利用Matlab的S—Function实现非线性PID控制

介绍了Matlab的S-Function的运行原理、功能及实现方法，并用它去实现非线性PID。实践表明利用S-Function可实现复杂的函数关系，简化编程。     

新型非线性PID控制器仿真研究

提出一类非线性ＰＩＤ控制器结构,并进行了控制系统仿真研究。结果表明,非线性ＰＩＤ控制器具有优良的动态性能,且参数整定比较简便,显示出良好的工程应用前景。     

一种新型非线性PID控制器

将非线性函数与简单的PID控制器相级联，构成一种新型的非线性PID控制器，以提高现有PID控制器的性能，新型PID控制器的设计过程十分简单，只要适当构造非线性函数，并与原PID控制器级联起来便可实现，数值仿真结果表明，所提出的PID控制器比简单的PID控制器具有更好的动静态性能。     

基于CMAC神经网络的PID控制

提出利用CMAC神经网络与PID的复合控制,实现非线性系统控制。由于CMAc网络的优点使PID控制效果有很大提高。仿真实验表明了该方法的有效性。     

智能PID控制

引言 在工程控制领域,PID控制的应用至今仍最为广泛,这与其控制器结构简单,能满足大量工业过程的要求,具有一定的鲁棒性等特点有关。然而,在现代工业控制过程中,许多被控对象机理复杂,它不仅表现在控制系统具有多输入、输出的强耦合性、参数时变性和严重的非线性特性,而且从系统对象所能获得的知识信息量也相对地减少,然而对控制性能的要求却日益提高。因此,采用常规PID控制器难以获得满意的控制效果。 近年来,智能控制与常规PID控制相结合,形成智能PID控制,这种新型控制器已引起人们的普遍关注和极大兴趣,并已得到较为…     

线性系统的定性控制方法

根据被控对象的定性数学模型，设计一种定性控制器，精确数学模型是很难得到的，然而有很多对象，可知道它的工作机理，根据这种机理，能够建立定性数学模型，如果系统是线性的，将得到一种定性控制算法。     

非线性PID控制器

本文利用非线性跟踪-微分器和非线性组合方式来改进经典PID调节器以提高其适应性和鲁棒性.     

神经网络PID控制在恒温恒液位系统中的应用

本文讨论了基于神经网络理论的PID控制，并将其应用于恒温恒液位控制系统，利用神经网络的自学习能力在线整定控制器参数。试验结果表明神经网络PID控制器具有较高的工和较强的适就生，可以获得满意的控制效果。     

基于专家控制规则的PID控制器

综合了专家系统和ＰＩＤ控制两者的优点，提出一种基于专家控制规则的ＰＩＤ控制算法。仿真及实验研究均证明了该方法的可行性和有效性。     

基于定性状态模型的定性控制方法研究

针对某些复杂系统难以获得精确数学模型来实现有效控制这一问题,采用定性状态模型来描述含有不确定性的非线性系统,提出了一种定性控制方法。首先通过对系统状态的定性划分,采用基于定性推理的自动机建立被控系统定性状态模型,然后设计基于系统定性状态模型的定性控制器,并给出了控制器设计的一般步骤。最后以液位控制系统为例,建立了液位对象的定性状态模型并设计了定性控制器,仿真结果表明该方法的有效性及其理论价值和应用前景。     

The Inside-Out Approach to Infection Control

Abstract

The common image of the enterprise network conjures up a fortress with a perimeter protected by a layer of security devices (firewalls, proxy routers, intrusion prevention systems, etc.). In this view, the territory is clearly demarcated and the feared attacks come from outside.     

