采煤机液压系统设计及仿真

针对采煤机液压系统工作环境严苛、动作复杂及控制要求较高等问题,以某型采煤机液压系统为研究对象,对采煤机液压系统进行设计,运用LMS imagine.Lab AMESim对采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵2个最主要液压元器件的流量和压力特性进行仿真分析。仿真结果表明:采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力均呈现在某一固定值的上下波动变化趋势;由于采煤机工况复杂,采煤机液压马达、斜轴式轴向柱塞双向变量泵的流量和压力波动较大;该研究为采煤机液压系统设计、可靠性及控制精度提升提供理论依据。     

液压挖掘机液压传动系统控制分析

液压挖掘机液压传动系统比较复杂,主要分为主泵控制系统、快速运动系统和协调动作控制系统三部分。通过对典型挖掘机的液压传动系统进行分析,总结出目前主泵控制系统常用的3种控制方式:流量控制、总功率控制和动力换挡控制,快速运动实现的方式和协调动作实现的3种典型形式:压力补偿、优先模式和流量阀控制。最后指出挖掘机液压传动系统中电控比例提高的发展趋势。     

双泵大流量泥浆泵车设计研究及应用

针对常规单泵配置泥浆泵车在大直径、长钻孔施工中流量不足问题,提出了一种双泵并联泥浆泵车设计方案,开发了基于双泵并联的液压控制系统,建立了液压系统动态特性仿真模型,对其输出流量及压力进行了仿真分析。在鹤壁三矿工业性试验表明:该泵车运行安全可靠、排渣效率高,可满足煤矿井下顶板大直径高位定向钻孔的大流量需求。     

一种中型液压挖掘机动臂系统节能技术的研究

针对某中型液压挖掘机工作装置下降阶段重力势能浪费严重的现象,提出一种基于液压变压器和蓄能器为主要元件的油液混合动力动臂势能回收再利用液压系统。从挖掘机液压系统观点出发,分析了该系统原理,建立挖掘机3D模型和液压系统模型,并进行联合仿真。仿真结果表明:该系统一方面可以降低泵的功耗,吸收系统压力波动;另一方面,动臂势能回收率为19.5%,动臂势能回收再利用率为17.8%。该系统节能效果明显,可以有效改善挖掘机液压系统能耗问题。     

矿用提升绞车平衡液压系统设计及仿真

基于矿用提升绞车安全性、稳定性及可靠性的较高要求,以某型矿用提升绞车为研究对象,分析了矿用提升绞车的组成,对矿用提升绞车平衡液压系统进行了设计,运用AMESim对矿用提升绞车平衡液压系统中的平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩等进行了仿真分析。仿真结果表明:矿用提升绞车平衡液压系统平衡阀压力和流量、主提升减速机制动缸制动压力和制动力矩均呈现先增加后减小,然后在某一固定值上下波动最后稳定的趋势。该研究为矿用提升绞车平衡液压系统设计与可靠性、稳定性、安全性等方面的提升提供理论基础及技术支撑。     

负载敏感泵的煤矿铲运车上的节能分析与应用

通过对负载敏感泵在煤矿铲运机液压系统上的节能机理分析,阐述了负载敏感泵在铲运车上的应用,得出了负载敏感泵的出口压力由负载决定,负载压力越高,泵的出口压力越高,其回路的效率就越高,液压回路的节能效果就越好。     

液压破碎锤负载敏感控制系统特性及改进研究

为探究冲击破岩掘进机液压破碎锤负载敏感控制系统的特性,利用键合图法建立了系统模型和状态方程。在此基础上,利用Amesim软件搭建了系统的仿真模型,仿真结果表明该系统存在压力、流量冲击。为改善液压破碎锤的使用性能、提高冲击破岩掘进机的效率和使用寿命,对破碎锤负载敏感控制系统进行改进。通过仿真分析可知,改进后的系统改善了活塞和阀芯的压力冲击以及泵的输出流量冲击,其中泵输出流量波动频率均降低了50%,限压阀阀芯压力峰值由1.8 MPa降到0.3MPa,能实现可随时调节液压破碎锤冲击能与冲击频率,同时仿真验证了系统的负载敏感特性。     

基于功率键合图和Matlab/Simulink的快慢进切换液压系统的动态特性仿真

研究双泵液压系统正常工作由快进切换至慢进时,泵供油压力、阀口开度和瞬时流量的响应速度。运用功率键合图建立系统的状态方程,分析功率流向和控制关系,确定状态变量初值,以及瞬时输入流量、输出流量。并利用Matlab/Simulink仿真软件搭建系统仿真模型,设置合理的仿真参数,得到较准确的仿真结果,并输出所需要的仿真图形,以便进一步对系统进行分析。     

海底钻机回转液压系统仿真分析

海底钻机是海底资源勘探、海洋地质调查以及海洋科学考察不可或缺的重要技术装备,回转系统是海底钻机的核心部件,为钻头提供转速和扭矩。在定量泵供油的回转液压系统中,为减小负载的波动对回转系统输出转速的影响,回转液压系统中设置了定差溢流阀,并利用AMESim对海底钻机回转液压系统进行了建模,在阶跃负载下进行了仿真。仿真结果表明：定差溢流阀能够使得泵出口压力始终与负载相匹配,有效地提高输出转速的平稳性,同时实现系统节能。     

1500m钻机液压控制系统研究

全液压钻机性能的优劣,主要是取决于液压系统性能的好坏。通过对国内外钻机液压驱动系统的研究和分析,结合钻探工艺,分析了岩心钻机在不同地质条件下作业时的负载状况,提出了全液压钻机液压系统设计要求,设计了应用LUDV阀后补偿负载敏感系统、LS阀前补偿负载敏感系统、远程流量控制系统的钻机双泵液压控制系统,使用AMEsim仿真软件对钻机液压驱动系统进行了建模和动态仿真。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。