步进电机控制摄像头在视频图像监控系统中的应用

通过对步进电机细分驱动原理的分析,介绍了单片机控制的步进电机细分技术在摄像头控制中的技术实现及应用.     

基于PLC的步进电机控制

由于步进电机具有许多其它类型不具备的优点,因此在控制领域中得到了广泛的应用。PLC作为一种广泛应用的控制装置,能够对步进电机进行控制。本文接受了步进电机的原理和特征,并对运动控制技术进行了介绍,对基于PLC的步进电机控制系统的原理,程序设计等进行了详细说明。     

个人PC并行口控制步进电机的方法

随着科学技术的发展，各种各样的人性化仪器设备不断涌现，促使社会生产能力的极大提高，从而极大地丰富人们的物质文化生活。这些设备之所以能够具有“人性”的特性，是因为在这些设备当中，设计人员给它安装上了称为“CPU”的大脑，由该大脑“指挥”各个关节动作，这样机器就有“人性化”特性了。在这些设备当中另一个关键部分是执行器件的动力源。由于这些设备要求具有动作准确、及时等性能，它的驱动电机就需要有可控性、转动精度高等性能，     

步进电机细分技术在DXD系列包装机中的应用

DXD系列包装机在工作中容易产生袋长误差,无法随机补偿、调整。文章介绍一种基于AT89C51单片机控制的恒频斩波细分驱动方案及实现技术。试验表明,该方案细分精度高,运行平稳,可提高包装机的走纸精度和平稳性。     

基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。     

利用PLC实现步进电机驱动的闭环控制

本文介绍一种采用可编程控制器(PLC)控制步进伺服驱动器的闭环系统 ,阐述其系统主要硬件构成及软件控制     

基于步进电机控制的伺服钻孔机设计

采用高性能的STC89C516RD+单片机,控制步进电机完成点动、快进、工进以及精确定位的任务。定位系统是通过设定原点和精确控制脉冲数来实现的。解决了钻头在刚性材料表面上不能精确定位以及金属屑不易排出去的难题。与传统的手动钻孔机相比,该伺服钻孔机控制方便、精度高、生产效率高。     

基于PLC控制步进电机的送经装置

用步进电机驱动的织机送经装置具有结构简单，性能优良，成本低廉，织物适应范围广等优点。本文着重介绍了采用PLC控制的步进电机技术在剑杆织机送经装置中的具体应用，提出了在软、硬件设计方面的方法和步骤。实践证明，该装置实用、可靠、能耗低，适合我国国情，具有推广价值。     

基于步进电机的受电弓振动主动控制系统设计

设计一个基于步进电机的受电弓主动控制系统,利用压力传感器采集振动压力信号,以STM32F103系列单片机作为控制核心,接受振动信号并且作为驱动器输出脉冲,再以两相混合式步进电机作为主动控制的工作部分,通过电机传递的轴向位移对接触压力进行修正,从而达到减小弓网间接触力波动,提高受流质量的目的。     

步进电机的自适应PI调速系统

介绍了二相混合式步进电机的数学模型,分析自适应PI控制的原理并将其应用于该步进电机的控制,依据电机的转速、转子位置,定子电流整定PI参数,从而控制转速并减少脉动。用Simulink搭建了仿真控制系统并在数字环境中进行了仿真实验,从理论上证实了该方法的效果。     

盘绞机的控制系统设计

文章介绍了盘绞机的主要结构和控制要求,详细分析了盘绞机分电机传动的控制方案,设计了功能丰富的基于PROFIBUS—DP现场总线的控制系统。系统采用从上至下的3层网络结构,以西门子S7-300PLC为系统控制核心,西门子触摸屏MP277为上位机,欧陆驱动器作为现场级,实现了同步控制。西门子软硬件和PROFIBUS-DP现场总线的运用,保证了控制系统的开放性和可移植性。     

中高速卫生纸机集成优化控制系统

随着生活用纸市场竞争的加剧,以及节能降耗的低碳经济之路政策的推进,生活用纸企业纷纷新建车速800 m/min以上的中高速卫生纸机,但中高速卫生纸机在打浆控制、质量控制、干燥部节能和传动控制等方面尚存一些技术问题需要突破。本课题提出打浆度在线软测量及恒打浆度控制、定量在线软测量及绝干浆量控制、干燥部能耗协同控制、同步传动控制等控制策略,并开发了集成优化控制系统。应用结果表明,打浆度控制误差低于±0.5°SR,浆耗低于1.05 t浆/t纸;实现了在无定量水分在线检测装置条件下的绝干浆量精确控制,控制误差低于±0.4g/m~2;汽耗低于2.03t汽/t纸,稳定生产车速达1300 m/min。     

