水中管道智能巡检机器人设计

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。     

基于AVR单片机的LED显示屏的灰度设计与实现

设计了一种基于AVR单片机的LED灰度显示屏系统,该系统采用PC机—主控单元—显示子模块3级模式,其中PC机用于更新信息数据,显示子模块用于灰度显示控制,主控单元是PC机与显示子模块的桥梁。利用AVR单片机自身的内部数据存储能力,结合其软件扫描控制能力及高速运算能力,通过调节驱动LED的脉冲电流的占空比的方式解决了LED显示屏的灰度显示控制。给出了系统的软、硬件实现方案。     

基于STM32F103的风力摆控制系统设计

本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统,采用模块化设计方案,整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电源模块等.用角位移传感器MPU6050采集风力摆摆头的角度及位置,通过I2C总线传输发送到主控系统中,采用LCD12864显示采集到的信息,通过PID算法进行数据处理,产生相应的PWM信号,发送给相应的直流风机,控制直流风机实现自由摆动,从而画出直线、圆等轨迹.测试结果表明,该系统运算速度快,抗干扰能力强.     

基于GSM的通信智能窗设计

系统以STC89C52单片机为控制核心,GSM模块TC35为通信核心部件,加以温湿度传感器DHT11、步进电机、显示屏12864、RS232转TTL电路、步进电机电机驱动电路、LED灯等辅助电路构成。智能窗系统可完成根据温度、湿度自动开关窗并发送短信通知手机当前状态和手机回复短信手动控制开关窗功能。由单片机的串口控制GSM模块收发短信,由单片机的IO口控制步进电机及显示模块。     

基于Arduino的激光雕刻机

采用Arduino单片机为微控制器,实现了一个可直接进行雕刻的迷你激光雕刻机系统,该系统主要包括电源模块、中央处理模块、上位机模块、电机驱动模块、激光器驱动模块、机械传动结构模块、显示模块等部分,具有弱光定位、在非金属物体表面烧刻出由计算机传输的图案、重复雕刻、印章阴阳雕刻等功能。系统采用Arduino Nano型单片机构成中央处理系统模块,通过对输入的图片进行图像处理,生出相关的光路文件,再利用串口将该文件导入Arduino中,结合步进电机动作,激光的输出功率调节,实现高精度的激光雕刻,并以显示模块实时显示当前的雕刻工作状态。     

基于CPLD的电梯控制模型设计

<正> 本设计是以ALTERA公司的EPM240T100C5为主控芯片,配合外围键盘请求电路、显示电路、传感器电路、电机驱动电路完成6层楼的电梯载客服务系统。给出了系统的结构框图,主要的硬件电路设计和系统软件设计。     

基于FPGA的LED显示屏控制系统设计

介绍了一种基于FPGA的LED显示屏控制系统的设计方法,系统由一片FPGA芯片、LED显示及接口驱动电路模块组成。采用Altera公司的EP2C35F672C8FPGA芯片并使用NiosⅡ软核微处理器。PC上位机与FPGA核心板采用RS232串口通信和JTAG下载线。FPGA核心板的输出通过显示驱动模块点亮LED点阵。串口通信电路接口电路采用MAX232芯片。驱动电路使用4片74HC595移位寄存器。与传统的单片机控制LED显示系统相比,本系统具有外围电路简单、升级容易、稳定性好的优点。     

基于51单片机向智能分拣搬送系统设计

本系统设计了一款基于51单片机控制系统的智能分拣搬送装置,通过传感器实现了对特定目标颜色、温度信息的采集,主控单片机通过循环检测的方式得到物体的RGB饱和度,实现了智能识别;通过4组直流减速电机驱动推杆摆臂完成横向/纵向运动,实现了智能搬运;利用显示模块实现实时显示及监控功能.本设计新颖、精准度高、成本低,具有较强的实用性.经反复测试,该系统分拣准确率达到99％.     

基于FPGA的VGA显示控制器设计研究

本设计采用了以FPGA为主控器件的设计方法,将VGA控制器分成几个子模块,采用VerilogHDL硬件描述语言对各个模块进行描述设计,并利用EDA软件,完成对局部模块和整体模块的代码编写及仿真验证。通过分析VGA显示的基本原理和信号要求,设计整个系统的软件、硬件结构,包括VGA时序和显存时序的发生,通过按键控制实现横彩条、竖彩条图案的选择,并进一步设计出实现文字和图像的显示。     

基于STC89C58RD+的拼车计价系统的设计

目前各大中城市出租车行业都已普及自动计价器,受现行交通压力的影响,各个城市都出现打车难现象,如何才能在不增加现有车辆的情况下,合理的利用出租车资源,成为乘客与司机共同关心的话题。本系统在基于STC89C58RD+芯片的基础上,在结合语音播报模块,按键输入与信息显示模块,霍尔传感器测速模块,微型打印机模块,时钟模块,电机驱动模块的基础上,实现了多人合乘智能计价的功能。     

旋转倒立摆及控制装置

本系统以TI公司的MSP430F168IPM单片机做为整个系统的控制核心,采用飞思卡尔E6A2-CWZ3C编码器作为主要测量模块来对摆杆的角度和位置进行精确测量;通过PID算法对电机进行有效控制;驱动部分采用大功率H桥电机驱动模块,实现对电机更强的驱动能力;采用4*4矩阵键盘作为模式选择开关,以实现题目中不同部分的要求。12864液晶模块实时显示编码器采集的各项数据,整个系统以5V和12V直流电源供电且运行良好,基本部分和发挥部分全部达标,另外还可完成使摆杆在160°位置自动恢复倒立状态,液晶显示单摆摆动时间和15g重物干扰保持倒立不变状态等额外功能。     

