非圆链轮节曲线封闭及外凸的条件

当要求非圆链传动能做单向连续的传动，以传递周期性的运动关系，则两链轮的节曲线必须是封闭的。另外，当节曲线有凹形时，不能用于链传动。本文首先根据非圆链传动实现功能的不同，研究了非圆链轮节曲线封闭的条件，给出了具体的判断方法，其次，给出了节曲线外凸的条件。     

非圆链(带)传动的速比函数计算方法研究

利用微分几何学中相伴曲线方法 ,建立了连续映射模型和离散映射模型 ,依据这一模型 ,可以方便地研究非圆链 (带 )轮副的传动特性、速比函数求解、多边形效应的影响等问题 ,探讨了非圆链传动的各类瞬心、节曲线、旋轮线等几何特征 ,研究发现两链轮节曲线同链条节曲线做纯滚动时 ,它们瞬时所滚过的弧长一般并不相等 ,给出了非圆带轮及非圆链轮速比函数求解的具体算例 ,从中可以看出多边形效应对速比的影响。     

非圆链轮（带轮）节曲线的计算原理

非圆链轮(带轮)机构可以传递相距较远的两轴线之间的变传动比运动,它兼备非圆齿轮和链传动的特点。在国外,它的应用和对它的研究逐渐增多(例如[1]),而国内对此研究尚少。本文根据齿轮啮合原理,分析和论述了非圆链轮节曲线计算的理论基础。     

非圆链(带)传动的速比函数计算方法研究

利用微分几何学中相伴曲线方法，建立了连续映射模型和离散映射模型，依据这一模型，可以方便地研究非圆链(带)轮副的传动特性、速比函数求解、多边形效应的影响等问题，探讨了非圆链传动的各类瞬心、节曲线、旋轮线等几何特征，研究发现两链轮节曲线同链条节曲线做纯滚动时，它们瞬时所滚过的弧长一般并不相等，给出了非圆带轮及非圆链轮速比函数求解的具体算例，从中可以看出多边形效应对速比的影响。     

CAD 技术在非圆链传动瞬时传动比分析中的应用

对非圆链传动进行初步运动分析。文中重点对非圆链传动(仅以椭圆链轮为例)机构瞬时传动比进行精确计算,所用公式由MathCAD推导得到。阐述了链轮齿数、链轮椭圆度与链传动中心距对瞬时传动比的影响,并在AutoCAD上显示、输出了相应的变化曲线。     

非圆链轮节曲线优选

探讨了非圆链轮传动中，基于理论松弛量的非圆链轮节曲线的优选，建立了在最小理论松弛量时，非圆链轮节曲线优选的数学模型，并利用C语言编程进行了实例分析，得出了最优非圆链轮节曲线的切线极坐标方程。     

基于最小理论松弛量的非圆链轮传动节曲线综合

探讨了非圆链轮传动中，具有最小理论松弛量时，链轮节曲线的综合，建立了相应的数学模型，并通过C语言编程进行了实例分析，得出了基于最小理论松弛量时的最佳非圆链轮节曲线。     

外变速自行车多片非圆链轮的CAD／CAM

本文对于外变速自行车系统中一种具有人体工程力学特性的非圆链轮在给定链轮的轮廓曲线方程的条件下,利用计算机辅助设计综合出多片不同齿数的非圆链轮。从而,对每一片链轮进行了齿廓设计研究。最后在NC机床上进行了加工实践。     

非圆齿形带轮(链轮)节曲线为凸形的条件

本文针对非圆齿形带轮（链轮）机构的传动特点及要求,根据非圆节曲线是其切线族包络线的原理,用切线族的极坐标方程描述了非圆节曲线并推导出非圆节曲线为凸形的条件。     

基于MATLAB的非圆齿轮节曲线设计

非圆齿轮设计的首要问题是其节曲线的设计。基于变传动比函数,提出利用MATLAB软件编程得到非圆齿轮节曲线设计的算法。根据给定的变传动比,推导出非圆齿轮节曲线方程,利用MATLAB对节曲线进行根切校验、修正和凹凸性分析。最后,通过MATLAB编程实现了非圆齿轮节曲线的绘制。     

非圆链轮传动链条节线长度研究

就非圆链轮传动过程中每一瞬时链条节线长度进行了研究。建立了链条节线长度计算的数学模型,通过计算机编程进行运算,并用实例验证了数学模型及程序的合理性。     

DESIGN OF NONCIRCULAR GEARS WITH DISCONTINUOUS PITCH CURVE

When the noncircular gear pair is applied to the continuously variable transmission (CVT) with gear, the transmission ratio function is discontinuous. In accordance with this unique characteristic, a new approach to design and analyze noncircular gears with discontinuous pitch curve is proposed. The design courses of various noncircular gear pairs with discontinuous pitch curve are unified based on the numerical algorithm of spline fitting and "fairing boundary condition". According to the particularity of discontinuous pitch curve, the rules and procedures for teeth distribution are recommended. It is explained in detail why the undercut is formed and how to manage the undercut based on meshing principle. In addition, the calculation formulas for each tooth profile segment are also derived. If the tooth profile data are calculated, the measurement and the incision process for noncircular gear can be conducted and the CAD simulation can be achieved easily. To ensure the continuity of the transmission, the transmission interference of the tooth which is located at the pitch curve joint point is managed by utilizing Bezier curve with CAD software. And the contact ratio of gear pair is obtained. The case study shows that this approach is successful and opens up a new way for the design of noncircular gear.     

