导弹自动驾驶仪故障分析软件设计

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间，提高快速保障能力，根据驾驶仪工作原理和测试原理，探讨了故障分析软件在自动化测试设备上的可行性，建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程，设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件，分析了自动化测试设备软件的兼容性。     

一种例于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统

从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动加强仪通用测试系统,该系统怕有程控仪器间的连接都采用ＩＥＥＥ－４８８总线接口,规范了系统硬件设计的接口标准,方便了系统软件开发。该测试系统最主要特点是便于扩展,因此,具有较高的推广应用价值。     

某导弹自动驾驶仪的H∞控制

简要介绍了复合摄动系统的Ｈ∞鲁棒性能设计方法，并利用这种方法对导弹自动驾驶仪设计问题进行了控制。结果表明，利用本方法所设计的导弹自动驾驶仪的鲁棒性能是令人满意的。     

导弹非零给定点LQR自动驾驶仪设计

静不稳定控制技术是提高空空导弹机动性能的有效手段.针对静不稳定导弹的控制问题,基于非零给定点线性二次型调节器(LQR)理论设计了纵向两回路自动驾驶仪.首先给出一种基于英美弹体坐标系的静不稳定导弹状态空间模型,引入加速度计到质心的距离参量;然后使用非零给定点输出调节器理论,推导了针对一般状态空间表达式描述的系统的最优控制问题,求得了通用解和自动驾驶仪的结构和参数表达式;最后根据经典控制理论对权重系数的选择进行理论研究和仿真分析,并对所设计自动驾驶仪的鲁棒性能以及引入加速度计到质心的距离变量对控制效果的影响进行仿真分析.结果表明所设计的自动驾驶仪有较强的鲁棒性,对静不稳定导弹起到了较好的控制作用.     

基于VXI总线的导弹自动驾驶仪综合测试诊断系统

介绍了一种基于VXI总线的导弹自动驾驶仪综合测试诊断系统的设计思想和软硬件构成,详细叙述了将数据库知识和专家系统知识应用到自动测试和故障诊断领域中去的实现方法。     

某型号导弹自动驾驶仪测试系统设计

为了满足某型号导弹发射系统自动驾驶仪的维修保障要求,分析了该型自动驾驶仪的测试需求,设计了基于PXI总线的自动驾驶仪自动测试系统.介绍了系统的软硬件结构及功能,应用LabVIEW软件编写测试程序,实现了数据的实时采集、处理和保存等功能.实验结果表明,该测试系统操作方便、扩展能力强,完全能满足自动驾驶仪的测试需求.     

飞航导弹面向对象仿真建模方法研究

该文针对面向对象Ｏ－Ｏ建模技术的特点,详细分析了飞航导弹数学模型,提取了共性部分,并加以分类。在分析导弹数学模型的基础上,建立了导弹型号库、型号子模型库、公用子模型库、以ＦｏｘＰｒｏ２．５ｂ Ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为开发工具,进行了面向对象仿真建模软件设计,并利用Ｗｉｎｄｏｗｓ环境设计了一套面向对象建模的人机交互界面。     

带有气动参数不确定性的导弹自动驾驶仪设计

针对一类不确定导弹系统,考虑系统中存在气动参数不确定性,研究其自动驾驶仪的设计问题;由导弹俯仰面的力学模型及气动参数的多项式模型,考虑舵偏角为控制输入建立二阶导弹系统模型,基于自适应控制得到导弹自动驾驶仪的设计方法,使得闭环系统稳定且攻角快速跟踪指令信号;文章充分考虑系统模型攻角通道中存在舵偏项的影响且不需假设导弹攻角为小量,使得系统模型更具有一般性;仿真中马赫数分别取为2.5、1.8、3.0并考虑50%的参数摄动,结果表明文章设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强。     

