步进电动机功率放大电路

步进电动机是开环控制的数控机床中的驱动元件,它是靠数控系统发出脉冲信号控制其产生角位移.因为脉冲信号的功率很小,不能直接推动步进电动机旋转,所以必须经过功率放大电路放大后,再去控制步进电动机.     

伺服系统的可编程序控制

步进电动机是将脉冲信号转换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。其转子的转角(或位移)与输入的电脉冲数成正比,它的速度与脉冲频率成正比,而运动方向是由步进电动机的通电顺序所决定。采用步进电动机的伺服系统为开环伺服系统,其组成如图1所示。步进电动机开环伺服系统由于其     

五相混合式步进电动机PLC控制

步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的电磁装置。一般电动机都是连续转动的，而步进电动机则有定位和运转两种基本状态，当有脉冲输入时步进电动机一步一步地转动，每给它一个脉冲信号，它就转过一定的角度。步进电动机的角位移量和输入脉冲的个数严格成正比，在时间上与输入脉冲同步，因此只要控制输入脉冲的数量、频率及电动机绕组通电的相序，便可获得所需的转角、转速及转动方向。     

步进电动机的通用型环形分配器

1 引言常用步进电动机有3、4、5、6相4种,运行方式每相依次通电的称单拍,每相邻两相依次通电的称双拍,每单、双相依次通电的称倍拍。对5、6相步进电动机还有其它通电方式,步进电动机的通电方式取决于环形分配器,它是一个能够把单相脉冲信号分配成步进电动机要求的多相控制信号的专用电路。目前,仅三相环形分配器有专用集成块,且性     

步进伺服系统介绍

步进伺服是一种用脉冲信号进行控制,并将脉冲信号转换成相应的角位移的控制系统。其角位移与脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比,通过改变脉冲频率可调节电动机的转速。如果停机后某些绕组仍保持通电状态,则系统还具有自锁能力。步进     

电流反馈对步进电动机运行性能的影响

对利用电流反馈控制提高步进电动机的定位准确度和运行平稳性问题进行了研究,在分析H桥驱动电路的基础上,给出了基于电流反馈控制的步进电动机驱动电路的工作原理和实现方法.给出了不同模式下的实验波形,讨论了步进脉冲频率和反电势对电流跟踪的影响,实验结果验证了所提方法的有效性.     

减少步进电机浪涌冲击的措施（9）

步进电动机电感很大,一碰到较大冲击电流,由于本身的感应作用,产生很大的反电势,这种反电势常常大到数百伏,有时损坏晶体管,因此,在步进电动机驱动电路中须采取某些措施来限制反电势,一般将这类电路称之为浪涌电压吸收电路或缓冲电路.同电气上的减振缓冲一样,这是步进电动机的重要电路,图1是2相步进电动机驱动电路实例.减少浪涌冲击的对策是将二极管接在线圈的两端,由于该电路一直到二极管正向前沿电压(V_F)为止都起作用,所以浪涌吸收效果很好,但缺点是通电时间长,不能快速换向,另外,线圈里产生的旋转电势被直接短路,阻尼效果明显,电机的高通特性下降.所以这种电路适于低转速动作.     

一种新型步进电机脉冲分配器的研究

介绍了驱动步进电动机用的一种新型脉冲分配器,该脉冲分配器电路采用基于Mealy状态机机理的VHDL描述,并以两种可综合的描述方案分别在CPLD和FPGA器件上综合实现与验证。通过分析这两种硬件描述方案实际综合的结果,说明了其各自的特点。用VHDL描述在可编程逻辑器件上实现步进电机脉冲分配器的硬件设计方案,其控制功能可扩展性好,能方便地构成各种步进电机控制系统,系统结构紧凑,可靠性高,成本低廉,有较高的工程应用价值。     

机器人中几种步进电动机转矩与电压方程的推导

步进电动机在自动控制系统中使用很普遍。因为步进电动机对指定位置能够精确步进到位,所以能加工那些普通机床难以加工的形状复杂的零件,并且加工精度高、生产效率也高。步进电机能快速起动。制动、反转、停机后可以自锁定位。转速只与输入脉冲频率成正比,不受电源电压、环境温度、气压、冲击、振动等影响。误差不会积累、便于实现自动化。故步进电机在国民经济各个领域和国防建设等方面正起着非凡的作用。在现代机器人中也离不开步进电动机。步进电动机的转矩是它的主要数据,而转矩与多方面参数有关。为此在这里介绍三种型式的步进电动机的转矩与电压方程的推导方法。这三种型式的步进电动机分别是:永磁式转子步进电动机;可变磁阻步进电动机;混合式步进电动机。     

PSoC 在超声波电动机直线位移机构步进控制中的应用

介绍了PSoC技术在行波型旋转超声波电动机驱动的直线位移机构步进运动控制系统中的应用.由PSoC微处理器构成步进超声波电动机的智能控制器,PSoC内部的PWM(脉冲宽度调节器)模块发出连续方波信号,经由功率放大电路将方波信号转换成驱动超声波电动机运转所需的正弦信号,通过计数器控制中断实现信号脉冲发射,从而实现基于超声波电动机的直线位移机构的步进运动.用LabVIEW编写了相关程序和控制界面,由上位机PC端控制超声波电动机的运行状态,通过RS-232串口通信电路向PSoC发送控制命令.最后通过XL-80激光干涉仪对机构进行了位移精度测试,试验结果表明该机构运行平稳,步距固定,位移分辨率达到了6 nm,取得了理想的效果.     

