家用机器人的人工智能研究

首先设计基于神经网络的智能型固定机器人,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能,然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计.     

多智能体分布式智能控制在VAV空调系统中的应

针对变风量（VAV）空调系统的特性，将VAV系统分解为多个智能体，提出了基于多智能体技术的分布式智能控制方法，有效地解决了变风量空调系统回路间的解耦和协调问题。建立了VAV系统的动态仿真程序，仿真结果表明该控制方法是有效的。     

基于智能Agent的农业智能决策系统研究

提出了一种基于知识的智能Agent逻辑模型,该模型以知识为核心,以推理作为主要规划手段。在此逻辑模型的基础上,提出了以本体为核心的Agent内部知识表示方法。并在任务及实体定义的基础上,结合产生式知识表示方法,构造了规划表示方法,形成了一个完整的智能Agent内部知识模型并基于黑板模型设计了智能Agent的实现结构以及其中的关键算法——规划过程。设计了基于智能Agent及黑板机制的农业智能决策系统的基本框架,并以农场作物生产决策系统证实了该模型能够满足大规模分布式农业决策系统的需求。     

基于多智能体理论实现无线传感器网络的目标监视与追踪的策略

论述了运用多智能体系统的协同控制理论、方法解决无线传感器网络的目标监视与追踪问题的研究策略,阐述了多智能体系统的四类分布式协同策略及三种推理决策策略,介绍了合同网及拍卖方法、动态联盟方法、组织结构设计法、分布式约束满足方法在无线传感器网络中的应用及各种方法的优缺点.理论分析和实践表明,基于多智能体系统的方法是解决无线传感器网络应用问题的有效方法.     

一种支持网络协议的嵌入式敏捷化智能维护单元的实现

基于敏捷制造对制造过程管理与维护的需求,研究并建立了制造系统智能维护单元的原型.针对CNC机床类设备在线监测与诊断系统应用中的问题,提出了支持网络协议的敏捷化多参数集成智能维护单元解决方案,设计了基于智能维护单元的旋转机械监视诊断与维护系统,该系统可在嵌入式处理器ARM和DSP处理器的控制下完成故障诊断和远程维护功能.     

基于效用评估的设备智能诊断多Agent动态融合方法

;为解决由于设备故障的复杂性而带来的对智能诊断过程的高适应性要求,提出了根据实际情况,进行基于效用评估的设备智能诊断多Agent动态融合诊断方法.建立了适应性强的、有利于实现高准确性、高速诊断的基于诊断时间和诊断准确率的效用评估算法与基于效用评估的动态融合流程.实例表明,该方法有利于系统实现高效率的智能诊断.     

基于多传感器的移动机器人智能测控与定位导航

本文结合自行研制的ＴＨＭＲⅢ的多传感器测控系统，重点介绍基于超声测距技术的移动机器人室外环境寞方法，以及基于差分ＧＰＳ和磁罗盘－光码盘的智能校式组合定位系统。实验结果表明该系统具有定位精度高，避障性能好，鲁棒性强等特点。     

配电智能小区变建设初探

本文以智能小区变技术为基础,介绍了智能小区变运行管理现状,系统组成,工作原理,可行性保障,主要功能,主要特点和解决问题,实际应用和前景,发展方向等。系统地阐述了一种基于无线公共网络的新型小区变电远程控制系统能实现安保、消防、电力参数采集及监控等多项功能,解决了长期以来困扰配电系统的小区变电所难以有效管理的难题,实现了对小区变电所的远程智能监控,极大的提高了管理运行效率,对保障配电系统的安全可靠供电,提高安全生产管理水平具有十分重要的意义。     

一种新的领域智能体:免疫智能体

在分析了智能体的共性特点之后提出了领域智能体的概念 ,阐明了开展应用于特定领域的智能体的研究的重要意义 ,分析了一般智能体与领域智能体之间的概念关系。结合人工免疫系统与智能体技术提出了一种新的领域智能体———免疫智能体 ,分析了免疫智能体的产生、个性特点、行为特性 ,并构建了一种能对动态环境进行实时监控和故障预警的多免疫智能体模型。最后指明了免疫智能体的进一步研究方向。     

土木工程结构用智能感知材料、传感器与健康监测系统的研发现状

随着智能感知材料的发展，高性能传感器及其测试技术为结构智能健康监测系统的研究与发展提供了崭新的途径，结构智能健康监测已经成为诸多领域的前沿研究方向。本文重点介绍了作者近年来基于智能感知材料的智能传感器及土木工程结构智能健康监测系统的研究成果。主要包括：光纤光栅应变和温度传感器与压电薄膜（PVDF）应变和裂缝监测传感器及其性能；无线传感器网络与无线传输技术及其性能与工程应用；碳纤维智能传感器与纤维增强-光纤光栅应变传感器及其性能；智能混凝土与智能混凝土标准应变传感器及其性能；智能健康监测系统及其工程应用。     

