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基于双模糊控制器的舰炮随动系统跟踪策略研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种基于双模糊控制器的随动系统控制方案,分析了由双模糊控制器控制的系统的稳定性,实验结果表明此控制策略十分有效,如果将双FUZZY与PID结合控制效果更好. 相似文献
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基于离散元与有限元耦合的充气轮胎沙土路面行驶性能仿真方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究充气轮胎在沙土路面的行驶性能,提出用于模拟充气轮胎-沙土路面行驶性能的离散元与有限元耦合模型,建立205/55R16轮胎的三维有限元模型和沙土路面离散元模型,并以离散元与有限元接触算法模拟轮胎与路面之间的相互作用。依据被动滑转原理,采用基于PID控制理论的加载方式为土槽装置轮胎加载。在自主研发的越野车沙地行驶行为仿真软件ORV-SAND中实现以上功能,仿真分析两种胎面对应轮胎的总牵引力、挂钩牵引力、行驶阻力和轮辋下陷量等行驶参数,以及不同滑转率对这些参数的影响。结果表明,仿真分析与试验结果在趋势上具有较好的一致性,说明提出的充气轮胎-沙土路面离散元与有限元耦合模型及仿真方法在研究轮胎与沙土相互作用关系方面具有很大的潜力。 相似文献
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基于模糊逻辑的导弹扩展比例导引律 总被引:1,自引:0,他引:1
临近空间高超声速大机动目标的拦截制导律一直是现代制导与控制方面的一个难点和热点。运用模糊逻辑的方法,改进了扩展比例导引律,使导弹在拦截过程中能够有效跟踪导弹至目标视线转率的变化及目标的机动加速度,拦截末段视线转率收敛,实施成功拦截。 相似文献
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拟平衡飞行过程具有典型的非线性、时变性和不确定性等特点,常规控制方法难以实现拟平衡飞行的高精度在线控制。利用模糊逻辑对数学模型精确性依赖程度低、具有较强逻辑推理的特点,提出基于模糊逻辑的国外再入飞行器拟平衡飞行控制方法,同时利用遗传算法对模糊控制参数进行优化,智能化程度高且具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方法有效、可行,为解决再入飞行控制提供了新思路。 相似文献
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针对非线性时变系统的控制要求,对零开口三通伺服阀控制差动缸系统进行仿真研究。根据三通阀控缸系统的物理模型和框图建立系统数学模型和动态方程,采用适合非线性时变系统控制要求的模糊控制策略,在二维模糊控制器的基础上建立了非线性系统仿真模型,并进行Simulink仿真。仿真结果表明:该模糊控制策略是合适的,能满足系统的控制性能。 相似文献
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为满足人机系统概率风险评估的需要,提出一种人为差错概率量化方法。分析技能、规则和知识为基础
(skill, rule and knowledge-based,SRK)框架和行为模式的确定方法Hanaman 决策树法,指出在确定行为模式的过程
中考虑行为模式影响因素的不确定性是必要的;使用模糊逻辑方法处理行为模式各个影响因素的不确定性,根据
Hanaman 决策树构建模糊推理规则,利用系统人为行为可靠性程序(systematic human action reliability procedure,
SHARP)方法所提供的人为差错概率区间确定人为差错概率的隶属度函数。结果表明:该方法考虑了任务场景的不确
定性,可以得到人为差错概率的精确值,满足人机系统概率风险评估的需要。 相似文献
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