三维激光扫描技术在矿山主溜井测量中的应用

溜井测量具有一定的隐蔽性和不确定性,测量时有相当的危险性,如何对溜井的空间形态特征和冒落状况等进行量化评判,是所有矿山面临的难题。本文介绍了三维激光扫描技术的作业流程,给出了点云数据处理的过程和方法,并以安徽开发矿业有限公司3#主溜井测量为例进行数据采集和处理分析,建立了主溜井的三维立体模型,计算得到了主溜井需要修复的体积,为溜井的安全治理和维修设计提供了可靠的数据依据。实践结果表明了三维激光扫描技术在溜井测量中应用的可行性和优越性。     

三维激光扫描技术在矿山主溜井测量中的应用研究

溜井测量具有一定的隐蔽性和不确定性，测量时有相当的危险性，如何对溜井的空间形态特征和冒落状况等进行量化评判，是所有矿山面临的难题。本文介绍了三维激光扫描技术的作业流程，给出了点云数据处理的过程和方法，并以安徽开发矿业有限公司3#主溜井测量为例进行数据采集和处理分析，建立了主溜井的三维立体模型，计算得到了主溜井需要修复的体积，为溜井的安全治理和维修设计提供了可靠的数据依据。实践结果表明了三维激光扫描技术在溜井测量中应用的可行性和优越性。     

溜井破损修复浅析

主溜井系统在矿山开拓系统中,占有重要地位。主溜井系统出现问题,将影响整个矿山生产系统的正常运转,甚至造成矿山停产。当溜井井壁破损、溜井坍塌而不能满足生产需求时,需要进行修复。对溜井破损原因作了分析,对几种典型破损情况修复方案作了介绍,最后介绍了1个典型工程修复案例,可为金属矿山溜井修复设计和施工提供借鉴。     

深部溜井垮塌三维探测及其修复方案研究

针对凡口铅锌矿深部5#主溜井局部发生较大规模垮塌的工程问题,采用空区激光探测系统(CMS)对溜井垮塌区域进行三维探测,精确地建立起垮塌区的三维可视化模型,准确地掌握溜井垮塌区的三维形态、空间位置和实际边界,计算获得溜井的垮塌体积和范围,形成能准确反映垮塌区实际边界现状的横剖面和纵剖面等相关资料。在此基础上,研究提出两个对溜井实施修复的初步技术方案,对两个方案进行了对比分析后,综合考虑经济和安全等因素,建议采用方案二作为5#主溜井垮塌区修复的最终技术方案,为溜井的恢复加固提供技术支持。     

溜井垮塌分析与治理方案

主溜井系统是矿山重要的转运系统，是矿山的“咽喉”所在，主溜井的垮塌破坏，严重影响矿山的安全生产。针对大屯锡矿大马芦矿段现阶段使用的主溜井系统垮塌破坏情况，通过采用SLAM三维扫描仪扫描，准确获取了溜井的三维形态、垮塌空间位置和实际边界。结合溜井实际应用情况，综合研究分析溜井系统垮塌原因，有针对性的提出了修复溜井和新建溜井系统两个方案，从方案设计的可行性、投资成本、施工过程中的安全风险等多方面对两个方案进行对比分析论证，最终确定了新建溜井为最佳的经济可行技术方案。     

大尹格庄金矿采场溜井破坏原因分析及修复研究

针对大尹格庄金矿采场溜井的垮塌破坏情况,进行了调查分析;根据巷道及溜井位置建立计算模型,对采场溜井破坏情况进行数值分析,分析溜井围岩的最大位移、塑性区、应力特征和破坏程度,研究了大尹格庄金矿6901采场溜井的破坏机理。总结出围岩稳定性、冲击摩擦和爆破震动是造成溜井破坏的主要原因。根据现场具体情况和数值模拟结果,确定溜井改造修复方案,采取了对垮塌井筒封闭处理,施工一斜溜道与原先溜井贯通,同时对斜溜道井壁进行混凝土和锰钢板支护加固。5年多的使用实践证明,工程应用效果良好。     

大红山铜矿主溜井修复技术方案研究

针对大红山铜矿溜井破坏情况,分析造成溜井破坏的原因,有针对性地提出3种溜井修复技术方案,分别为:主溜井修复加固方案;600～550 m间新建溜井和矿石下放至550 m水平转运方案;北部新建溜井,从600 m直接下放至原溜井下段方案。根据该矿井的具体情况,确定该矿井溜井修复方案为主溜井加固方案,实践表明,所选方案经济可行。     

石碌铁矿2~#主溜井大面积垮帮的修复

石碌铁矿2~#主溜井在使用过程中出现了大面积垮帮现象,造成-420 m水平放矿口频繁卡堵,严重影响矿山采矿生产。为了防止主溜井垮帮范围扩大进而影响卸载站的安全运行,通过三维扫描初步掌握了主溜井的垮帮情况,采取自上而下的方式先行清理加固主溜井垮帮的顶部,然后对主溜井进行清理、喷锚网临时支护。根据主溜井岩石状况,每隔10～15 m进行钢筋混凝土加固、加装耐磨衬板。经过近6个月的紧张施工,完成了主溜井垮帮修复工作。     