基于嵌入式技术的小型恒压控制系统的设计与实现

当前设计的小型恒压控制系统在恒压工作模式下的控制精度低,并且稳定性较差,存在明显的弊端。因此,设计基于嵌入式ARM处理器的小型恒压控制系统,系统的硬件以S3C2440芯片为控制核心,通过主控芯片的外围接口扩展硬件电路,采用具有细分控制技术的电机驱动器和S3C2440芯片的PWM定时器,对步进电机转速进行精密恒压控制。采用模块化思想设计系统的硬件模块,主要包括主控模块、存储模块、数据采集模块、电机驱动模块、通信模块等。系统实现部分给出了系统主程序流程,以及采用模糊PID智能控制算法实现恒压输出控制的过程。实验结果表明,所设计系统具有较高的控制精度和稳定性。     

基于多信号融合的竞技机器人控制研究

基于机器人大赛制作竞技机器人的需要,提出一种机器人软/硬件控制方案。该方案以STM32F407IGX开发板作为主控,由M3508无刷电机构成底盘驱动模块、M6020无刷电机构成云台驱动模块。根据机器人各个通信模块的数据传输特点及造价,采用CAN、SPI、IIC及UART等多信号融合组成通信系统。底盘模块设计侧重于移动功能,通过矢量分解公式实现全向移动,通过位置式PID算法闭环控制底盘电机转速;云台模块设计侧重Yaw轴电机和Pitch轴电机的控制及其他模块和主控间的通信,结合IMU姿态解算、Kalman滤波及串级PID算法控制云台电机,通过搭载于云台的图传模块得到第一人称视角控制机器人。     

基于太阳能驱动的智能窗帘系统设计

文章设计出基于太阳能驱动的智能窗帘控制系统,通过AT89C52单片机进行控制,硬件电路主要包括了电机驱动模块、人机交互模块、传感器模块、显示及操作模块、太阳能驱动充电模块和系统时钟模块共六大模块。该系统不仅总体架构简单,其所实现的功能同样满足日常需求,符合当代智能家居的设计理念,对于目前市场上的智能窗帘供电问题和特殊状况下使用问题提出了有效的解决方案,具有广阔的应用开发前景。     

基于μPSD3354D单片机运动控制系统的研究与实现

系统的设计以μPSD3354D单片机为核心,利用步进电机控制物体的运行。系统由键盘输入模块、LCD显示模块、电机驱动等模块组成,在KeilμVision2环境下编程实现实时高速复杂的计算,并通过PSDsoft Express软件对PSD模块的配置实现I/O口和存储器的扩展,PSD集成了大部分电路,系统大大简化;利用键盘控制,具有良好的人机界面;能够比较精确地控制物体运动,并给出误差分析;用LCD实时动态显示物体坐标。     

基于单片机控制的角度调整系统设计

本系统采用单片机和PWM调速系统作为控制和处理核心,由L298N芯片驱动电机、角度传感器、风扇、4*4矩阵键盘及LCD128*64液晶显示屏构成的一个帆板控制系统。由角度传感器测得角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。     

基于I2C总线电子万年历的设计与实现

本文基于I2C总线,设计了电子万年历计时系统,给出了系统的硬件组成电路和软件设计方法.该系统以P89V51RB2作为系统主控芯片,飞利浦PCF8563实时时钟芯片构成时钟电路模块,用ZLG7290专用显示、按键驱动芯片构成显示电路模块和按键电路模块.与同类产品最大的不同的是使用了ZLG7290芯片,并利用I2C总线通信...     

七面鸟队技术报告(节选)

根据大赛规则,本智能车系统以单片MCF52259单片机作主控单元,利用振荡回路感应引导线中交变电流产生的电磁波信号指出前进方向,用超声波模块结合陀螺仪控制直立,CPU处理信息后驱动电机推动车模前进及转弯。在运行过程中,依靠PID算法对赛道进行稳定跟踪并对车速进行控制,实现稳定快速的运行。     

基于MC9S12DG128单片机的快速位置伺服系统的设计

本系统由单片机最小系统、键盘／显示控制、系统输入模块、直流伺服电机驱动电路等组成混合闭环控制系统。系统利用Freescale公司的MC9S12DG128 CPU作为主控芯片,基于快速PID算法,使某火炮的旋转角度控制达到快速位置伺服系统的要求。文章还论述了控制系统各器件的选择和单片机控制系统的软硬件设计,以及最后的调试和结果。     

基于MSP430车辆定位系统的设计

对车辆进行准确的定位和追踪是汽车业今后发展的一种趋势。此系统设计是基于MSP430基础上研究如何对车辆进行实时定位和追踪。系统的车载终端由液晶模块、GSM模块、GPS模块、无线模块、电机驱动模块以及电机等组成,控制中心由微控制器组成。利用GPS模块采集地理位置等信息,通过液晶12864实时显示经纬度、速度、时间等数据,再通过GSM网络将采集的信息发送到控制中心。控制中心通过USB端口读取GSM模块收到的信息,通过调用浏览器,将车辆所在位置的地理位置和运动轨迹通过经纬度坐标等信息实时显示出来。