某定深电液伺服系统的粒子群优化神经网络PID 控制

为解决定深电液伺服系统的系统参数难以确定、运行过程中内部参数具有时变性和外部负载扰动较大等 问题,设计一种将PID 控制器与神经网络相结合的控制策略。分析定深电液伺服系统的数学模型和控制器的结构与 工作原理,用径向基函数神经网络来动态修正PID 控制器中控制参数的策略,采用粒子群算法离线选取最优的神经 网络权值,用Matlab 将控制器应用于定深电液伺服系统中,并与经典的PID 控制器和RBF-PID 控制器进行对比。 仿真结果表明,该控制器具有较好的快速响应能力与鲁棒性。     

桥式起重机定位和防摆的粒子群算法优化PID 控制

为使桥式起重机精确定位和快速消摆,设计了利用PSO算法优化PID参数的定位防摆控制器。通过在Matlab中编写PSO算法程序和连接Matlab与Simulink的调用函数程序,结合在Simulink中建立的起重机吊重系统模型,完成了PSO-PID控制器控制的吊重系统的仿真。通过仿真,起重机小车实现了无超调无静差的快速定位,吊重摆动也得到快速有效的抑制。仿真结果证明了该控制器的可行性和有效性。     

基于PSO算法的二自由度PID控制器参数优化

根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点 ,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法.通过对工业被控对象的仿真表明了该方法优于常规参数整定方法,且所设计的控制器具有一定的优越性.     

基于粒子群优化算法的模糊飞行控制器设计

提出了一种基于粒子群优化（PSO）算法的模糊飞行控制器优化设计方法。PSO算法通过粒子跟踪本身所找到的最优解和种群的最优解来完成优化．该算法具有可调参数少．简单易实现，优化速度快的特点。将PSO算法用于对模糊飞行控制器隶属函数的优化设计中，以达到提高控制效果与简化模糊控制器设计的目的。仿真结果表明．利用PSO算法进行优化设计所得到的模糊飞行控制器具有优良的控制性能。     

粒子群优化的阀控制退机模糊控制研究

针对可调节式的阀控式制退机,分析其结构及工作原理,建立模糊PID控制器,提出了基于粒子群算法对模糊PID控制器进行优化。分析阀控式制退机理论液压阻力曲线,基于此曲线对模糊PID控制器和粒子群算法优化的模糊PID控制器进行仿真,对比阶跃跟随曲线和ITAE性能指标。搭建模拟试验平台,使用粒子群算法优化的模糊PID控制器进行试验,分析液压阻力变化曲线。试验结果表明此次设计的控制器具有很好的控制精度和稳定性,能较好地提高系统的性能指标,研究结论可以为阀控式制退机在火炮上的使用提供参考。     

基于粒子群算法的混编群兵力部署优化研究

通过对混编群兵力部署影响因素分析,根据混编群兵力部署原则,建立了混编群兵力部署优化模型.针对该优化问题,提出了一种改进的粒子群算法,给出了模型求解方法和步骤.经过应用实例计算,取得了良好的部署效果,为解决混编群兵力部署优化问题提供了一种有效的途径.     

基于约束粒子群优化的导弹H∞-PID控制器设计

传统导弹的PID控制律设计仅考虑了幅值裕度、相位裕度等指标,无法满足多变量鲁棒性指标要求.文中提出了一种基于约束粒子群优化的导弹控制器设计方法,该方法以H∞鲁棒性指标作为目标函数,自动优化得到控制参数.同时,对现有的粒子群算法进行了改进,采用映射函数法将约束优化问题转化为非约束优化问题.以样例导弹为对象设计了H∞-PID控制器并与罚函数法进行了比较,结果表明文中算法各项性能优于经典罚函数法.     

基于粒子群算法的仿真任务共同体服务选择算法优化研究

在研究粒子群算法（ PSO）及其改进的DGOSS算法、STCSSA算法基础上,从仿真任务共同体的定义、服务选择界定及服务品质（ QoS）描述出发,改进设计了PSO的惯性权重动态调整策略,建立了一种优化的仿真任务共同体服务选择算法（ ITCSSA）;通过仿真对比验证表明：ITCSSA算法较DGOSS算法、STCSSA算法有更好的收敛速度、精度和适用性,对于多用途仿真系统的资源分配优化具有一定的参考价值。     

基于粒子群算法优化的目标识别方法

误差反向传播算法(back-propagation简称BP算法)是当前前馈神经网络训练中应用最多的算法,其优化算法也层出不穷。针对LM优化算法存在局部极小点的问题,通过采用基于优化理论的粒子群优化算法(PSO)来改进Levenberg-Marquardt(LM)算法。将提取的目标瞬态特性特征作为各种算法的输入,通过mat-lab仿真,对整个样本进行训练,并随机选择小样本进行检验。结果表明,优化方法均合理可行,其收敛速度和预测精度有明显的提高,综合来讲,粒子群算法优化后的LM算法表现出较大的优越性,为利用目标的瞬态特性进行目标识别提供了一种新方法。     

