基于视觉序列图像分析的药室参数测量

针对药室参数的高精度测量问题,提出了基于视觉序列图像分析的交叉直径读数靶方法。设计了一种能够在同一场景中读取交叉方向直径的靶标测量头装置。测量时先由驱动机构推动该装置进入标定环,通过靶标图像读取该直径并记录。继续推动靶标机构进入药室,按照一定的步距沿药室轴线方向移动,记录移动过程中相邻帧的图像序列,通过前后两帧图像的靶标刻线的变化得到每一步交叉测爪的径向相对位移,参照标定环的尺寸得到药室的当前直径,再结合驱动机构的进深获取药室的容积、锥度、拐点等参数。该方法解决了药室直径测量高精度和大动态范围的矛盾。实测发现用该方法可使药室直径的测量误差小于10μm,最终保证了容积误差小于2‰的要求。     

基于海天线的舰船姿态算法

为提高船舶姿态测量的精度,提出一种基于海天线进行姿态测量的新方法。依据海洋环境的特殊性,在 确定海天线区域的基础上,对图像的处理、目标的提取进行分析,构建测姿算法模型,获取海基平台的水平姿态, 利用海天线信息解算出船舶姿态,并进行实船测量及效果分析。仿真结果表明：该算法可以有效地解算出船体的姿 态信息,精度较高。     

基于光流场的序列图像分析

光流场是计算机视觉的一个主要研究方向,微分法是计算光流场的一个常用方法,但由于经典光流场对噪声敏感,算法费时,不利于对目标进行实时跟踪,因此文中采用稀疏光流进行计算,根据特征点相关匹配得到序列图像光流场,并与经典算法进行比较,验证了算法的有效性.     

结构可靠性优化的通用生成函数-序列优化与可靠性评估方法

通用生成函数（UGF）法在处理随机变量为非正态、功能函数为高度非线性的概率分析问题时具有较大优势。为提高结构可靠性优化求解的精度,提出了一种基于通用生成函数的序列优化与可靠性评估方法。该算法引入高精度可靠性分析方法和偏移向量求解策略完成优化,将迭代过程分为3个环节完成：第1环节利用最小二乘法拟合偏移函数的响应面回归模型,根据模型和许可可靠指标求解偏移向量;第2环节根据所求偏移向量完成确定性优化,得到当前设计点;第3环 节利用UGF法进行可靠性分析和评估,并根据相关约束重新构建偏移函数。算例分析表明,所提方法在保证求解效率的同时提高了优化精度,并很好地解决功能函数为高度非线性时优化结果无法收敛的问题。     

基于MATLAB的脉冲推力发动机实验数据的曲线拟合

文中在 MATLAB 环境下,运用最小二乘分段多项式拟合的方法对脉冲推力发动机的推力—时间(f-t)关系的实验数据进行了拟合,得出了较为精确的推力—时间关系曲线,为进一眯对超高速动能弹的控制系统进行分析和设计提供了条件。     

基于非线性最小二乘法的姿态优化算法

在无陀螺捷联惯导系统中,在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下,针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题,提出一种提高角速度解算精度的优化算法。该方法基于非线性最小二乘法从姿态角的一组初值出发开始在每一点处进行线性替代的迭代计算,搜索出满足极值点必要条件的最优角速度,从而实现对姿态角的优化解算。实验证明:该方法能有效抑制安装误差,精度高,是可行的。     

基于最小二乘法的牛顿迭代信源定位算法

文中结合多种信源定位技术中的定位精度问题，提出了一种基于最小二乘法的牛顿迭代定位算法．以水声定位为例．对该算法进行了计算机仿真．并与最小二乘法的仿真结果进行了比较，结果表明该方法对于提高信源定位精度是有效的。     

基于分组数据的可靠性变点分析

基于分组数据的可靠性变点分析模型,利用最小二乘法研究基于分组数据的可靠性变点问题,并对变点是否存在及变点的位置进行估计.并建立目标函数,通过求导得到参数的最小二乘估计,最后判断产品的可靠性变点是否存在及估计其位置.数值模拟表明最小二乘法变点分析结果具有较高准确性和稳定性.     

时间序列分析在导弹结构模态识别中的应用

在应用时间序列分析识别导弹的弹体结构模态时,AR模型阶数的选择和ARMA模型系数的求解对识别结果有很大影响,在综合比较各种模型定阶方法的基础上,选择奇异值分解法确定AR模型阶数,并使用总体最小二乘法求解模型系数。利用导弹飞行试验实测数据进行仿真实验,证明应用该方法所确定的模型阶数较为合理,对导弹结构模态参数识别取得了理想的效果。     

一种基于SIFT特征的序列图像拼接算法

针对序列图像拼接问题,提出一种基于尺度不变特征（SIFT）的自动拼接方法。该方法首先计算图像SIFT特征向量,作为匹配的依据,其次利用SIFT特征进行图像配准,进一步配准的基础上利用图像交叠处距离差来线性融合边缘,取得较好的平滑的镶嵌效果,最后通过对真实场景序列图像进行拼接,实验验证了该方法的有效性．     

发射载体中的目标定向定位方法研究

文中提出了一种在间瞄方式下，利用GPS、寻北装置及阵地前沿的观测设备对目标测距测角来确定目标相对于发射载体方位和距离的方法，并对其精度进行了分析。此方法可用于半主动式反坦克导弹武器系统及类似系统对目标的定向定位。     

