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基于 PSO 的平面 StephensonⅢ型六杆函数发生机构综合 总被引:8,自引:0,他引:8
微粒群优化算法(PSO)具有算法简单、收敛速度较快、全局优化能力较强、控制参数少等优点。基于“三杆组”方法建立了综合StephensonⅢ型六杆函数发生机构的一般方程组,并将之转化为无约束优化模型。首次应用一种改进的PSO——多步长PSO(MSPSO)求解此优化问题,找到了实现输入角-输出角对应精确位置数最大时该问题的一批有意义解,为实际机构的设计提供了多种备选方案。 相似文献
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分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状,综合各种优化方法后,对混沌算法和遗传算法的混合进行了分析.利用混沌运动的遍历性、内在随机性、"规律性"以及对初值的敏感性等特点,结合遗传优化算法,提出了混沌遗传算法.运用MATLAB6.1高级程序设计语言编制了计算程序,对平面StephensonⅢ型六杆机构的函数发生器综合,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案. 相似文献
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混沌遗传优化方法与平面StephensonⅢ型六轩机构的函数发生器综合 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了平面StephensonⅢ六杆机构综合的现状,综合各种优化方法后,对混沌算法和遗传算法混的混合进行了分析,利用混沌运动的遍历性,内在随机性,“规律性”以及对初值的敏感性等特点,结合遗传优化算法,提出了混沌遗传算法,运用MATLAB6.1高级程序设计语言编制了计算程序,对平面StephensonⅢ型六杆机的函数发生器综合,从而找到了实现最大精确点时该问题的一批有意义的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案。 相似文献
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基于蜜蜂进化型遗传算法的四杆机构优化设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在平面四杆机构设计中,为了避免传统的图解法或分析法的低精度、低效率的缺陷,采用蜜蜂进化型遗传算法,使多目标优化的寻优过程简化,更快地接近全局最优解,同时防止过早收敛,使机构的传动性能得到了改善,优化效果显著。 相似文献
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可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的优化综合 总被引:11,自引:1,他引:10
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合可调节型曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。在确定了可调节型曲柄摇杆机构的轨迹柔性的基础上,基于机架杆方向结构误差建立机构的优化综合模型,采用改进遗传算法获取综合结果。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与预期的理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选取对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
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耦合度为 1的StephensonⅢ型六杆机构由于其一个回路可以有多达六个分支 ,且主动件相对于机架甚至会通过大于 36 0°的角度产生振荡 ,所以其曲柄存在的判别一直未得到解决。本文在距离曲线法回路分析的基础上 ,通过对表示机构回路的曲线段进行分析 ,提出了此种机构曲柄存在的判断方法 ,从而解决了机构综合中最困难的问题之一 ;最后给出多个实例证明了此方法的正确性 ;此方法还可以扩展到其他耦合度为 1的六杆机构曲柄存在的判断 ,在理论和实际上对机构的综合和分析有重要的价值 相似文献
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Stephenson六杆机构可动性研究 总被引:2,自引:1,他引:2
可动性问题是Stephenson六杆机构综合与分析中最基本也是最困难的问题,它包括回路缺陷、曲柄存在和运动顺序等问题的判别。将Stephenson六杆链看作一个基础四杆链和双杆组组成,则其回路特性由基础四杆链的回路特性与双杆组的构形以及他们的相互作用决定。基于基础四杆链和双杆组的两个公共副之间的距离,提出了Stephenson六杆链回路的识别原理和方法,给出了回路缺陷的判别方法及实现步骤,推导了各种Stephenson六杆机构曲柄存在条件,得到了一种与主动副无关的机构运动顺序问题的判别方法。系统地解决了Stephenson六杆机构精确点综合中最棘手的三个问题并易于计算机自动设计,对于机构的分析和综合有重要的参考价值。 相似文献
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机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观.提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法.先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构.再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构.计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具. 相似文献
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A closed-form solution can be obtained for kinematic analysis of spatial mechanisms by using analytical method.However,extra solutions would occur when solving the constraint equations of mechanism kinematics unless the constraint equations are established with a proper method and the solving approach is appropriate.In order to obtain a kinematic solution of the spherical Stephenson-III six-bar mechanism,spherical analytical theory is employed to construct the constraint equations.Firstly,the mechanism is divided into a four-bar loop and a two-bar unit.On the basis of the decomposition,vectors of the mechanism nodes are derived according to spherical analytical theory and the principle of coordinate transformation.Secondly,the structural constraint equations are constructed by applying cosine formula of spherical triangles to the top platform of the mechanism.Thirdly,the constraint equations are solved by using Bezout’ s elimination method for forward analysis and Sylvester’ s resultant elimination method for inverse kinematics respectively.By the aid of computer symbolic systems,Mathematica and Maple,symbolic closed-form solution of forward and inverse displacement analysis of spherical Stephenson-III six-bar mechanism are obtained.Finally,numerical examples of forward and inverse analysis are presented to illustrate the proposed approach.The results indicate that the constraint equations established with the proposed method are much simpler than those reported by previous literature,and can be readily eliminated and solved. 相似文献
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基于机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了利用机架杆方向结构误差优化综合曲柄摇杆连续轨迹生成机构的方法。基于该结构误差建立了优化综合模型,采用改进遗传算法进行优化计算。机架杆方向结构误差不仅计算便利,且能有效反映出实际生成的轨迹曲线与理想轨迹曲线间的差异,避免了在两轨迹曲线上选择对应比较点的困难。改进遗传算法保证了获得全局最优解。综合实例结果表明了本方法的有效性。 相似文献
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将差分进化算法(DE)应用于六杆机构综合。该方法应用于在规定的时间控制和传动角约束下的具有停歇位置的机构综合。文中给出了计算实例,证明这种方法是可行的。 相似文献