高性能嵌入式工业以太网监控系统设计

现场智能监控装置是构建控制网络的基础和关键,采用高端嵌入式技术实现以太网现场智能装置开发是其重要发展趋势。本文提出基于嵌入式工业以太网技术的监控系统,详细阐述了嵌入式工业以太网监控装置的硬件和软件的设计过程,包括32位微处理器系统的实现、以太网接口单元模块的实现、uCLinux嵌入式操作系统分析和移植,uCLinux下驱动程序的分析和实现、Socket套接字分析、HTTP协议分析、嵌入式Web服务器的实现等。     

基于SOPC的嵌入式工业以太网控制器设计

随着工业以太网的广泛应用,嵌入式系统在控制领域越来越得到重视。针对传统微处理器平台中存在的接口速率瓶颈问题,提出采用基于SOPC技术的NIOS处理器来解决这个问题,实验证明该控制器在工业以太网中具有很好的应用价值。     

基于工业以太网的嵌入式视频监控系统设计

根据煤矿工业电视视频监控系统的特殊需求,开发了一种基于工业以太网的嵌入式视频监控系统。该系统以基于Linux操作系统的嵌入式视频服务器为核心部件,前端摄像机采集的现场图像经嵌入式视频服务器进行AD转换和MPEG4编码压缩等处理后,通过嵌入式TCP/IP模块发送到工业以太网,最终以Web形式发布在监控终端浏览器上。该系统还可以通过监控界面远程控制云台、摄像机光圈和焦距等。实际应用验证了该系统的便捷性和可靠性。     

基于嵌入式WEB的工业洗衣机远程监控系统研究

随着互联网技术近年来的不断发展，机电设备融入互连网，并对其进行远程监控得到了广泛应用。基于嵌入式web的远程监控是在传统远程监控的基础上又融合了Web和嵌入式技术，可提供比传统远程监控更为强大的功能，将成为今后远程监控技术发展的主流方向。Web技术弥补了传统监控系统的不足，致使运用Web技术实现设备的远程监控，已经越来越多地成为设备监控系统不可或缺的一部分。嵌入式设备的Web服务为现场设备的数据采集、监控、诊断和维护开辟了一个新的领域。     

煤矿安全监控网络中嵌入式网关的研究

设计了一个嵌入式异构网络互联网关,实现计算机网络与现场总线异种网络的互联。讨论了网关的硬件构架以及以太网接口、CAN总线接口的具体设计,介绍分析了嵌入式Linux操作系统下的设备驱动程序、嵌入式TCP/IP的实现过程。在实验室条件下模拟了网关的应用环境,对网关的接口和性能的可靠性和正确性进行了测试,实验结果表明,网关较好地实现了数据通信和协议转换功能。     

一种基于工业以太网的监控系统的设计与应用

本文在介绍工业以太网系统的总体设计的基础上,重点阐述了工业以太网监视控制管理平台的软件设计与应用。主要包括上位机监控组态控制平台的数据通讯、数据管理、组态控制各模块以及网络管理平台的设计思路,并介绍了该系统在实验室的具体应用实例。     

基于嵌入式模块工业以太网的实现

在工业以太网技术发展现象的基础上介绍了工业以太网的构成方法,给出了一种利用嵌入式智能模块实现现场级工业以太网的可行的实现方案。     

应用嵌入式工业以太网实现工业现场控制

概述 对于工业自动化领域，大量的智能设备可通过各种途径连到Internet上，通过网络相互传递信息和数据，实现智能化现场设备的功能自治性、系统结构的高度分散性以及监管控一体化。工业以太网就是适应这一需要而迅速发展起来的控制技术。 在所有的网络技术中，以太网技术是较为理想的选择，它能满足如下要求： 充分考虑今后的发展需要，具有高传输速率，目前可达100Mbps。 高传输安全性和可靠性，集线器技术的确定性。 几乎不需考虑网络的拓扑结构。 传输物理介质：双绞线、光纤、同轴电缆。 集线器的应用不需考虑网络的扩展。 …     

以太网控制器的嵌入式设备网络互连

RTL8019AS以太网（Ethernet）控制器在电子设备日趋网络化的背景下,被广泛应用于各种嵌入式设备上。本介绍以及网控制器RTL8019AS的结构;结合MOTOROLA的嵌入式MPUMC68VZ328,分析RTL8019AS的硬件和软件的设计。     

基于嵌入式CAN总线的远程工业监控系统设计

CAN总线是应用最广泛的现场总线之一.设计了远程的工业监控系统,利用嵌入式与CAN总线结合,实现CAN总线与HTTP协议的无缝连接,客户远程实时的监控工业现场.实现了分布式控制系统与具有网络功能的嵌入式系统的有机结合,使工业控制现场的数据和信息实时可靠地传输到远程浏览器,达到工控现场与管理信息系统的有效互动.     

