基于油压检测的雷达车全自动调平策略

实现对雷达载车的全自动调平,已成为机动雷达的重要功能.文中针对采用液压控制的重型雷达载车系统,指出了调平腿虚支撑的危害,提出基于油压检测原理解决虚支撑的策略,阐述了油压检测在一键式全自动调平中的重要作用,对如何利用油压检测实现着地后的可靠支撑检测、如何利用油压检测改善全自动调平策略及避免调平后的虚支撑现象、如何提高油压检测的可靠性等进行了详尽的描述,同时提供了油压检测测试曲线及自动调平的电路实现方案.     

一种基于倾角传感器的伺服调平系统设计

伺服调平系统是相控阵雷达的重要配套设备,按照雷达系统的工作过程,实现雷达天线车的自动调平和撑腿收回。本文介绍一种基于倾角传感器的伺服调平系统,将天线车的倾角值作为自动调平和撑腿收回的依据,可靠性高,降低了伺服调平系统虚腿和单腿承载过重的风险。     

雷达天线自动调平系统的设计与实现

雷达天线平台的水平度严重影响雷达的测量和跟踪精度，文中介绍了一种基于单片机和可编程逻辑器件（CPLD）的雷达天线平台自动调平系统，系统简单可靠，主要采用四条支撑腿联动方法，在最短时间内自动调平天线载车，并将天线平台倾斜度实时传送给雷达主机，从而大大地提高了雷达的测量和跟踪精度，以及雷达天线的架设和撤收速度。     

机动重载天线平台调平精度的分析与实现

当机动三坐标雷达天线载荷超过一定重埴,运转天线时会引起天线车平台的复杂形变,从而导致天线无法满足三坐标雷达要求的动态水平精度指标.该文用ANSYS有限元软件及I-DEAS软件研究分析天线车平台变形情况,并分析影响天线车平台调平精度的因素,提出用半挂车作为天线车平台,采用主调平支撑腿结合辅助支撑腿支撑天线车平台的方法,可以改善重载三坐标天线运转时的天线变形恶劣的情况,从而满足了相关的技战术指标.     

雷达载车调平支腿机械设计

机动雷达一般是通过自动调平系统实现雷达载车自动调平的。随着机动雷达的广泛应用,作为雷达载车自动调平系统的重要组成部分,调平支腿设计的成功与否会直接或间接地影响到雷达整机的工作性能。本文介绍了一种机电式自动调平系统的调平支腿的机械设计,其机械部分具有结构紧凑、可靠性高、维护简单等特点。     

一种四点机电调平系统的虚腿补偿控制策略与机电联合仿真分析

针对雷达车四点机电调平系统的调平和"虚腿"问题,通过分析调平系统的几何特性和受力特性,给出了调平后各撑腿支撑力的优化解,提出了一种使用伺服电机绕组电流估算支撑力的方法。基于该优化解和绕组电流的关系设计了一种"虚腿"补偿控制策略,使得雷达车在调平过程中和调平后4个支腿始终保持合理的支撑力,从而避免产生"虚腿",提高雷达车的安全性,并通过机电联合仿真验证了该控制策略的有效性。     

雷达自动调平支撑腿力学工况分析

雷达车在支撑架设、撤收过程中由于受地面坡度的影响,支撑腿的受力工况比较复杂,由于车体重心的位置影响着各支撑腿的受力分布状况,加之坡度的不同,在调平、撤收过程将产生滑移现象,使得支撑腿受到较大弯矩.因此,有必要对支撑腿的受力工况进行详细分析,以保证雷达架设、撤收的安全.     

自动调平技术研究

自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平.机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要.     

电液反馈控制微调装置的设计及其在雷达车厢水平归正中的应用

本文简要叙述了电液反馈控制技术的突出优点,并提出该技术的应用是今后雷达车厢水平调平的主要发展方向。同时,结合某火控雷达三点支撑自动调平原理性试验、和雷达车厢全自动水平调整的特点,把蜗杆、蜗轮传动机构传动平稳,微调范围小,可以变换传动方向等特点实际应用到水平传感器水平机械调零装置之中,经过使用调试,达到了予期的设计效果。     

P87C591单片机在座车平台液压调平系统中的应用

设计了一套基于P87C591的四点支撑液压调平控制系统,该系统可用于座车平台的自动调平。应用P87C591内部集成的CAN,SIO0,SIO1独立串口,分别实现了控制系统所需的CAN总线通讯、RS 485通讯I、C总线方式的I/O口扩展。本系统能完成支撑腿落地自动检测,支撑腿自动锁紧、解锁,自动调平,自动撤收,水平监测和显示等功能。     

机动雷达自动架撤液压系统控制

随着对雷达机动性要求的提高,雷达天线车的快速架设、撤收等指标要求也越来越高,液压系统以其控制功率大等独特的优点在机动雷达天线车的架设和撤收控制中得到了广泛的应用,文中阐述了雷达车液压控制系统的调平控制策略,说明了自动化流程的实现,并对工程实践中遇到的实际问题提出了建议.     

