基于DSP的直流无刷电机控制系统设计

为了提高无刷直流电机的控制效果,设计了一种基于数字信号处理器（DSP）控制的无刷直流电机控制系统,主要包括无刷直流电机系统的硬件电路、电机的控制策略及设计,并给出了系统的软件流程图．研究结果表明,该系统不仅结构简单紧凑,而且控制精度高,具有良好的静态和动态性能,且成本低,可靠性高,有良好的应用价值．     

基于DSP的γ能谱数据采集系统研究

提出了一种基于NaI(Tl)闪烁体探测装置和DSP技术的γ能谱数据高速实时采集系统的软硬件系统实现方案。该方案通过采用高速数字信号处理器TMS320VC5402和TMS320LF2407A构成的主从机架构及合理任务分配策略保证了γ能谱数据采集系统的快速性、准确性、实时性。从探测装置、主处理器控制模块、数据采集模块、主从DSP接口模块设计及其相应的软件设计等方面进行了详细论述。     

基于DSP的数字存储示波器设计

研究并设计了基于DSP（数字信号处理器）与FPGA（现场可编程门阵列）芯片的数字存储示波器,它由电源控制、前端数据采集、FPGA芯片控制模块、接口控制器、SDRAM与Flash存储模块、DSP芯片控制模块、键盘与液晶显示模块等部分组成,具有200MS／s实时采样率及40MHz模拟带宽的双通道数据采集功能。     

应用DSP技术的磁悬浮系统的研究

介绍了磁悬浮控制系统的组成及工作原理，选用数字信号处理器（DSP）芯片作控制器，DSP高速，高效的数据处理能力保证了计算和控制的实时性，本系统主要使用DSP的A／D模块和事件管理器（EV）模块，采用工业上应用广泛的PID控制策略，并通过记忆示波器采集数据形式波形，由波形及实际控制可知，PID控制效果良好。     

高压隔离开关电机操动机构控制系统

为了实现高压隔离开关(DS)的智能化操作,需对其操作过程中开关触头速度进行有效控制.在高压断路器电机操动机构控制系统的基础上,提出并设计了高压隔离开关无刷直流电机机构调速控制系统.控制系统通过采用双闭环PID控制策略对电机的绕组电流和转速进行调节,进而控制机构运动过程,以实现开关触头能够在特定行程点达到特定的速度,满足DS分合闸速度要求.以550 kV DS无刷直流电机操动机构为控制对象,研制了以数字信号处理器(DSP)为核心的操作控制系统并进行了大量实验.实验结果表明,DS电机操作机构采用上述控制系统,能够实现高压隔离开关在操作过程中对速度的实时调节控制,且具有响应速度快、稳定性好以及实时性强等优点.     

数字化逆变式等离子切割电源的研制

提出了一种基于数字信号处理器（DSP）和单片机（MCU）并行处理技术，实现数字化逆变式等离子切割电源的新方法，利用DSP高速强大的数据处理能力，实现切割参数的采样计算和相应控制算法；采用控制能力强大的单片机实现人机接口和逻辑控制,设计专用的保护电路、参数记忆电路和自动调高模块，实现对过压/过流保护、最佳系统参数匹配和割炬调整．实验数据表明，智能数字化切割电源控制性能好，可靠性高和操作灵活，大大改善了切割质量。     

基于DSP的嵌入式网络化数据采集分析系统

为了实现网络通讯和远程诊断,提出了一种基于网络的嵌入式现场实时信号采集分析系统的总体方案及软硬件系统实现模式．从网络控制管理、数据处理部分设计及其接口和协同工作等角度研究了一个网络化数据采集平台的设计和实现,通过采用ARM和DSP主从处理器结构、嵌入式LINUX系统及合理的多任务分配机制,保证了系统的实时性要求,将网络数据传输率需求控制在可行范围内．     

DSP控制的自适应电梯门机系统

介绍了以数字信号处理器DSP为控制核心,以智能控制功率模块IPM为驱动,以无刷直流电机作为伺服电机的高性能电梯门机交流伺服系统的设计;阐述了设计的目的,说明了门机运行曲线的形成及加减速运行时按S曲线的点,给出了加减速运行时S曲线的具体形成方法;针对门机控制系统的控制策略进行了详细的研究,将自适应控制理论引入了电梯的门机控制系统中,提高了系统的性能.     

基于DSP锁相环的电动阀控制

针对石油化工野外生产中广泛使用的直流电动阀设计控制系统.采用光电编码器检测电机的角速度和位移,利用数字信号处理器(DSP)构成数字锁相环(DSPLL),产生控制逻辑,调节PWM开关频率和占空比,改变电动机输入电压和电流,实现电动阀门开闭控制.系统能够根据阀门开闭位置、转速快慢、转矩大小,自动调节转速快慢和电机拖动转矩,确保电机转速、转矩最佳匹配.用ZY8024-200电机进行试验,结果证明控制系统响应速度快,精度高,系统谐波和文波幅度小;在转矩不断变化时,自动适应转矩变化,实现了直流电机保护功能.基于DSP锁相环的电动阀控制方案,特别适合于石油化工生产中野外直流供电的电动阀控制.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统研究

介绍一种数字信号处理器(DSP)控制的无刷直流电机控制系统.利用TMS320LF2407的运动控制接口形成单片DSP控制的电机系统.使用霍尔元件检测转子磁极位置,形成电子换相逻辑.通过数字PI速度和电流控制器控制电机速度.最后给出了实验结果和结论.     