溜井全景扫描图像处理技术

溜井全景扫描仪是一种用于溜井井壁检测的图像采集设备。通过分析溜井全景扫描仪摄像机布置方式及溜井内部采集环境,提出一种基于溜井井壁直径变化的图像裁剪平移拼接方法;对比图像直方图均衡化增强技术与线性增强技术的优缺点,提出基于线性增强的溜井全景图像对比度增强方法。武钢矿业公司金山店铁矿阶段溜井检修工程应用结果表明,经图像拼接与增强方法处理可得到清晰的溜井井壁全景图像,为溜井的检修和修复工作提供了依据。     

某矿山4~#碎矿站主溜井垮塌破坏原因分析

通过对某矿山4~#碎矿站主溜井围岩岩体工程地质特征和使用过程问题分析,认为溜井已发生井壁垮塌,随后对垮塌情况进行了三维激光扫描。溜井垮塌破坏的原因分析及以此为基础采取加固修复措施,是保障溜井安全运行的首要任务。分别从工程地质条件影响、溜井中矿石对井壁的磨蚀作用、矿石倒入溜井对井壁的冲击作用和放矿制度影响作用等多方面分析了主溜井垮塌破坏的原因,得到了各因素的影响作用规律。该分析结果可为类似溜井垮塌破坏原因分析和加固方案设计提供技术参考。     

放矿口尺寸对放矿效果的影响

无底柱分段崩落法是金属矿山地下开采应用较多的一种高效采矿方法，在覆盖岩层下进行放矿，矿石损失贫化大、回收效果差的问题非常突出。为了解决这一问题，国内外的大量研究集中在放矿理论、结构参数、覆盖层形成和出矿工艺等方面。无底柱分段崩落法放矿中，放矿口尺寸的大小对放矿效果有着显著的影响，是造成无底柱分段崩落法损失贫化大的一个不可忽视的因素。为了进一步研究放矿口高度和宽度对放出矿石量、废石混入的影响，采用单进路单分段 物理放矿模型，进行了12种不同放矿口尺寸的物理放矿实验。结果表明：适当扩大放矿口宽度或降低高度，会增加放出纯矿石量、提高矿石回收率、降低贫化率，且放矿口宽度小于5 m，高宽之比在0.7~1之间时，混入废石率较小。     

综采放顶煤支架架型对顶煤回收率的影响

分析了不同综采放顶煤支架架型对顶煤回收率的影响，并根据现场统计和实验室实验，对采用不同支架的综采放顶煤工作面的回收率进行了对比分析，指出在潞安矿区煤层地质条件或类似的其它矿区，应优先选用低位双输送机放顶煤支架，以提高顶煤回收率。     

溜煤眼工程施工组织研究

溜煤眼工程是煤矿掘进工程中的一个重要的组成部分,是一项专业性很强的施工技术,本文就兴隆庄煤矿7304综放工作面皮带机头溜煤眼及机头硐室工程的施工组织、施工技术进行研究,对生产工艺进行科学合理的组织,皮带机头硐室采用一次成巷工艺,提高了生产效率,减少了人力、材料的浪费,取得了良好的经济效益。     

固隆煤业1307综放面末采技术工艺探讨

为了解决综放工作面末采期间安全回采问题,以固隆煤业Ⅲ1307综放工作面为背景,从末采前停止放煤、采高控制、矿压观测,末采期间铺网和钢丝绳,撤架通道施工,以及工作面回采顺槽补强支护等方面,全方位探讨了综放工作面末采技术工艺,保证了工作面末采安全高效。     

毛公铁矿溜井运输系统的设计优化

为延长毛公铁矿溜井系统的使用寿命和减少溜井开拓工程量,提出了根据地下开采系统各阶段储量分布特征和灵活运用采区溜井系统的溜井运输系统设计优化思路,给出了该矿主溜井系统与采区溜井系统相结合的溜井运输系统实施方案,可使主溜井的高度降低60 m,采区溜井的高度降低60 m,节省溜井系统的开拓工程量;采用75°倾角的主溜井布置方案,以改变溜井中矿、岩流动的运动方向,减轻矿石流对溜井井壁的冲击破坏程度,有利于延长溜井系统的使用寿命。     

回采面超前应力破坏区联合支护措施

基于小峪煤矿8202工作面在450~540m段位于工作面前方20m范围内回风顺槽侧顶板出现严重破碎、冒落现象,合理分析了顶板破碎原因,根据实际生产情况提出了“施工卸压孔+注浆+双梁联锁钢棚”联合措施进行顶板维护,减少了顶板破碎现象,顶板下沉量控制在0.15m以下,保证了工作面安全高效回采。     

急倾斜中厚硅石矿体采矿方法研究

选择符合急倾斜中厚硅石矿体条件的上棉谷硅矿为试验基地,通过研究矿岩地质结构、物理力学性质以及矿山原有采矿方案,总结出硅石矿体回采时遇到的难题。针对硅石矿易碎,矿体顶板、底板稳定性差等采矿条件,提出采用无底柱分段崩落法进行回采,同时提出溜矿井中留矿的方案,来减轻矿石的二次冲击磨损,最后通过采场试采证明了其适用于急倾斜中厚硅石矿体的回采,且效果良好。     

螺旋溜槽技术在新景矿的应用

简述了螺旋溜槽技术的发展现状,介绍了新景矿在15~#煤分装分运煤仓和原煤东仓安装使用壁挂式钢结构外螺旋溜槽的情况及技术特点。通过对比得出了壁挂式相对嵌入式螺旋溜槽的优越性及技术经济效果。