车载雷达自动测试系统开发

车载雷达自动测试系统是军民技术融合的体现。测试系统既是车载雷达产品研发的重要保障,又是车载雷达批量生产、提升产品质量不可缺少的核心设备。电气性能测试系统、射频性能测试系统、探测性能测试系统、密封性能测试系统的成功应用,使车载雷达的生产效率提升70%以上,产品合格率提高到99%以上。自动测试系统将传统军用雷达技术应用到民用车载雷达中,必将为军工研究所的产业发展提供持久动力。     

基于扩频的汽车雷达后向散射通信系统研究

汽车雷达是自动驾驶车辆不可或缺的传感器。随着智能交通技术和车路协同技术的发展,通过后向散射通信技术,为前向防撞雷达增加路旁交通标志的标签识别功能将具有重要的应用价值。本文针对标签后向散射信号能量弱,易受车辆目标回波、杂波和噪声的影响,在传统汽车防撞雷达的基础上提出一种基于扩频编码的调频连续波雷达后向散射通信系统。系统将直接序列扩频技术引入到标签的后向散射调制中,利用接收解扩处理产生的扩频增益增强标签后向散射信号,从而达到标签目标检测和信息提取的目的。仿真结果表明,该系统能够区分车辆和标签目标,准确识别标签信息。扩频编码技术的引入大大降低了系统误码率,提高了系统稳定性和可靠性。     

94 GHz three-dimensional imaging radar sensor for autonomousvehicles

The authors report on using millimeter-wave images for real-time vehicle guidance. For application in the field of autonomous locomotion, the main advantage of this sensor concept is direct access to range and velocity information. System design and imaging results of a multitask 94-GHz pulse Doppler radar with 25-cm radial and 1.5° angular resolution are discussed. To point out specific millimeter-wave scattering phenomena, various radar images of typically structured indoor situations are presented. Extraction of information from sensor data, for example, obstacle detection, is demonstrated by radar image processing     

Radar control for automotive collision mitigation and headway spacing

A small solid-state radar combined with a microprocessor makes possible collision-mitigation braking and automatic headway control in cars of the future. The collision-mitigation function involves the application of antiskid brakes under conditions where, based on radar and other sensor inputs, it is certain that a severe collision will take place. The decision-making algorithm is optimized to prevent the unjustified application of the brakes from false alarms. The automatic headway-control function keeps the car at a safe distance with respect to other vehicles on the road ahead. In the absence of other cars the system operates as a conventional cruise control.     

基于车载CAN总线的倒车雷达单元设计

倒车雷达在汽车中得到广泛应用,但没有与车载CAN总线网络相联系,造成其功能不完善。用PIC18F258单片机设计一个倒车雷达单元,使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通信与资源共享,完成倒车雷达的自动刹车功能。     

某雷达液压调平振动仿真分析

某型号雷达液压自动调平系统调试过程中,液压缸回缩时,常常会产生剧烈振动,导致调平时间延长.通过仿真,结果表明液压缸活塞杆回缩过程中,活塞杆位移突变从而引起振动.改变活塞在液压缸中的初始位置,振动幅度也随之改变.对液压系统压力、流量和活塞位移等参数综合分析表明:为了改善调平系统的性能,在自动调平的过程中,可以改变活塞杆回缩的控制策略,通过向高点靠齐外伸活塞杆就可以避免振动产生.     

基于单片机和车辆检测器的车型分析技术研究

车辆检测器的种类很多,检测方式和主要工作原理也各不相同,但车辆检测器都是基于车辆通过或存在,使检测器中能量发生变化而产生车辆感应信号。阐述地磁式车辆检测器的工作原理的,报告了国内外车型分类技术应用现状。进一步论述系统的硬件结构框图、基本功能及软件程序流程图,认为其应该是国内最有前途、最可能采用的一种车型自动分类技术。