基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.通过数字PI速度和电流控制器控制电机速度.最后给出了实验结果和结论.     

基于智能功率模块的无刷直流电机控制器

IRAM S10UP60A是IR公司新近推出的一款智能功率模块,文中介绍了基于该功率模块的无刷直流电机闭环速度调节控制系统的原理和构成特点,并进行了试制、调试及实验,可以看出其优越的控制性能。系统具有体积小,结构简单,调速性能好,抗干扰性强,可靠性高,性能价格比高等优点,适合于小功率无刷直流电机的控制。     

基于ARM的无刷直流电机控制器的设计

本文采用PHILlPS公司ARM内核的控制器LPC2102作为主控制芯片,设计了无刷电机控制器,用于电动自行车的电机控制.可替代目前大多采用的专用集成电路或运算放大器的设计方案,具有控制的实时性强、稳定性好,电路简单、性价比高和功能易扩展等特点,具有良好市场前景.     

基于嵌入式的智能目标检测与跟踪系统

借鉴嵌入式系统在电子技术、信号处理和计算机等领域运用的成功经验,在分析目标检测与跟踪算法的基础上,将改进的目标检测与跟踪算法植入嵌入式系统,设计一种基于嵌入式S3C2410处理器的目标检测与跟踪系统,给出该系统的硬件结构和软件程序流程图,并以具体的飞行目标对其进行目标识别和跟踪。通过实验发现该系统可实现目标的准确跟踪。     

基于DSP的嵌入式车辆图像监控算法的优化

针对公交车辆的图像监控系统的要求,采用MPEG-4视频编码器对每个宏块在传送过程中Cache严重缺失,视频序列帧率低等问题,提出了运动估计算法的优化、DCT优化、SAD和像素插值优化,以及增加预判别全零DCT系数算法,并在TMS320C6455DSP平台上实现了MPEG-4视频编码器的优化．     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述了控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,且开发成本低,具有广泛的应用价值。     

基于PC/104嵌入式模块的热交换机组控制系统

针对供热系统的自动化控制,采用PC/104嵌入式工控模块和Windows CE操作系统构建热交换机组控制系统,并详细论述了相关的硬件和软件设计方法及实现.     

电动汽车用无刷直流电机控制器设计

针对四轮独立驱动电动汽车所用电机须调速性好、可靠性高的特点,从工程应用出发,设计一种以dsPIC及MC33035为核心的无刷直流电机控制器。阐述控制方案及工作原理,给出了硬件电路组成和调速方法。把该控制器运用到自行研制的四轮独立驱动电动汽车上进行测试,其结果表明,该控制器不仅具有响应速度快、调速性能好和稳定性高的特点,而且开发成本低,具有广泛的应用价值。       

嵌入式系统的通用网络驱动模型设计与实现

在嵌入式系统设计时,不同厂家的DSP通常对应有不同的操作系统,而大多数嵌入式操作系统都没有提供一个较为完整的网络驱动模型,从而使得网络驱动程序的设计较为复杂,每次开发的代码其可重用性较差。本文基于Philips DSP网络驱动程序开发的基础上,尝试提出了一种独立于操作系统的网络驱动程序设计通用模型,以简化相应的开发工作和实现代码的最大重用。     

一种战术靶测控系统的设计与实现

为了解决现有战术靶报靶系统存在的靶标重量较大,容易引起错报、漏报以及控制系统复杂等问题,设计了一种新的战术靶测控系统.提出了在嵌入式平台上实现靶标控制以及自动报靶的软、硬件设计思路和具体处理方法.靶标的控制采用低功耗的MSP430芯片为核心的遥控器,数据的交互传输采用ZigBee通信方式.最后在靶场用54式手枪和QBZ95式自动步枪对测控系统进行实弹射击试验,测得弹着点坐标位置误差在5 mm以内,满足现代战术靶训练要求,有很好的实用性.     

无刷直流电机远程调速控制方法

现阶段无刷直流电机常用的远程控制方法为有线控制和无线控制2种,有线控制需额外铺设控制信号线,无线控制则需增加遥控交互环节。针对上述弊端,设计了一种以可控整流信号波的形式发送速度控制信号,实现无刷直流电机远程调速控制的系统。该系统由整流控制单元和速度调节单元构成,整流控制单元发送可控整流信号波,速度调节单元接收该信号波并实现调速。该方法无需增加控制信号线,直接利用动力线即可实现对无刷直流电机速度大小和方向的远程控制。     

基于网络的嵌入式运动控制平台的研究和设计

分析了通用运动控制技术体系结构及发展趋势,考虑到PID、插补和其他运动控制算法多种多样而且愈来愈复杂,针对网络协同制造和高速高精的要求,设计了一种高性能通用运动控制平台。文中首先提出了系统设计原则和目标,然后给出了系统硬件和软件的设计,最后总结了该运动控制平台的特点。     

嵌入式系统自供电技术方案设计

电池、感应供电装置往往作为动态参数测试中测试设备的电源,但电池容量有限,且测试装置安装空间受限,为此提出一种嵌入式系统自供电技术设计方案.相对于其他测试装置其发电装置(电磁发电装置、静电发电装置),基于压电发电的嵌入式装置具有结构简单、不发热、无电磁干扰和易于实现微小化等优点,可以实现测试装置自供电.     

嵌入式系统构件实现技术研究

各种新型网络应用和新协议不断涌现。基于构件开发路由器系统软件是满足软件在线演化及运行持续不问断等要求、实现软件结构及行为随需而变等目标的一条重要途径。文章对面向嵌入式系统软件开发的构件模型进行了论述,对嵌入式系统的构件实现技术进行了探讨。研究结果对可重构路由器的研发具有一定的参考价值和借鉴意义。     

一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计

随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果.     

Research and Development of an Embedded Numerical Control System

This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP,which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology.And the paper also describes the develop- ment of hardware and software platform.All the development and realization are based on the idea of module design.The embed- ded numerical control system,using ARM and DSP to construct the main control platform,realizes the real-time operation of sys- tem and improves the stability and reliability with the modular designing ideas of hardware and software and with the support of embedded real-time operating system(uc/os-Ⅱ).And the system could realize the multi-network supporting,which is also accord with the development of modularization,flexibility and latticing of numerical control system.     

Research and Development of an Embedded Numerical Control System

This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP, which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology. And the paper also describes the development of hardware and software platform. All the development and realization are based on the idea of module design. The embedded numerical control system, using ARM and DSP to construct the main control platform, realizes the real-time operation of system and improves the stability and reliability with the modular designing ideas of hardware and software and with the support of embedded real-time operating system (uc/os-II). And the system could realize the multi-network supporting, which is also accord with the development of modularization, flexibility and latticing of numerical control system.     

一种嵌入式轻量级GUI构件的实现方法

提出了一种嵌入式操作系统下的GUI构件的结构模型,对其实现方法进行了详细阐述,并以μc/osⅡ和uclinux两种嵌入式操作系统为例验证了该方法的实用性.该GUI构件屏蔽不同嵌入式操作系统及硬件特性,具有良好的应用程序接口,提高了嵌入式软件开发的重用性和效率.