／T15543—2008两个标准入手,研究三相不平衡度测量仪的校准方法及测量标准。制定了校准程序,搭建了校准平台,对校准点的设置进行了规定,评估了测量标准的不确定度。通过校准实例,验证了测量标准的测量能力,达到全面评价和考查三相不平衡度测量仪计量性能的目的。     

基于磁力等效原理的刚性磁悬浮转子系统高精度在线动平衡

针对磁悬浮飞轮转子不平衡振动问题,提出了一种在线动平衡方法。其基于磁轴承控制作用力与转子不平衡离心力之间的等效原理,通过检测磁轴承的控制作用力解算转子不平衡校正质量。设计了零位移控制器,使转子绕几何轴旋转,此时磁轴承的控制作用力与控制电流呈线性关系,通过测量控制电流来准确获得磁轴承的控制作用力。该方法消除了传统方法由动力学模型过度简化带来的误差,尤其适用于强陀螺效应的扁平型刚性磁悬浮转子系统。实验验证了该方法的有效性,对提高磁悬浮转子系统的动平衡精度具有实际意义。     

Bearing dynamic parameters identification for a sliding bearing-rotor system with uncertainty

Bearing dynamic parameters of a sliding bearing-rotor system are important factors to the vibration absorbing characteristics. It is a valuable method to identify bearing dynamic parameters based on the unbalance response. Nevertheless, in Engineer, the unbalance parameters are uncertain due to the structural complexity and manufacturing or measuring error. Thus, developing an efficient method to estimate the bearing dynamic parameters for the uncertain unbalance parameters seems more important and necessary. This paper presented an inverse method for identifying stably the bounds of bearing dynamic parameters with uncertain unbalance parameters based on dynamic load identification method and the interval analysis .In the method, bearing dynamic parameters identification problem is formulated as the oil film force reconstruction by considering the oil film supports as rotor load boundary conditions; the midpoint oil film force and the first derivative to each uncertain unbalance parameter need be calculated with the interval analysis; the bounds of bearing dynamic parameters can be finally identified based on the interval mathematics. Finally, the efficiency and robustness of the proposed method are verified by a numerical example.     

An indigenously developed electronic control system for Langmuir-Blodgett film deposition set-up

An indigenous and simple electronic control system for Langmuir-Blodgett (LB) film deposition set-up has been developed. This set-up consists of a microstepping circuit to drive the stepper motors with precision and smooth motion, essential for controlled movement of the barriers and substrate in the LB set-up. Linear variable differential transformer (LVDT)-based displacement measuring device has been developed and used to measure the surface pressure of the monolayer material spread on the water surface. A control program is written which incorporates all operational modes required to drive the set-up and to acquire the datain situ using a set of user-friendly commands. This control set-up has been successfully used to plot the pressure-area isotherm of various amphiphilic compounds such as ferric stearate, zinc arachidate etc. and for deposition of ordered LB films of ferric stearate.