基于粒子群算法的飞行控制系统参数优化

针对飞行控制系统控制器参数优化问题，文中提出了一种基于粒子群算法的模型参考优化整定策略。并将此策略应用于某型飞机的横侧向飞行控制系统的参数优化之中．仿真结果表明．该优化策略能够有效地整定飞行控制系统的参数，具有收敛速度快．编程简单的优点。     

基于粒子群优化的伺服系统比例积分微分控制器设计方法

给出了 一种基于粒子群优化（PSO)算法的火炮伺服系统比例积分微分（PID)控制器优 化设计方法。定义了 ー个综合考虑火炮调转时间、上升时间、超调量、系统静态误差、等速跟踪误差 和正弦跟踪误差等动静态性能的指标函数,在给定的控制器参数空间进行组合优化搜索,可迅速求 得使性能指标优化函数极小化的ー组PID控制器参数。仿真結果表明该方法有效。     

改进粒子群算法在防空火力分配中的应用

尝试用粒子群优化理论（PSO）求解防空群火力分配决策的优化模型。首先把约束方程作为罚函数加入到原目标中,变为无约束的优化问题。假设通过粒子群算法得到一组局部最优点X1,将X1转化为二进制编码。然后采用遗传算法中的一个概率随机改变二进制表达式中的某些位,使得编码发生变化,形成一组新的解X2。比较X1和X2的适应值,舍去比X1劣的解,保存比X1优的解,最后采用粒子群算法在X2的领域内进行寻优。     

一种PID参数调整方法研究

一种PID参数调整方法,以偏差e和偏差变化率ec作力输入,可满足不同时刻偏差e和偏差变化率ec对PID参数调整的要求。利用模糊理论在线对PID参数进行调整,构成参数调整PID控制器。与经典的PID控制方式相比较,该控制方式在动态性、稳态性及鲁棒性方面都有较大提高,在实际中将具有更广泛的应用。     

基于Matlab的PID参数最优化设计

PID参数的最优化设计通过单纯形法,利用Matlab的语句、图形功能、工具箱函数和最优化工具箱优化目标函数,构建动态系统,以简化动态仿真过程控制系统.多变量目标函数寻优用单纯形法,参数初值按控制理论确定,目标函数程序用仿真函数Sim编写.并以调节器参数最优化设计为例,论述了目标函数构造、初值确定、动态系统仿真分析的过程.     

基于组合粒子群算法的运载火箭弹道优化设计

提出一种基于粒子群算法和方向加速法组合成的PSO-Powell算法,能进行大范围搜索,其最优解具有全局收敛性。在该算法中,对粒子群算法的参数设置进行了改进,提升了其性能,并引入增广拉格朗日乘子法处理优化问题的约束条件,提高了最优解的精度。仿真结果表明PSO-Powell算法应用于运载火箭弹道优化设计具有良好效果,可以提升运载能力,具有一定工程应用价值。     

An Improved Particle Swarm Optimization Algorithm Based on Ensemble Technique

An improved particle swarm optimization （PSO） algorithm based on ensemble technique is presented. The algorithm combines some previous best positions （pbest） of the particles to get an ensemble position （Epbest）, which is used to replace the global best position （gbest）. It is compared with the standard PSO algorithm invented by Kennedy and Eberhart and some improved＇PSO algorithms based on three different benchmark functions. The simulation results show that the improved PSO based on ensemble technique can get better solutions than the standard PSO and some other improved algorithms under all test cases.     

基于粒子群算法的防空修正弹控制方法研究

为了提高防空弹道修正弹拦截机动目标的能力,提出了一种弹载执行机构的控制方法.建立了防空弹道修正弹的质点弹道模型,根据弹道修正的基本原理,得到了脉冲控制的优化模型;针对脉冲控制的特点给出了脉冲点火控制策略;应用粒子群算法对脉冲控制指令进行了优化.通过引入脉冲能量消耗最小原则改进了适应度函数,搜索了控制指令的全局优化解.仿...     

基于PID 分段式温度控制系统

针对工业电阻炉温度控制的非线性、大惯性和大滞后等问题,设计一种基于PID分段式温度控制系统。在分析传统PID控制技术的基础上,对其进行改进,为验证温控系统控制性能,对电阻炉进行基本PID和位置式PID分段控制实验。结果表明：与常规PID控制相比,PID位置式控制算法能实现多通道和分段式温度控制,具有超调小、精度高和稳定性好等优点。