基于单片机PWM功能的步进电动机细分设计

两相混合式步进电动机的步距角一般为1.8°/0.9°,为适应微小角度控制,需要对步进电动机步距角进行细分.基于单片机的PWM功能,设计了步进电动机驱动器;分析了步进电动机绕组电感对电流暂态效应的影响,通过编程实现步进电动机步距角24细分;设计了简易实验装置,并对硬件电路和程序进行试验验证.结果表明,所设计的驱动器及编写的控制程序可以实现步进电动机的细分驱动,且误差在可以接受的范围内.     

步进电动机的计算机控制

步进电动机是数字控制系统中的执行电动机,它具有结构简单,运行可靠,步距角不受电气、负载和环境条件的影响,有良好的控制性能等优点。随着数控技术和数控电子设备的发展,特别是电子计算机、办公自动化、工业自动化和电信等设备的发展,步进电动机的应用越来越广泛,而且往往成为这些设备中的关键元件。如打印机、传真机送纸机构、数控机床及阀门控制等,都用到步进电动机。 与交直流电动机不同,仅仅接上供电电源步进电动机是不会运行的。为了驱动步进电动机,一般需要由一个决定电动机速度和旋转角度的脉冲发生器,一个使电动机绕组电流按规定次序通断的脉冲分配器,一个保证电动机正常运行的功率放大器,以及一个直流功率电源等组成一个驱动系统。     

步进电动机恒频脉冲调宽细分驱动电路

步进电动机恒频脉冲调宽细分驱动电路赵世强（空军电讯工程学院）齐才（西北工业大学）１引言恒频脉冲调宽细分驱动电路是利用预存细分编码的方法产生阶梯电压，并经脉冲调制产生细分所需的阶梯驱动电流。２电路结构电路如图１所示，Ｕ；为８０３１单片机，它控制出产生速...     

多媒体定时器实现步进电动机控制

步进电动机的角位移量与输入脉冲数严格成正比,电动机转动一圈后,没有累积误差,所以步进电动机是数字控制系统常用的执行电动机,并且广泛的应用在小卫星上。为了使步进电动机在小卫星上安全运行必需在地面做相应的检测。下面介绍在小卫星有效载荷地面检测仪中利用WindowsXP多媒     

基于单片机与FPGA的多重细分步进电动机驱动系统

介绍了步进电动机细分控制,提出了基于单片机与FPGA控制的PWM细分驱动技术,利用单片机来设定电机的转速、转向.由FPGA产生阶梯脉冲形成阶梯形电压信号以控制步进电动机每相绕组在各时刻的电压,从而实现步进电动机转角的任意细分控制.利用VHDL语言编程实现了步进电动机256细分控制器的PWM模块、速度控制模块、数字比较模块等功能.     

步进电动机控制系统设计概述

为了建立一个高效的步进电动机控制系统,需要将采用步进电动机作为执行机构的系统看作是一个由步进电动机、驱动电路和控制器三部分组成的有机整体。从系统的观点出发,研究了如何通过分析一个系统得到所需要的有用信息,然后利用这些信息选择步进电动机和搭建驱动电路。对于步进电动机的选择,通过对其参数含义的深入分析,给出了相关转矩、转动惯量、频率等参数选择的建议和相关公式。对于驱动电路的搭建,根据步进电动机的不同特点,分别给出了其基本的驱动电路,并通过四相永磁步进电动机25BY4803对改善驱动性能的方案进行了仿真。对于步进电动机绕组电流检测,提供了几种可供选择的方案,可以根据实际情况选择。     

EM253位控模块在步进电动机控制中的应用

步进电动机具有控制方法简单、易于实现数字控制等优点,应用S7-200PLC可较容易实现对其控制.但是,由于S7-200PLC只有2个高速脉冲输出口,只能对2台步进电动机发出走步脉冲.当同控制的步进电动机超过2台时,PLC就无法进行控制.针对该问题,介绍了应用PLC和EM253位控模块对步进电动机进行控制的方法,进行了硬件和软件相关设计.     

两相混合式步进电动机动态多细分驱动器设计

基于自适应细分技术,设计了一种应用于对日定向伺服系统的两相混合式步进电动机驱动器,提出了动态多细分调节控制策略:伺服系统跟踪误差较大时,控制步进电动机运行在整步或低细分状态使其快速旋转,带动传动装置迅速减小误差,提高伺服系统的响应速度;在跟踪误差逐渐小的动态过程中,逐步提高电机的细分数,以改善系统的跟踪精度.该系统硬件电路以CPLD为控制核心,采用步进电动机集成驱动芯片,配以D/A转换电路和电源转换电路,实现步进电动机细分驱动.实验结果表明,采用动态多细分调节的控制方法可以实现步进电动机动态运行过程中细分状态的连续、稳定调节.     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

脉宽调制斩波型步进电动机细分驱动器

1 引言步进电动机性能与其驱动电路及参数密切相关,为了提高步进电动机的性能,采用细分技术是十分有效的措施,国外对细分技术的研究一直很活跃,近几年国内在恒流斩波电路的基础上对细分电路也进行了大量的研制,已开始朝商品化阶段发展。例如,常州微电机厂的BQX1-004驱动器等。步进电动机作为数字式执行元件,其系统与交直流系统相比,具有结构简单、成本低、定位方便等优点,但传统的驱动电路存在许多不足之处,如低频振荡、噪声大、分