推土机自动推土系统

推土机的操作杆较多,操作繁重,特别是推土装置,极不易操作。以推斜坡来说,表面看很容易,只要推入并调整好一定角度就可以行进了。但是,事实并非如此,因为推土铲实际运动方向取决于机架的运动方向,可机架的运动又滞后于推土铲的运动,月推土铲的轨迹形成了机架行驶的路线。这样就构成了一个正反馈系统,使推土铲的运动方向不断偏离要求方向,再加上实际地形的影响,在推土作业中需要不断调整推土铲才能完成一个作业循环。下面我们讨论一下,能否用一个自动模拟控制系统来代替手动操作。 据分析,推土机作业的类型及推土铲的运动状态…     

推土机推土铲自动下降故障分析及处理

1台SD品牌某型号推土机装机后,其推土铲提升后几分钟内便出现大幅度自动下降故障,无法满足正常工作需要。
　　1.故障排查
　　推土机推土铲液压提升回路原理如图1所示。根据原理图分析,首先检查推土铲提升缸,未发现液压油泄漏。     

推土机推土铲的改进

我单位1990年购进一台征山T200型履带式推土机，该机装备6135AZK型发动机，额定功率158kW。当推土机在多山、多石的山区和丘陵地区，狭窄地带使用时，推上铲不能适应工作环境。主要存在以下问题：（1）该机机重只有21．5（不配松土器），装备158kW发动机基本适合。而当使用中遇太大阻力时，履带发生打滑现象。（2）铲刀尺寸为4．1mx1．1m，受力面太宽，高度偏小，使用中遇松软土质时，两边铲刀角刮土尚不足，铲刀中间已发生土料向后溢出的现象；遇硬土或软石时由于刀面太宽，切入力和推力不足，工作效率低；只能对松软物料进行作业，经济…     

SD7型推土机推土铲自动下降故障的排查方法

正宣工SD7型推土机工作装置配置了具有手动控制、中位封闭、负荷传感和压力补偿功能的先进液压系统。推土铲和松土器换向阀均设置负载单向阀和补油单向阀,推土缸上方设置快降阀(铲刀以一定速度降落时形成差动回路),推土缸活塞上设置缓冲阀。换向阀杆小开口时,推土铲切土速度不变。该型推土机工作装置液压系统原理如附图所示。SD7推土机经长时间使用后,常会发生推土铲自动下降故障,本文介绍推土铲自动下降故障的排查方法。     

TY160型推土机推土铲的结构改进

在自制TY160型推土机推土铲时,技术人员发现由于推土铲结构复杂,造成其拼装、焊接难度很大,生产效率较低。两名电焊工需2天才能将推土铲焊接完成,且推土铲后部外露焊缝较多。为提高生产效率,保证其外观质量,我们决定对推土铲的结构及其焊接工艺进行改进。     

推土机推土铲升降缸快速溜缸故障排查

正1台SD32型推土机开始作业时操纵推土铲提升及倾斜动作均正常,但是使用一段时间后,逐渐出现推土铲升降缸溜缸故障。操作人员调整提升、倾斜伺服阀后,故障现象没有根本改变,且越来越严重,导致该推土机无法进行施工作业。我们来到施工现场与操作人员进行沟通,了解该机故障现象,对该机进行试操作。在试操作过程中我们     

推土机操纵沉重和推土铲不能升起的原因

<正>一台TY220型推土机工作500h后,操纵沉重,推土铲和松土器均不能升起。先检查操纵沉重故障。分析认为工作装置操纵手柄通过杠杆与伺服阀连接,伺服阀又通过杠杆与工作油箱内的操纵阀相连,从而控制工作装置的各个动作。操纵手柄沉重可首先检查操纵系统连杆关节是否卡住,连杆是否弯曲。把操纵阀和操纵杆分开后,操纵时还是过重,说明伺服系统有故障。     

卡特D9R推土机推土铲倾斜原理及故障分析

D9R型推土机配有2个倾斜缸,用于完成推土铲双倾、单倾、前后倾3种动作.双倾操作时,一只倾斜缸收缩,另一只倾斜缸伸出.单倾操作时,一只倾斜缸锁定,另一只倾斜缸伸缩.前、后倾操作时,2只倾斜缸活塞杆同时伸出或同时回缩.推土铲前倾是为了排土顺利,后倾是为了增加推土量. 1.工作原理 该型推土机推土铲倾斜原理如图所示,其主要包括左、右倾斜缸(1、2)、控制手柄3、电磁阀4、双倾斜控制阀8等组成. 推土铲控制手柄3顶端装有单、双倾操纵开关,前端装有前、后倾的操纵开关.双倾斜控制阀8为辅助装置,安装在水箱防护装置上,用于控制左、右倾斜缸(1、2)完成双倾、单倾、前后倾3种动作.     