μC／OS-Ⅱ RTOS在工业控制中的应用

介绍了μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的特点和在工业控制系统应用中的优势,举例说明了将μC／OS-Ⅱ移值到TI公司浮点DSP芯片过程中的一些细节问题。     

基于DSP的高速陀螺转子控制系统

为控制力矩陀螺高速转子系统寿命试验设计伺服系统,实现对高速转子的稳速控制,选用无刷直流电机作为伺服系统执行结构。从电机结构出发,分析工作原理,建立数学模型。对控制系统进行建模仿真,验证系统可行性。硬件平台以DSPF2812为核心设计控制模块,采用桥式驱动电路和功率驱动作为逆变器驱动电机。软件则采用C语言在CCS环境下实现PID控制算法完成对电机转速的控制实现。实验结果表明,本系统稳定性好、控制精度高、响应迅速,满足高速转子寿命试验测试要求。     

TMS320C54x DSP共享数据的新方案

TI(德州仪器 )公司在 TMS3 2 0 C5 0 0 0 TM系列 DSP内集成了特有的 HPI(主机接口 )接口 ,为 DSP和上位主机通信提供了完善的接口 ,同时也提供了一种新的数据共享方案。在介绍 TMS3 2 0 C5 0 0 0 TM系列 DSP的HPI口的同时给出一个单片机通过 HPI口 ,在线读取 /修改 DSP任意存储单元的例子     

关于单片机升级到DSP可行性的探讨

近年来,随着信息化的进程和计算机科学与技术、信号处理理论与方法等的迅速发展,在智能控制方面对实时性和精度的要求越来越高,而且需要处理的数据量也越来越大,显然低档单片机已不能再满足其在智能控制方面的要求。本文从性能、价格等方面对单片机和DSP器件进行了比较,并在此基础上以TT的TMS320C2XX系列DSP器件为例,探讨了DSP器件取代单片机的可行性。     

Research and Development of an Embedded Numerical Control System

This paper puts forward a new scheme of Embedded Numerical Control System based on ARM and DSP, which is at the base of research on traditional numerical control system and embedded technology. And the paper also describes the development of hardware and software platform. All the development and realization are based on the idea of module design. The embedded numerical control system, using ARM and DSP to construct the main control platform, realizes the real-time operation of system and improves the stability and reliability with the modular designing ideas of hardware and software and with the support of embedded real-time operating system (uc/os-II). And the system could realize the multi-network supporting, which is also accord with the development of modularization, flexibility and latticing of numerical control system.     

基于DSP的指纹识别门禁系统设计

在DSP技术及指纹识别算法的基础上,采用TI公司的TMS320VC5501为数字信号处理器,结合TI公司的DSP集成开发环境CCS完成了基于DSP的指纹识别门禁系统的软硬件设计.实际测试表明该系统工作稳定可靠,达到了设计目的.     

基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究

设计了一种基于DSP技术的六自由度关节型搬运机器人,确定了基于IPC（工控机）和DSP的两级伺服控制方案,并从硬件和软件两方面分别对控制器的结构进行了研究.DSP运动控制卡以TI公司的信号处理器TMS320LF4207作为控制核心,实时运动控制由DSP芯片承担,非实时部分则由IPC处理.研究表明,这种控制模式灵活性好,功能稳定,是一种较为实用的用于高精度伺服控制领域的控制模式.     

基于DSP的永磁同步电机软件式交流伺服系统

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的三相永磁同步电机软件式交流伺服控制系统.充分利用TMS320F243DSP外设接口丰富、运算速度快的特点,采用坐标变换磁场定向控制、空间矢量PWM与数字PI控制策略,以光电脉冲编码器作为位置和速度传感器,实现软件式交流伺服系统的位置与速度控制.介绍软件交流伺服系统结构与控制软件体系,并进一步给出了实验研究结果.     

基于DSP的电脑绣花机磁盘文件操作系统

介绍了软驱控制器(FDC)芯片GM82C765的原理及FAT12文件系统。以TI公司的新一代高速DSPTMS320F2812为主控制器,扩展了大容量SRAM,设计了与FDC的硬件接口,在C语言环境下开发了DSP的磁盘文件操作系统,并将该系统成功应用于电脑绣花机电控系统中。同时还介绍了主要的硬件接口和软件设计思想,对寻道延时、重校验和DSP内存管理等关键问题进行了讨论。     

高精度直流伺服电机的数字控制系统研究

介绍一种以TI公司TMS320LF2407A为核心控制器,辅以一定的外围电路,对直流伺服电机进行数字闭环控制的系统研制方法.它用光电脉冲编码器作为反馈装置,通过数字PID控制策略,实现直流伺服电机的低速运动和位置控制.该系统通过实验验证能达到较高的精度,具有硬件简单、性价比高的特点.