变性椭圆齿轮连杆机构的运动特性及齿轮副设计

为获得非圆齿轮组合机构特定的运动输出,针对变性椭圆齿轮特性系数对机构运动规律和齿轮参数设计的影响进行了系统的研究。首先在推导了变性椭圆齿轮节曲线和机构执行构件速度与位移计算公式的基础上,对偏心率、变性阶数和曲柄初始角等参数对机构输出运动的影响进行了详细的讨论。其次,根据一对变性椭圆齿轮副参数相同的要求,提出了相应的设计原则和方法。理论研究与试验结果表明,利用对机构特性系数的选择和调整,可以在得到符合基本设计条件的变性椭圆齿轮的同时,实现机构预期的运动要求。     

基于VB的非圆齿轮节曲线设计

根据非圆齿轮传动要求，建立相应的数学模型。利用ActiveX Automation技术在Visual Basic和AutoCAD两个软件之间建立连接，安排对话。通过VB编程，完成非田齿轮节曲线设计、根切校验、封闭性条件、凸性校验等计算，并输出设计结果，实现非田齿轮节曲线的计算机辅助设计。     

一种新型类偏心圆非圆齿轮设计及其应用

为了克服偏心圆非圆齿轮传动能够满足的非匀速传动要求有限的缺陷,提出了一种新型类偏心圆非圆齿轮,为方便该类偏心圆非圆齿轮的计算,采用切线极坐标方式推导了其节曲线方程,同时建立了该类偏心圆非圆齿轮节曲线的凹凸性判断和弧长计算模型;编写了类偏心圆非圆齿轮辅助设计及运动仿真软件,对其传动特性进行了分析和总结。将该类偏心圆非圆齿轮用于驱动卧式枕形包装机横封机构,通过比较发现,该类偏心圆非圆齿轮比一般的偏心圆非圆齿轮能够更好地满足横封工艺要求。     

Research and Test of Three-Pulley Noncircular Synchronous PulleyTransmission Mechanism with Minimum Slack

The noncircular synchronous belt drive mechanism has demonstrated certain achievements and has been used in special fields.Research regarding noncircular synchronous belt drive mechanisms has focused on optimization desigr and kinematic analysis in China,whereas two pulley noncircular synchronous belt transmissions have been devel-oped overseas.However,owing to the noncircular characteristics of the belt pulley,the real-time variation in the belt length slack during the transmission of the noncircular synchronous belt is significant,resulting in high probabilities of skipping and vibration.In this study,a noncircular tensioning pulley is added to create a stable three-pulley non-circular synchronous belt driving mechanism and a good synchronous belt tensioning,with no skipping;hence,the non-uniform output characteristic of the driven pulley is consistent with the theoretical value.In the circular noncircu lar noncircular three-pulley noncircular synchronous belt mechanism,the pitch curve of the driving synchronous belt pulley is circular,whereas those of the driven synchronous belt and tensioning pulleys are noncircular.To minimize the slack of the belt length of the synchronous belt and the constraint of the concavity and circumference of the tensioning pulley,an automatic optimization model of the tensioning pulley pitch curve is established.The motion simulation,analysis,and optimization code for a three-belt-pulley noncircular synchronous belt drive mechanism is written,and the variation in belt length slack under different speed ratios is analyzed based on several examples.The testbed for a circular-noncircular-noncircular three-pulley noncircular synchronous belt transmission mechanism is developed.The test shows that the three-pulley noncircular synchronous belt drives well.This study proposes an automatic optimization algorithm for the tensioning pulley pitch curve of a noncircular synchronous belt transmis-sion mechanism;it yields a stable transmission of the noncircular synchronous belt transmission mechanism as well as non-uniform output characteristics.     

用工具斜齿条法加工斜齿非圆齿轮的啮合理论模型

介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,针对用工具斜齿条法加工斜齿非圆齿轮动轴线变传动比复杂的运动几何关系,建立了其理论研究的数学模型,对斜齿非圆齿轮齿廓端面截形、节曲柱面截形及瞬时接触线进行了分析。论证了斜齿非圆齿轮齿廓为直纹面,其节曲柱面截形是变导程等螺旋角的螺旋线,平行轴斜齿非圆齿轮传动的瞬时接触线是直线。     

基于非圆节曲线的轮齿程序设计

根据非圆齿轮节曲线方程,推导非圆齿轮轮齿的齿顶、齿根及齿廓的曲线方程,编程实现了非圆齿轮齿形的计算机辅助设计,减轻了人工设计的工作量,增强了非圆齿轮齿形设计的直观性,并为非圆齿轮传动的计算机辅助设计打下了基础。