血压的自适应控制

根据生物体血压控制特点及控制环境，本文提出了一种自适应控制方法，该方法使用最大似然法和递推最小二乘法建立生物体血压的数学模型和估计模型系数，使用控制加权和控制变化率加权，可避免控制过大和控制过快等情况，使用计算机，微流量泵及传感器，构成一血压控制闭环系统。     

多回路网络控制系统中调度与控制的协同设计方法

结合具有多控制回路的网络控制系统框架结构,设计了一种基于网络控制性能运行状态的调度器的算法,根据系统对控制性能的要求,通过实时调整各控制回路的采样周期,实现多控制回路NCS的系统性能优化,并通过一组仿真给予验证.仿真结果显示,所设计的调度器能够对多控制回路的网络控制系统的有限资源进行有效的调度,提高资源利用率.     

网络端点接入控制的实现

互联网用户数目在迅速增长,对各种接入方式的需求在飞快扩大,对用户的操作水平的挑战也已经大大提高,如何让用户更方便、更安全的接入到网络中去已经是一个亟待研究解决的问题。网络端点接入控制通过对要求接入的网络端点进行自动地检测与修补,保证了每个接入端点的安全级别,进而使整个网络保持在较高的安全水平,方便了网络用户管理终端。文中提出了一种网络端点接入控制的实现方法,其较高效地解决了以上的问题,并在市场上也有了相应的产品。     

网络端点接入控制的实现

互联网用户数目在迅速增长，对各种接入方式的需求在飞快扩大，对用户的操作水平的挑战也已经大大提高，如何让用户更方便、更安全的接入到网络中去已经是一个亟待研究解决的问题。网络端点接入控制通过对要求接入的网络端点进行自动地检测与修补，保证了每个接入端点的安全级别，进而使整个网络保持在较高的安全水平，方便了网络用户管理终端。文中提出了一种网络端点接入控制的实现方法，其较高效地解决了以上的问题，并在市场上也有了相应的产品。     

电力系统有限时间励磁控制

利用有限时间控制方法研究多机电力系统的励磁控制问题,提出了一种新的非线性鲁棒励磁控制设计方案,该控制方案收敛速度快,对诸多不确定性因素具有强鲁棒性,并且控制器中的量均为与电网参数和结构无关的局部可测量,完全实现了分散控制,仿真结果表明,该有限时间励磁控制方案的控制效果是令人满意的。     

一种改进的网络编码差错控制方法

为了能更高效的接收源点的信息,针对随机线性网络编码,提出一种新型的差错控制方法.采用三维双向斜行列校验码进行检错,丢弃错误的数据包不让其参与编码.宿点通过反馈信道告知源点其解码情况,存在不能解码成功的情况,源点就根据反馈信息中各种因素构造重传的分组成分.当存在多次重传失败时,源点就稍微降低组播率.通过分析和仿真测试表明,该方法检错能力强,信息传输效率高.     

基于边界建模的鲁棒控制方法

本文运用边界建模思想,提出了含不确定性因素线性系统的鲁棒控制设计的新方法.文中给出了不确定性系统时域边界模型的定义.对于受控系统在很弱的时域假设下,通过模型化边界定量地限制出一类未知过程,并据此构造出鲁棒控制策略.     

An Optimization Approach to Control Reconfiguration

An optimization algorithm for the problem of control reconfiguration in response to operating condition changes or abrupt system component failures is presented here. The algorithm utilizes a version of the Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno (BFGS) optimization method of conjugate directions. The algorithm provides an output feedback controller that not only stabilizes the new /impaired system, when possible, but also preserves much of the dynamics of the original /unfailed system. The design is such that the closed-loop system is robust with respect to inevitable uncertainties /modelling errors on the state-space matrices of the impaired system. The algorithm is applied to an aircraft longitudinal control system, for which two severe cases of failure are considered, first the loss of an actuator and then the loss of a sensor in addition to the actuator loss.     

一种高效的基于角色的访问控制方法

本文提出基于人工神经网络的RBAC算法,该算法充分考虑到角色之间的继承关系,采用预先定制的角色样本作为输入向量,以相应的权限作为输出向量训练人工神经网络。在系统运行中通过训练好的人工神经网络直接计算出用户的访问权限,省去了大量的查表操作,能够有效提高访问控制的效率。