一种矿井提升机恒减速制动系统

介绍了一种矿井提升机恒减速液压制动系统的工作原理,对其液压元件进行动力学特性分析之后对该系统进行实际系统构建,并对该系统在实际中的应用效果进行了验证,结果证实该液压制动系统的方案可行。     

基于数学分析法的矿井提升机制动问题研究

分析目前国内提升机制动系统问题及原因,提出实时诊断等改进措施。利用数学分析法对矿井提升机制动进行举例分析,比较4种提升方式:立井单绳缠绕式、斜井式、单绳摩擦式和多绳摩擦式优缺点,减少提升机事故,给制动系统安全性提供参考。     

矿井交流提升机制动方式的探讨

针对采矿用动力制动矿井交流提升机停机准确率差,减速与低速爬行不平稳及产生过卷的问题,将西门子全数字整流装置应用到提升机制动控制系统,并介绍了该系统的控制原理与方法。     

矿井交流提升机制动控制自动化的研究

现有的矿井提升机90%是绕线异步电机提升系统,控制绕线异步电机的硬件电路,以单片机为核心,在软件的配合下,通过电流反馈控制,实现可控硅导通时间的长短。使能耗制动的直流电源随电机转速大小变化,节约电能,体现了计算机技术和现代控制理论的应用。     

矿井提升机制动参数的监测系统

针对矿井提升机制动系统,提出了一种在提升机低速运行时,施闸制动,依据制动效果直接测试制动力矩、空动时间、制动行程等制动参数的方法,并采用单片机AT89S52和PC机组成的两级计算机系统来实现制动参数的检测和显示。     

矿井提升机恒减速制动控制系统的研究

针对国内外在提升机制动控制系统领域的研究现状,分析了制动系统的数学模型,对恒减速制动控制方法进行了大胆的创新,建立了基于减速度的恒减速制动模糊控制器模型,提出了一种新颖的恒减速制动控制方案,试验结果表明模糊控制很适应矿井提升机的恒减速制动的控制。     

矿井提升机多通道恒减速液压制动系统的设计

通过对原有矿井提升机液压制动系统基本原理的分析,提出了一种设计简单、可靠性高的多通道恒减速液压制动系统,并成功运用到某煤矿提升机液压制动系统中,为矿井提升机液压制动系统的设计提供参考。     

基于PID自整定控制恒减速制动系统的研究

矿井提升机恒减速制动系统均采用模拟控制方式,现场参数调试困难,提出一种数字化参数自整定PID控制策略,利用西门子STEP7编程软件实现PID控制算法。采用仿真软件SimulationX建立了电气和液压控制系统的仿真模型,通过联合仿真确定了控制器的结构和参数。进行了现场试验测试,测试结果表明新方案具有的高的跟踪精度和高的安全性。     

基于模型参考自适应的矿井提升机液压制动控制系统

分析了模型参考自适应控制系统的结构特点。建立了被控对象的数学模型,并以此为基础建立了被控对象的参考模型和自适应律。仿真结果也显示了模型参考自适应控制在矿井提升机液压制动系统中的应用是可行的。     

矿井提升机制动系统的PLC控制

本文分析了国产矿井提升机电控系统采用普通电子模块去处理制动系统中模拟量和自动调节过程所存在的问题 ,提出用PLC控制矿井提升机制动系统的观点。通过结合矿井提升机制动系统的结构及任务特点 ,对PLC控制的矿井提升机制动系统进行了设计     

基于模糊PID控制的矿井提升机智能系统研究

为进一步提高矿井提升机电气系统的协调控制,满足我国现代化煤炭、冶金等工矿企业实际生产需要,采用PLC作为主控制器,将模糊控制算法引入到提升机系统中,形成了模糊自整定的PID控制策略,并以组态王作为软件开发工具,实现整个矿井提升系统实时监控。该系统经仿真结果表明,控制精度高,操作简单,性能可靠,对实现工业自动化,提高生产率等起到积极作用。     

基于Matlab矿井提升机盘式制动系统可靠性分析

分析了矿井提升机盘式制动系统的可靠性功能及故障模式,通过建立可靠性框图,构造了矿井提升机盘式制动系统的可靠性数学模型,并运用Matlab软件,分别分析了实际运行环境及盘闸的数目对矿井提升机盘式制动系统可靠性的影响。对于矿井提升机制动系统的安全运转有着重要的现实意义。     

基于PID控制器的矿井提升机仿真研究

建立了矿井提升机动力学特性方程,为了提高提升机的稳定性和舒适性,基于PID控制器算法设计,利用建模仿真软件AMESim建立了提升机的简单模型,设置参数后,结合Simulink对其进行仿真研究,分别得到了不同增益以及加入空段滤波器时的箕斗位置-时间曲线。仿真结果表明:与改变系统增益方式相比,应用PID控制器提升机的舒适性、稳定性有了明显改善。     

基于模糊PID控制策略的提升机恒减速过程的研究

针对矿井提升机减速阶段的恒减速运行的要求,采用了一种基于模糊规则的参数自整定PID控制策略,并用PLC编程实现了模糊PID控制算法。通过仿真实验和现场测试,结果表明,提升机在减速段速度跟随性良好,超调量很小,减速平稳无冲击,达到了恒减速运行目的。