工业控制网络的诊断

介绍了现代工业控制网络中事件判断和故障诊断的设计思路和方法。结合DCS和现志总线系统，强调了系统是诊断的目标层和主体，并给出了简单的分析。     

RTEX网络型嵌入式运动控制器设计

针对松下A5N驱动器,采用嵌入式构架以及网络通信模式,提出了基于模块化控制核心(ARM+FPGA)适应新型实时性网络通信RTEX的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案,并移入实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前,运动控制器硬件平台搭建均已完成,并进行了通信实验和基于SCARA机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明,控制器通信良好,性能稳定,能够较好完成伺服控制功能。     

轻量级漏洞扫描技术在工控网络的应用

在工业互联网中,业务的连续性、健康性是至关重要的,尤其是对一些核心监控、生产系统,因此在建设工业漏洞检测平台时应当尽量减轻工业系统的负担。针对工控设备对连续性要求高,无法承受传统漏洞扫描器频繁扫描带来的负担的问题,提出了一种把对工业控制系统的漏洞扫描技术融入到正常业务,从而实现轻量化的漏洞扫描技术,可避免业务中断对工控系统造成的损失。该技术已成功应用于多个工业场景,具有一定的实用性。     

拟合迭代学习数据的工业过程控制器

为进一步提高工业过程控制系统的跟踪能力, 实现稳、准、快等性能, 本文利用迭代学习算法产生的各类信息, 在控制器函数拟合的基础上, 设计了一种高精度跟踪的鲁棒控制器. 首先在频域对闭环迭代学习算法进行分析, 得出迭代学习控制器等同于级联控制器的结论, 进而采用一个低阶结构的控制器去拟合误差序列与控制序列,避免了难以物理实现的高阶控制器, 最后通过对一般的工业过程对象进行实验设计, 结果表明这种控制器在快速性、无超调及控制精度上具有很好的优势, 并且具有良好的抑制干扰能力.     

CAN-485协议控制器在列车控制网络中的应用

设计了一种适用于列车控制网络的CAN-485协议控制器来实现RS-485网络与CAN网络互联,对于研究CAN总线在列车控制网络中的应用具有一定的价值。     

基于SOC工控系统的总线控制器设计

通过对工控PC104总线协议的分析,在一个SOC中设计了一个同步的总线控制器。基于面向航空领域应用中断响应速度快、低功耗、可靠性高的要求以及SOC系统的特点,对设计相关方面做出改进,主要包括对SOC片上外设数据通路的优化、SOC片上外设总线周期加速、关键信号去噪音处理、总线周期超时自结束。实验数据表明,改进后的设计,在启动操作系统时间速度比原来缩短了7.3%,功耗下降了17.1%。集成了该控制器的一款SOC芯片流片成功,实际运行系统可靠性高,中断响应速度加快了14%。     

基于实时网络控制的工业自动化系统

自动化技术己成为国家工业生产力水平的一个重要标志。文章介绍了工业自动化技术的发展历史和在中国的应用水平,阐述了基于实时网络控制自动化技术的设计,并以钢铁工业为例分析了自动化技术在国内重要工业领域的应用状况,阐明了自动化技术在工业发展中的重要作用。     

嵌入式技术在我国农电系统抄表中的应用

随着电力信息化建设的不断推进,用电营销管理在我国农电系统中得到迅速的普及和应用,为了摆脱电量数据的采集、传输环节上传统的手工抄表效率低下的困境,可以利用手持抄表器代替手工抄表。本文提出了基于ARM7TDMI核的S3C44BOX微处理器芯片的手持抄表器的硬件系统设计方案,及其系统软件的实现。     

嵌入式计算机技术在雷达系统中的应用

现代雷达技术发展到今天,嵌入式计算机技术已成为雷达设备中不可分割的重要组成部分。本文介绍了计算机系统在相控阵雷达中的应用－－通用操作系统与实时操作系统结合,通用计算机与专用信号处理器结合。计算机软硬件相辅相成的有机构成,集中统一地完成设备控制与信号处理,使整个雷达系统的性能与可靠性得到进一步提高。     

动态可重构技术在嵌入式计算机中的应用

动态可重构技术能够优化配置硬件性能,使其充分发挥相关功能,实现硬件资源高效利用,提高嵌入式计算机的运作水平,以满足大众多样性的任务需求。动态可重构技术的应用仍处于摸索性前进阶段,有较大的发展潜力,加强此方面的研究意义重大。笔者主要探讨了动态可重构技术在嵌入式计算机中的应用,分析嵌入式计算机中应用到的不同类型动态可重构技术,希望对嵌入式计算机技术改革与行业现代化发展起到积极的推动作用。