一种同名像点快速匹配方法

针对多目视觉中核线几何约束与角度距离约束时常用的方法容易产生误匹配的问题,提出一种匹配正确性判断准则和距离与角度的最大绝对差约束方法,结合核线几何约束,快速得到一个既小又准的搜索域,通过相似性约束得到正确的匹配结果。实验结果及工程实例表明:对于搜索域内可能的匹配点数量较多的情形,该方法能明显缩减计算量,提升匹配速度和准确度,有实用价值。     

基于多帧图像同名点的无人机对地定位新方法

基于单张图像的传统无人机对地定位方法的精度较低,不能满足精确打击作战需求,提出一种新的无人机对地定位方法。该方法通过线性化共线条件方程建立摄像机姿态角和焦距迭代计算模型,根据非共线位置拍摄的多帧图像及其至少3个可识别同名像点坐标迭代计算摄像机姿态角和焦距的精确值,然后利用多摄站前方交会法求取地面目标的三维坐标。该方法不依赖于数字高程模型(DEM)及像片内外方位元素的测量值,消除了传统无人机对地定位方法3个定位误差源中的两个,因此具有较高的定位精度。仿真与真实图像实验计算表明,摄站奉身坐标误差的大小是决定对地定位精度的主要因素,当摄站坐标精度为5m时,对地定位误差约为10 m,远远小于传统方法的定位误差。     

一种对二值图像切割分块的目标识别方法

文中提出了一种在复杂背景下对二值图像进行目标切割分块的识别方法.主要是在标记筛选法的基础上利用目标的外接正矩形,来获取目标的相应特征参数,并依据所获得参数对目标进行切割分块,最后根据对切割分块结果的判断进行目标识别.这种方法具有快速、简单且易于硬件实现的特点.     

一种基于概率的机载红外对地被动定位方法

测角交叉定位即三角测量法是机载红外设备对地面固定辐射源进行被动定位的常见方法之一,但由于存在测量误差使其在测量定位时精度不高.文中引入概率密度对三角测量法的结果进行分析,确定出最佳定位点,从而可提高测量精度,满足计算要求.     

一种高精度测量脉冲序列频率的新方法

针对基于运动原理的无源定位中的高精度脉冲序列多普勒频率变化率测量问题,推导了基于最小均方误差原则的相位差分频率估计算法及其性能分析,并采用了多个脉冲的高精度频率估计算法,最后给出了计算机仿验证结果和结论。     

子空间跟踪算法在GPS实时抗干扰中的应用研究

针对电子战中移动的和时变的干扰,提出了一种新的自适应调零算法.该算法利用信号之间的正交性,能够有效地抑制强干扰和弱干扰,同时由于综合运用了正交的压缩近似投影子空间跟踪算法,能够对子空间逐次迭代更新,实时估计子空间的变化,还避免了自相关矩阵估计和特征值分解,大大简化了计算,提高了算法的实时性.仿真结果证明了算法对干扰能形成很深的零陷,并有很高的跟踪精度,说明算法具有良好的实时抗干扰性能.     

布撒器协调式倾斜转弯自动驾驶仪的H∞设计

对于倾斜转弯(Bank—to—Turn，BTT)自动驾驶仪而言，侧滑角应尽可能控制在零附近。而抑制快速滚转运动耦合产生的测滑角是实现BTT控制的关键之一。文中首先利用H∞控制理论对俯仰、偏航、滚转三通道进行独立设计，并考虑了模型不确定性因素的影响，设计出鲁棒稳定性较好的控制器，以此为基础。在偏航通道上人为引入一协调指令，以达到抑制侧滑角的目的。该方法设计思路简单．仿真结果表明该方法有较好的控制效果．能满足布撒器BTT控制的要求。     

一种多时相遥感影像存储管理的新方法

针对海量遥感影像时间分辨率不断提高,多时相遥感影像存储空间耗费大、查询效率低的问题,提出一种针对多时相遥感影像数据存储管理的模型和方法。首先确定多时相遥感影像的基态影像,然后运用变化检测技术计算出不同时相间影像的差异,将差异变化值大于设定阈值的遥感影像区域进行存储,并用于对基态影像的修正。实验证明,运用该方法管理多时相遥感影像时,可有效节省存储空间。     

基于全球定位系统的相机标定方法研究

采用标定模板进行相机标定是目前广泛应用的方法。由于标定模板的限制,该方法在大视场、远距离工作时不能覆盖所需画面的全部,不能实现对相机的准确标定。结合全球定位系统实时动态（GPS RTK）定位工作模式的高精度全方位坐标信息获取技术,提出一种基于GPS的相机标定方法。该方法基于GPS RTK工作模式获取GPS质心在WGS-84坐标系中的坐标信息,通过坐标转换得到世界坐标系中的坐标位置;用被标相机拍摄GPS在不同位置的图像,采用Harris角点检测算法获得GPS质心的图像坐标,根据成像模型及相机投影矩阵,实现相机标定。实验证明,该方法可有效获取全方位的空间坐标信息,与传统相机标定方法相比,图像像素标定均方误差仅为0.125 36,是一种行之有效可取代标定模板的相机标定方法。