BTT导弹H∞鲁棒自动驾驶仪的6DOF数学仿真

该文Ｈ∞对控制方法设计的ＢＴＴ导弹自动驾驶仪进行六自由度（６ＤＯＦ）数学仿真，与传统的逐段切换自动驾驶仪增益以控制导弹沿全弹道飞行方法相比，本仿真仅用对标准弹道上上某特征设计的一个Ｈ∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹的全弹道飞行，仿真结果表明，设计的Ｈ∞鲁棒自动驾驶仪控制导弹在大域内稳定，准确地飞行，在满足一定的性能指标要求的前提下系统有很强的鲁棒稳定性。     

一种便于扩展的导弹自动驾驶仪测试系统

从实际应用的角度出发介绍了一种便于扩展的导弹自动驾驶仪通用测试系统,该系统所有程控仪器间的连接都采用IEEE-488总线接口,规范了系统硬件设计的接口标准,方便了系统软件开发。该测试系统最主要的特点是便于扩展,因此,具有较高的推广应用价值。     

Systematic Gain‐Scheduling Control Design: A Missile Autopilot Example

The missile autopilot was designed using linear parameter‐varying (LPV) control techniques. The controller provides exponential stability guarantee and performance bound in terms of induced L₂ norm for the missile plant. The systematic gain‐scheduling approach is motivated by the recent development in LPV control theory and provides a well founded and systematic procedure for high performance missile autopilot design problem.     

某型防空导弹驾驶仪测试系统的设计与实现

根据某型防空导弹自动驾驶仪的工作原理和测试原理,研制了该驾驶仪测试设备;系统以嵌入式工控机为核心,将A／D板,D／A板,I／O板按层叠式结构组合在一起,充分利用了自动化测试设备的硬件设施,增加了驾驶仪故障分析软件,即可实现导弹自动驾驶仪故障的快速准确定位,此测试仪还具有学习功能;经使用,该设备覆盖了原有设备的全部功能,且技术先进,性能优越,极大提高了部队维修保障效率。     

数字式自动舵控制系统的设计与实现

介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现 ,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。     

战术导弹控制系统BIT设计方法

战术导弹控制系统测试是其研制、生产和交付使用阶段的重要环节,为了快速便捷地完成对控制系统功能性能指标测试,及时检测和隔离故障,保证导弹安全、准时发射,根据新一代导弹控制系统设计特点,重点针对导弹交付后使用阶段测试需求,提出一种分布式与集中式相结合的机内测试(BIT)方案,详细给出了单机分布式BIT和系统集中式BIT的设计方法,该方法在无外部设备辅助测试的条件下可覆盖控制系统所有硬件资源,实现控制系统工作状态和工作性能的快速评估,为导弹或运载火箭控制系统测试性设计提供参考。     

BTT导弹滚转通道模型参考变结构自动驾驶仪设计

BTT导弹的气动参数强烈变化特点、大机动需求和控制技术要求导弹滚转通道必须具有快的响应速度和强的抗干扰能力.针对这些特点,引入了模型参考变结构控制(MRVSC)设计导弹滚转通道自动驾驶仪,应用Simulink对PID和MRVSC两种自动驾驶仪进行仿真分析;在飞行高度为200m时,PID和MRVSC自动驾驶仪对理想弹道的跟踪效果几乎相同;在10km高度,PID方法的跟踪效果明显变差,而MRVSC具有同样的跟踪效果;仿真结果表明,MRVSC自动驾驶仪能够保证快的响应速度和抵抗参数大范围变化.     

全相位FFT在导弹自动驾驶仪测试中的应用

自动驾驶仪是导弹的姿态控制系统,其性能好坏决定了导弹飞行的稳定性。为了精确测量其性能,对导弹自动驾驶仪测试原理和方法进行了研究,进行了正弦信号测量方法的分析,提出了基于全相位FFT数据处理方法,并结合时移相位差校正方法实现正弦形式信号的频率、幅度和相位等参数的精确测量。利用LabVIEW图形化编程软件设计了算法软件,通过仿真试验考察了该算法在无噪、低噪和大噪环境下信号测量精度,结果表明全相位FFT方法在信号频谱测量方面具有精度高、抗噪能力强等优点,满足自动驾驶仪的测试需求。