基于多智能体技术的高速公路监控系统研究

近些年来,随着高速公路建设的快速发展,对高速公路监控系统的要求也越来越高,高速公路监控系统是一个信息处理系统,它的特点是相对比较开放、智能、并且分布很复杂。文章主要以多智能体技术下的高速公路监控系统为研究对象,通过高速公路监控系统以及智能体技术的概述,智能体以及多智能体系统的分析,系统的结构以及各类智能体三个方面对高速公路监控系统进行进一步的分析和研究。     

基于DALI的停车场智能照明系统的实现

建立基于三层网络的照明系统,实现DALI协议与以太网在智能照明系统中的应用。完成整个网络的通信控制,详细分析了整个网络及各部分电路的工作原理。提出并完成基于DALI的智能照明控制系统在停车场照明控制中的应用设计。该系统首次提出利用DALI系统,对停车场照明按正常照明和特定照明的不同要求分开控制,实现了停车场照明系统避免进出停车场光照突变、提供智能导向选择合适路线等功能。     

基于多智能体的自重构机器人突现控制系统平台的构建

构建了基于多智能体的模块化自重构机器人系统实验平台.在详细分析了自重构系统的主要特点的基础上,设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M-Cubes,阐述了多智能体分布式体系的控制结构,给出了实验平台的设计策略,包括单智能体结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和系统运动规划策略.利用Ja-va3D开发了一个仿真试验平台,对各种控制算法进行了仿真和测试评估.     

土木工程结构智能感知材料、传感器与健康监测系统

随着智能感知材料的发展,高性能传感器及其测试技术为结构智能健康监测系统的研究与发展提供了崭新的途径,结构智能健康监测已经成为诸多领域的前沿研究方向.本文重点介绍了作者近年来基于智能感知材料发展的智能传感器及土木工程结构智能健康监测系统的研究成果.主要包括光纤光栅应变和温度传感器与压电薄膜(PVDF)应变和裂缝监测传感器及其性能;无线传感器网络与无线传输技术及其性能与工程应用;碳纤维智能传感器与纤维增强-光纤光栅应变传感器及其性能;智能混凝土与智能混凝土标准应变传感器及其性能;智能健康监测系统及其工程应用.最后,介绍了我国在重大工程结构智能健康监测领域的立项情况.     

基于智能体的仿人机器人分层控制系统

提出了基于智能体的仿人机器人分层控制思想,构建了由主控层、通信层和执行层三部分构成的仿人机器人分层控制系统.机器人执行层分为多个独立的智能体,每个智能体具有控制器、必要的传感器和关节驱动器,机器人的伺服控制由这些智能体实现.这样整个系统能够充分发挥智能体的反应性、自治性、预动性和社会性等特性,不仅可以直接处理原始传感器数据,而且可以单独或通过多个智能体之间的协调直接对机器人的一些异常情况进行处理,如机器人遇到障碍物、机器人连杆臂碰撞等,可以提高仿人机器人的稳定性和实时性.实验结果表明,相比传统的分布式控制系统,采用基于智能体的分层控制系统可以提高机器人的稳定性和实时性.     

基于Agent的供应链运作仿真技术的研究

在给多个智能代理分别赋予生产运作的各种知识，如库存管理、生产计划等之后．通过多个智能代理协同合作，对供应链中企业的生产运作过程进行仿真。在研究该仿真系统的智能代理的内部任务、结构、多代理通讯机制等实现技术基础上，实现了该系统，并给出了一个供应链仿真的结果。     

嵌入式智能防盗系统的设计

设计了一种基于嵌入式技术的多功能安防产品,它的防盗探头可以单独作为可拍照智能防盗器使用,多个防盗探头也可以在监控计算机的支持下构成视频监控系统.该多功能智能防盗器具有体积小、成本低、稳定性高等优点.     

浅谈电气自动化系统中智能配电装置的应用

电气自动化系统（ECS）采用高可靠性和开放性的大型实时监控软件平台,利用通信网络（现场工业总线网,以太网）,实现基于新一代数字式保护测控装置的分层分布式综合自动化系统功能。本文就智能配电装置在电气化系统中的应用展开了阐述,通过分析智能配电装置的优点、智能配电中的智能配网以及应用的效果展开论证。     

故障诊断Agent研究

设备故障诊断技术在现代社会的应用越来越广泛 ,其应用对象多处于动态多变环境。现有的诊断软件尚不能适应这样的复杂环境。智能 agent是目前人工智能领域的研究热点之一。随着网络技术的成熟 ,实用型的智能 agent系统越来越多地应用于各个领域。本文根据故障诊断系统的实际要求 ,提出并初步实现了基于 agent的故障诊断系统。这进一步提高了诊断系统的自动化程度 ,较好地解决了诊断软件的通用性和适应性之间的矛盾。本文提出的诊断 agent系统能很方便地应用于各种网络环境 ,从而可以更充分地利用已有的诊断资源 ,便于构造大型诊断系统。     

基于Lon Works技术的交通灯智能控制系统研究

介绍一种基于LonWorks总线技术的分布式区域交通信号灯控制系统。系统采用STC12C5410AD单片机作为核心控制器,自动进行车流量检测,以此单片机合理控制交通灯的停、行时间。分布式测控系统中监控主机通过FT3120智能收发器进行通信,实现多路口交通灯的分布式控制。