一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

一种自适应的运动目标实时跟踪算法

提出了一种基于均值平移（Mean Shift）和粒子滤波融合的自适应运动目标跟踪算法。该算法在处理来自PTZ (Pan/Tilt/Zoom）摄像机的视频图像时，自适应地更新直方图模板的特征信息，并结合Mean Shift算法来控制粒子滤波中粒子的产生，根据粒子的权值计算目标的位置。测试结果验证了该算法的实用性和有效性。     

基于粒子滤波/Mean Shift的改进跟踪算法

针对单一特征所带来的跟踪不稳定问题,该文提出一种基于纹理特征粒子滤波/Mean Shift的改进目标跟踪算法。该算法中建立一种选择反馈机制,首先对目标同时进行基于纹理信息的粒子滤波和基于颜色信息的Mean Shift两种算法的跟踪,然后对两种算法的跟踪结果进行比较,选择结果较好的输出,并把结果反馈到粒子滤波与Mean Shift中作为下一帧处理的初始值。实验结果表明,该方法克服了单一特征所带来的跟踪不稳定问题且具有较强的鲁棒性。     

基于分块与前景/背景信息的MeanShift目标跟踪

针对经典Mean Shift跟踪算法在目标遮挡和复杂背景情况下易造成目标漂移甚至丢失的缺点,该文研究了基于分块与前景/背景信息的Mean Shift跟踪方法.首先根据实际目标尺寸对跟踪窗口进行分块,然后对每个子块独立进行Mean Shift跟踪,最后按照一定的准则融合每个子块的跟踪结果以确定整体目标的位置.并且,通过目...     

一种基于模糊逻辑的主/被动雷达数据融合算法

提出一种基于模糊逻辑的主/被动雷达传感器数据融合算法。首先将单个雷达的测量值通过时间校准后,将它们作为卡尔曼滤波器的输入分别滤波,然后再对滤波后的目标状态估计进行融合。融合算法是基于卡尔曼滤波的协方差匹配关系,采用模糊推理得到数据融合的权值。最后将各传感器的卡尔曼滤波状态估计进行加权融合得到所需要的目标状态信息。采用该融合算法可以有效提高目标跟踪系统的抗干扰能力。仿真结果表明该算法有效。     

一种自适应滤波器的设计与仿真

随着科技的高速发展,人们对信号处理的实时性、准确性和灵活性的要求越来越高,自适应滤波器在信号处理中的地位也越来越重要。自适应滤波器是一种含复杂算法的处理器,它的实现主要采用最小均方误差算法,通过调整滤波器系数来实现滤波,以便更好地跟踪信号的变化,最终实现自适应滤波。本文在Matlab环境下设计出自适应滤波器,验证了它的性能。     

基于“当前”模型的IMM-UKF机动目标跟踪融合算法研究

文章设计了一种基于“当前”统计模型的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法.首先在交互式多模型算法框架内,计算“当前”统计模型的概率,自适应地调整“当前”统计模型中目标加速度,提高了“当前”统计模型的自适应性.其次,该算法结合了交互式多模型和无迹卡尔曼滤波算法,该算法具有交互式多模型具有对不同目标机动模式自适应跟踪的能力和无迹卡尔曼滤波滤波度高的优点.最后,采用分布式融合算法提高了系统抗干扰能力及对目标跟踪的有效性和跟踪精度.通过对三维机动目标进行仿真,结果表明文中所设计的IMM-UKF融合算法对于跟踪以多种机动策略实时机动的目标具有较好的跟踪性能,可以减小系统机动跟踪的误差均值和标准差.较之传统的交互式多模型算法,跟踪性能更加优越.     

基于ELM与Mean Shift的抗遮挡目标跟踪算法

针对目标跟踪过程中发生遮挡时跟踪出现偏差的情况,在传统Mean Shift跟踪算法的基础上引入极限学习机(extreme learning machine,ELM),提出了基于ELM与Mean Shift的目标跟踪算法。该算法根据过去3个时刻的目标位置信息,利用ELM预测出目标当前可能位置,代替目标前一时刻位置作为Mean Shift迭代起始点,并在邻域范围内进行迭代,得到目标的真实位置.实验结果表明,与现有的改进算法相比,新算法减少了迭代次数和运算时间,同时在遮挡情况下能够准确定位目标位置并进行跟踪,提高了跟踪系统的实时性和鲁棒性.     

一种多特征融合的复杂场景动态目标跟踪算法

针对传统目标跟踪算法在目标形变、遮挡或光照变化等复杂场景下容易丢失目标的问题,提出了一种融合多特征的复杂场景动态目标长时间视觉跟踪算法,该算法基于跟踪学习检测(TLD)框架,首先,利用高斯二阶滤波器提取跟踪目标在不同方向的纹理信息,通过纹理信息采用Hessian矩阵计算图像曲面的主曲率,融合主曲率与RGB颜色信息建立目标特征概率直方图模型;然后,使用融合多特征的Mean Shift算法替代TLD框架中的光流法,降低跟踪模块的计算复杂度;最后,采用P-N学习策略构建快速级联检测器,实现跟踪失败时准确检测并重新初始化跟踪器快速修正跟踪结果.在OTB-50公开数据集和煤矿井下巷道视频上进行动态目标跟踪测试.结果表明:所提算法能够实现目标形变、遮挡或光照变化等复杂场景动态目标长时间跟踪,具有较高的鲁棒性和跟踪精度.     

基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法

使用基于颜色直方图的Mean Shift跟踪算法,当目标在相似颜色背景、光照变化的情况下,视频跟踪性能迅速下降.文章提出了一种基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法,该算法使用张量梯度将RGB三维空间融合为一维空间,在有效地保护原向量方向性的前提下降低了维数.实验结果表明,基于张量梯度直方图的Mean Shift跟踪算法耗时少,对光照变化不敏感,且对颜色变化依赖程度低,适合背景混淆和光照变化场合下跟踪.