开放式网络化机器人软件系统设计

介绍了自主研发的开放式网络化机器人软件系统的设计,包括系统的体系结构、软件体系结构、软件功能模块和三种示教方式的具体实现.     

工业机器人开放式控制系统研究综述

控制系统作为工业机器人的重要组成部分在一定程度上制约着机器人技术的发展。首先对开放式机器人控制系统的研究进行概括与总结,重点对工业机器人控制系统的结构特点、系统开放性的软硬件实现方法进行阐述,接着总结开放式控制系统在多机器人协同控制应用现状,并且对控制系统未来的发展方向进行了展望。     

可编程序控制器网络通讯及其程序设计研究

以欧姆龙可编程序控制器为例，介绍了可编程序控制器的网络通讯功能，并着重对同位链接，上位链接及其通讯程序设计方法进行分析与说明，给出了注塑机三级监控系统应用实例。     

基于开放式架构的反恐排爆机器人关键技术分析

提出采用开放式架构的模块化机器人设计理念,以实用化、商品化和产业化为目标,研制基于开放式架构的模块化单兵可携带的反恐排爆机器人.对基于开放式架构的排爆机器人的关键技术作了详细分析.     

开放式PLC及扩展模块的实现

本文介绍了一种以单片机为核心CPU,运用CAN总线扩展远程模块构成的开放式PLC系统。实际工作表明该系统扩展方便、运行可靠。     

网络化开放式管理平台的设计与构建

建立网络化开放式的实验教学和实验室管理信息平台是高校基础课实验教学示范中心教学改革的重要组成部分,是示范中心改革传统实验教学模式,体现示范功能的重要途径。本文设计和构建了基于Web的网络化开放式实验教学管理系统,将实验预约管理系统、实验室查询系统和实验教学与指导系统三大部分有机的融合在一起,结合江苏大学电工电子实验示范中心的实验教学改革实践构建了一套激励学生自主学习实践、提高学生动手能力和创新能力的实验实践平台。     

网络化开放式管理平台的设计与构建

建立网络化开放式的实验教学和实验室管理信息平台是高校基础课实验教学示范中心教学改革的重要组成部分,是示范中心改革传统实验教学模式,体现示范功能的重要途径。本文设计和构建了基于Web的网络化开放式实验教学管理系统,将实验预约管理系统、实验室查询系统和实验教学与指导系统三大部分有机的融合在一起,结合江苏大学电工电子实验示范中心的实验教学改革实践构建了一套激励学生自主学习实践、提高学生动手能力和创新能力的实验实践平台。     

基于网络通讯技术实现城市污水集中监控网络系统

本文介绍了城市污水排放集中监控系统。系统中运用了通过城市信息网实现远程通讯的技术，实现从现场的数据采集、数据上传到上位机的显示，上位机对各种参数的控制和利用MODEM拨号连接，通过网络通讯技术实现远程的监控。文章对其关键技术做了比较详细的阐述。     

基于开放式控制器PMAC的数控系统

本文介绍了一种基于开放式控制器PMAC的数控系统的构成，论述了PMAC控制器的结构特点与应用，讨论了利用PMAC控制器组成数控系统的方法与手段，该系统具有较强的柔性和适应性。     

基于ARM嵌入式现场模块的牵引变电所综合自动化系统网络通讯的研究

针对现有牵引变电所综合自动化系统存在的问题,提出了一种基于ARM的牵引变电所模块分布式综合自动化系统结构。论述如何在基于ARM的嵌入式系统上使用CAN总线实现牵引变电所综合自动化系统的网络通讯功能。实践结果表明,该系统具有较强的数据处理能力和较高的可靠性。     

基于LabVIEW的WEST过程控制器通讯网络的实现

介绍了在虚拟仪器软件平台LabVIEW下,WEST过程控制器与上位机通讯的方法。详细阐述了通讯网络的硬件连接以及Lab VIEW通讯软面板程序,体现了Lab VIEW强大、灵活的仪器控制功能。通讯网络的实现有利于控制系统的集成开发,具有一定的实用性。     

PLC的开放式控制与通信总线网络

介绍了一种开放式PLC控制与通信总线。阐述了该总线的通信原理、网络结构及特点,给出了总线应用的具体实例——掺混控制系统以及通信初始化程序。应用结果表明,该掺混控制系统保护功能齐全、通信速率快、布线方便。     

实现WINDOWS下上位机与PLC网络之间的数据通讯

可编程控制器与PC机组成的集散控制系统,越来越广泛的应用于生产过程自动化领域。本文就PC机与多台PLC组成的网络之间数据通讯的通用模式及软、硬件实现方案加以探讨。     

精炼配料系统中多级通讯网络的选型与实现

文章介绍了基于PLC的多级通讯系统在某冶金企业精炼配料项目中的应用,对几种方案进行了分析、比较,给出了系统通讯网络设计的最优方案和实现方法。系统采用了以太网、PROFIBUS—DP、MPI、USS等多种通讯方式,将原有独立控制设备和相关执行设备接入到管理、控制层网络。结果证明该系统充分利用了原有硬件资源,通讯可靠,设计合理。     

大型城市污水输送SCADA系统通信网络设计与实现

通过对数个通信技术的分析,依照城市污水输送SCADA系统完善污水泵站无人值守运行要求,应用MPLS-VPN技术对运行24年的上海合流污水治理(一期)工程中央监控系统的通信网络实施升级改造。以MPLS-VPN技术所提供的高可靠性、高安全性、易扩展性及良好的经济性,完成整合泵站设备运行数据、泵站安防信息数据,以及泵站设备运行及泵站安防视频图像的城市污水输送SCADA系统数据的稳定传输,给稳定运行二十多年的大型城市排水传统SCADA系统注入了新的活力。     

语音控制机器人的设计与实现

设计与实现了一种能识别语音并接受语音控制的移动机器人,文中主要介绍了语音控制机器人的模块化硬件设计和基于μC／OS-Ⅱ内核的实时嵌入式软件移植和设计。该语音控制机器人可以接收任何人的语音控制、红外线遥控运动,并在运动过程中可以自动避障运行。整体设计价格便宜,系统稳定并可扩展,可以应用在许多场合。     

利用WindowsAPI函数实现串行通信

本文详细介绍了利用Windows API函数实现串行通信的方法,并给出Borland C~(++)3.1 for Windows 3.1下调试通过的实例程序。     

关于骨干通信网网络优化的探讨

随着通信网的不断发展,地区电力通信网的各层通信传输网络相继建设完成,新业务和新的通信站不断接入。原有的组网方式存在网络拓扑结构瓶颈,业务配置复杂,业务板卡数量有限,无法满足新增业务的需求,对"三集五大"建设难以构成有效支撑。利用现有光缆资源,对骨干通信网网络拓扑结构进行优化,在核心节点升级扩容设备,对全网传输时隙进行统一规划。通过骨干通信网网络优化,提高了传输时隙利用的有效性和有序性,规范了网管业务数据开通流程,为"三集五大"建设提供有力的通信网络保证。     

广东省电力骨干传输通信网优化技术研究和实现

在介绍广东省现有电力骨干通信传输网现状的基础上,阐明通信传输网优化技术的研究内容,提出省通信传输技术优化方案—将省通信传输A网高速层地区局网剥离主环网;优化通道组织;将省骨干通信传输A网高速层与骨干层融合;省骨干通信传输B网使用外置放大器以及这些方案详细的实现过程。省通信传输网优化效果显著,2011年度广东省220 kV及以上生产实时控制业务通道平均中断时间仅为0.417 min,大大提高了广东省通信传输网及业务通道可靠性,保障电网的安全可靠运行。