带式输送机智能调速控制系统设计

针对带式输送机系统耗电量大、机械磨损严重、输送带带速与运量无法合理匹配的工程背景,研究了变频调速控制原理和带式输送机智能调速控制系统设计方法。阐述了影响带式输送机系统能耗的因素,利用传感器实时监测输送带煤流量和带速数据,采用模糊控制算法构建了输送带速度、负载模糊控制器模型,设计了带式输送机智能调速控制系统。测试表明:使用该系统后,带式输送机能够根据负载自适应地调节带速,实现了节能降耗、延长了输送带使用寿命,对提高企业生产效率具有很高的应用价值。     

基于DSP的带式输送机多电机驱动功率平衡控制系统研究

带式输送机因输送距离过长常常采用多电机驱动,多电机之间的功率平衡问题是必须解决的。采用参数自适应模糊PID控制器来调节带式输送机的功率平衡,通过分析带式输送机的结构确定了以液力耦合器勺杆的推拉来实现电机电流大小的调节,明确了控制系统调节电流大小的流程和策略,并完成了控制系统的软件设计,精简了主程序,实现了在主程序中对各个子程序的调用。仿真结果显示参数自适应模糊PID控制器比传统的模糊控制器性能更好。     

井下带式输送机智能调速控制系统设计与研究

针对目前我国矿用带式输送机采用的控制模式大多为开环控制,实际运行过程中输送速度与负载不匹配,造成电能浪费的问题,介绍了一种基于遗传算法改进的模糊PID控制策略,采用主从式结构,实现了输送机智能化调速。通过在MATLAB中仿真实验分析,结果表明:遗传算法优化后的模糊PID控制较传统的PID控制具有更小的超调量、更优的系统抗干扰能力和响应速度,实现了节能控制。同时,组态软件实现了带式传输机运行状态的监控。     

基于智能算法的模糊神经PID技术的煤矿井下带式输送机控制研究

分析了带式输送机控制的基本原理、基于模糊神经PID控制的带式输送机控制系统的基本原理、模糊化模块和模糊神经网络的基本原理;研究了混沌粒子群的优化算法;以带式输送机工艺为例进行了控制仿真研究,仿真结果表明该方法可以提高带式输送机的控制速度和控制精度。     

王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统的设计

根据王庄煤矿带式输送机运行现状,研究开发了王庄煤矿井下带式输送机自适应控制系统,该系统能根据负荷的实时变化来判断并实现带式输送机实时调速,使带式输送机以最佳负荷状态运行。控制系统主要根据负载的大小利用PLC控制变频器,实现带式输送机自动调速自适应控制,以最佳速度运行。研究设计的系统能提高矿井自动化控制水平,带来巨大的经济效益和社会效益,具有很高的推广价值和广阔的应用前景。     

带式输送机智慧化节能控制系统的应用研究

为了解决山西天脊潞安化工有限公司井下带式输送机以定速运行磨损量大、能耗高的不足，提出了一种以激光辅助测量煤量的带式输送机智慧化节能控制系统，实现了以带式输送机上煤量分布为基础来对带式输送机运行带速进行动态调节。根据实际应用表明，新的控制系统能够将带式输送机运行时的平均带速降低38.6%，将带式输送机的运行能耗降低29.4%。     

基于PLC的带式输送机多机功率平衡模糊控制系统研究

针对煤矿用带式输送机多机驱动功率不平衡问题,在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低。通过分析研究,提出基于PLC的带式输送机多电机功率平衡模糊控制系统,将液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,可保证带式输送机载工作负荷大、负载情况下带式输送机具有恒定不变的带速。系统采用模糊控制器替换原有的PID控制器,通过Matlab仿真结果表明,改造后输送机的运行功率和平衡调节精度显著提升,保证了矿井带式输送机的安全稳定运行,极大提升了带式输送机运行的平稳性和可靠性。     

基于模糊PID的矿井局部通风机控制技术

局部通风机通风量是保证煤矿安全生产的关键,针对掘进工作面瓦斯涌出量的不稳定性和传统局部通风机转速控制系统的滞后性、局限性等缺点,遂提出基于模糊自适应PID的模糊转速控制系统。系统会根据瓦斯浓度偏差和偏差率调整模糊规则因子,来实现局部通风机转速的自适应控制。     

煤矿智能主运输控制系统的设计

为解决煤矿主运输系统带式输送机空载时间长、自动化程度低和工作人员多等问题,设计一套煤矿智能主运输控制系统,通过检测主运输系统沿线带式输送机的煤流量、带速及运行信息,实现带式输送机的顺煤流自适应启停,根据煤量调速,无煤停运,减少空载时间,提高煤矿主运输系统带式输送机的运行效率。     

多级带式输送机集中控制系统研究

为了提高煤矿井下带式输送机运行效率低下、控制分散、启动效率不高及能耗大等问题,文章提出一种多级带式输送机集中控制系统并进行现场应用。结果表明:1)控制系统通过将主控制与分级控制相结合,可实现带式输送机集中以及分级控制;2)通过监测输送机带煤流位置、运输速度,并按照预先设定的控制方式可实现带式输送机顺煤流启动,从而显著提升输送机启动效率;3)通过模糊PID控制系统实现带式输送机阶梯调速,不仅可满足煤炭运行需要,而且可降低带式输送机能耗、避免频繁调速问题。研究成果可为其他矿井带式输送机集中控制系统设计及应用提供一定借鉴。