推土机推土铲浮动功能异常故障排查及原因分析

正宣工TY165型推土机推土铲升降阀采用先导操纵系统控制,用于推土铲实现提升、降落及浮动动作。这种操纵系统的优点是轻巧灵敏,手感柔和,有助于提高推土机作业效率,减轻操作者的劳动强度。本文针对1台该型推土机推土铲升降阀浮动功能异常故障,根据其工作装置工作原理进行故障排查。1.故障现象1台新组装的TY165型推土机在试机阶段出现推土铲浮动功能异常故障。     

彭浦PD320Y型推土机推土铲提升缓慢的排查

正1.故障现象1台全新的彭浦PD320Y型履带式推土机投入使用10h后,出现推土铲无法提升到预定高度故障。刚出现故障时,推土铲只能将机身撑起10cm左右,操纵手柄回到中位时,机身会回落到原位。此后作业过程中该故障现象越来越明显,最后发展到推土铲几乎不能提升,以致无法进行推土作业。与此同时,还出现松土器提升速度变慢现象。2.工作原理彭浦PD320Y型履带式推土机配置康明斯NTAA855型发动机,装有3级报警监测装置,     

推土机推土铲倾斜缸活塞杆耳环断裂原因及改进措施

正1故障现象1台新型山推大功率推土机进行试验验证,当运行到1157h后,其推土铲倾斜缸活塞杆耳环断裂并被拉伸变形,如图1所示。该倾斜缸底座端通过销轴安装在推土铲推杆上,活塞杆耳环端通过关节轴承和销轴安装在推土铲上。在作业过程中,倾斜缸对推土铲起到支撑和调节倾斜角度的作用。我们采用多种分析方法,查找该故障的原因,并提出改进措施。     

推土机推土无力的原因

一台TY220型推土机工作1200h后,出现推土无力。对柴油机、变矩器、变速器、转向离合器等逐一检查,并测量变矩器安全阀与调节阀、变速离合器调压阀的压力,以及变速器换挡活塞处的压力,最后认定,前进挡离合器摩擦片磨损严重而打滑。检查中央传动箱,发现底部有许多铜基粉末冶金碎渣,这是从摩擦片上剥落下来的。     

844H型轮胎式推土机推土铲动臂变形的修复工艺

<正>我单位1台卡特彼勒844H型轮胎式推土机,因推土铲动臂产生严重弯曲变形,无法正常工作。该机工作质量为70815kg,总功率为512kW,推土铲土方容量为15.9~30.7m~3。为了恢复该机性能,我们根据动臂损坏的具体情况,制定出一套切实可行的修复工艺,并圆满完成修复工作。1.动臂变形原因该机推士铲两侧动臂弯曲变形情况如图1所示。推土铲动臂弯曲变形的直接原因是石块卡滞,间接原因是     

推土机推土无力的原因

一台TY220型推土机,使用半年后就出现前进挡无力和无倒挡的故障;空载行走良好,负载推土无力;倒挡难挂,油温低或偏高时无倒挡。     

推土机推土无力的原因

编辑手语：两张框图对于分析推土机无力的故障方便、快捷。推土机推土无力的原因可根据图1和图2进行判断。按图1首先检查万向节转动情况,若起动推土机后稍稍加大油门,万向节转速升高很快,达到1200r／min以上,说明万向节情况正常;如果转速升高很慢或转速无法提高,就属于不正常的情况。若起动推土机后空挡运转时万向节转速正常,而挂挡后万向节转速剧降以至停转,说明故障出在发动机及液力变矩器部分。如果溢流阀处压力值正常（在0．8MPa左右）,可以确定故障出在发动机上;若示值偏低,说明故障在变矩器部分。发动机部分发生故障时,…     

推土机推土无力的排查

当推土机出现推土无力故障时,可按下列流程（见附图）进行拆检。     

PD410-1型推土机推土铲下降速度过快的排查

1.故障现象 PD410-1型推土机推土铲的下降操纵有快速下降与低速下降2种模式。以较小的角度向下扳动推土铲升降操纵手柄时,推土铲应慢速下降。将下降操纵手柄按到底时,推土铲会快速下降。在对2台该型推土机进行出厂检验时,以较小角度向下扳动这2台推土铲升降操纵手柄时,这2台推土机推土铲均出现下降速度过快现象。经过反复调试,快速下降故障依然存在。     

大型液压铲上车回转驱动系统及特性研究

大型液压铲是露天矿山开采和大型工程施工广泛采用的装备,但国内所用一直依赖进口,2008年太原重工开始研发国内首台机重260 t,斗容15 m~3的液压铲。上车回转是液压铲最频繁的动作,每个作业循环都要进行两次加减速,如果回转系统设计不好,就会引起液压系统严重发热,影响机器作业效能。为了缩短国内首台液压铲的研发周期,在实际系统制造之前充分了解其运行特性,分析对比开式回路和闭式回路设计方案的优劣,确定液压系统元器件的规格和参数,采用机械系统动力学仿真软件ADAMS和机电系统仿真软件AMESim联合,建立所研制液压铲整机的联合仿真模型,仿真机器实际运行工况下,两种回路方案的运行和能效特性,通过分析对比,确定采用电液比例控制的双闭式回路并联驱动上车回转,使用电液比例泵直接控制回转马达,消除系统节流损失。同时,为简化回路,利用自身配置的先导泵对闭式回路进行补油。进一步研究了上车转动惯量大范围变化对回转特性的影响,确定了加减速时间与回转角度的关系,设计出完整的电液回转系统,并应用到所研发的机器中。试车试验和现场试验测试表明,所设计的电液比例双闭式回转回路能够在转动惯量大范围变化的情况下,控制上车平稳加减速,直接回收利用回转制动动能,发热小,连续长时间作业。     

PD140型推土机推土铲提升缸端部漏油问题的解决方法

售后服务信息显示,PD140型推土机推土铲提升缸端部漏油的报修较多。维修时,售后服务人员一般在导向套Y形密封圈沟槽内加装密封纸垫。这种维修方法在短期内虽可以起到密封作用,但使用一段时间后,会再次出现漏油现象。为此,我们对该提升缸端部密封结构进行了改进。