基于PLC的自动丝网印花机控制系统

文章提出了基于PLC的自动丝网印花机控制系统的设计的方案。该方案采用PLC做为核心控制器。采用变频通信技术控制异步电机的运行。完成对台板及刮刀的运动的控制,以及采用气动控制系统完成对网框的运动的控制,从而构建自动丝网印花机的控制系统。图4参11     

基于PC的张力控制系统在墙纸印染中的应用

从墙纸印染的生产出发,研制了基于PC的张力控制系统;文中阐述了该系统的设计理念、原理以及主要功能.实际生产运行表明,该系统在墙纸印染生产过程中,张力控制稳定、实时性好、运行稳定可靠.     

基于ARM的有机光导鼓自动涂布控制系统的设计与实现

为简化有机光导鼓自动涂布控制系统软、硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,采用嵌入式系统(ARM)作为控制器的技术方案。该系统由ARM控制器、水平运动控制和抓手运动控制模块构成,通过触摸屏上提供的控制菜单选择控制参数,由控制器根据设定的参数来实现运动机构速度和位置的控制。研究表明,该系统控制精度高、操控性好。经过测试,该系统水平汽缸的定位精度可达0.1mm,对垂直汽缸的速度控制精度能达到1mm/s,可实现匀速控制和变速控制,能满足各种涂布工艺的要求。     

基于改进蚁群优化算法的中高速长网纸机速度链的控制

对中高速长网纸机而言,确保速度链控制满足工艺要求对纸机正常运行有着重要意义。目前,纸机速度链控制多采用常规PID控制,但中高速长网纸机由于自身传动点多、车速快,故对闭环系统的响应速度和控制精度要求高,常规PID参数整定方法难以满足上述控制要求。蚁群优化算法（ACO）是一种适合多目标寻优的全局搜索算法,但传统蚁群算法易陷入局部最优及搜索较慢的问题,对此,本课题将信息素因子（α）和启发式因子（ ）按一定比例关系随迭代进行变化,提出一种改进蚁群优化算法,并将其应用于速度链PID控制器参数整定中。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于改进的蚁群优化算法PID控制系统响应速度更快、超调更小、抗干扰能力更好、鲁棒性更强。应用结果表明,该控制系统可保持纸机各部分速度长期稳定。     

基于机器视觉的圆网印花在线检测与控制系统

针对纺织工业中印染设备出现的印花图案色位套色不准确的缺陷问题,本文以Vc++6.0和halcon为开发平台,结合工业生产现场实际,采用模板匹配方法中的几何匹配算法,设计了一套圆网印花在线检测和控制系统.该系统能够检测出印花时因各圆网之间的运行速度不同步而产生的印花图案色位套色不准确的缺陷,通过图像处理算法计算出印花偏差,并通过控制单元进行在线实时控制.     

基于改进的TOPSIS算法印刷设备清洁生产评价研究

为了实现对印刷设备清洁生产的评价,建立了印刷设备清洁生产评价体系。采用因子分析方法确定评价系统的指标,并采用层次分析法确定其权重。结合对于清洁生产的认识,通过改进的TOPSIS算法对印刷企业日常正常生产的印刷设备进行评价,结果表明,该评价系统能够科学有效地解决印刷设备清洁生产的评价问题。     

基于模糊PID的高速切纸机速度控制系统

针对圆筒切刀式高速切纸机控制系统开发应用过程中出现的精度控制问题,提出了基于模糊PID的高速切纸机精度控制方法.切纸机的精度主要与送纸速度和切刀速度控制有关,用速度闭环控制在保证其速度稳定的前提下,采用模糊PID控制方法来提高送纸辊速度与切刀速度的同步性以提高切纸精度.在Matlab的Simulink平台中建立了基于模糊PID的切纸机速度控制系统模型,并进行了仿真和结果分析.     

基于UNITELWAY网络的卷绕控制系统

卷绕式真空镀膜机的卷绕系统要求控制走膜线速度和收放卷张力恒定,设计了以TSX型PLC与直流电动机控制器组成的由UNITELWAY网络实现相互通讯的卷绕控制系统,具有可以不配张力传感器的条件下达到控制张力恒定、速度恒定的特点,能够较好地满足恒张力控制要求.