基于网络的数控实验平台设计与实现

设计了基于网络的远程数控实验平台,该平台几乎可以做到有电脑和网络的地方就可以做实验的目的。该平台底层采用ARM+DSP的体系结构构建带网络的开放式数控系统,上层利用VC平台设计上位机软件,方便网络用户操作。实践证明,该平台方便,可靠,具有一定的实用价值。     

Linux下基于Xenomai的数控系统硬件功能测试系统开发

数控系统硬件装置在生产后需要检查其各个端口和功能是否正常,为此,采用嵌入式Linux操作系统与Xenomai实时补丁构建实时操作系统,采用RTDM编写检测系统的设备驱动,实现了对ARM平台下数控系统硬件装置功能进行全面快速检测的测试系统。     

开放结构的嵌入式数控系统

开放式结构的嵌入式数控系统是现代数控技术发展的趋势,本文论述了基于ARM和嵌入式工控主板构成的数控系统的硬件结构、基于GUI平台的数控软件设计.     

基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究

构建一套以DMC运动控制卡为核心的开放式数控系统,这套系统简单、实用,并具有一定的开放性,适用于大多数普通机床的数控改造.然后结合CA6140普通车床数控改造的实例,从硬件的连接和用户操作界面程序两个方面讲述开放式数控系统研究和设计的过程.构建的数控系统具有通用数控系统的一般功能,能实现点动和插补运动,机床加工的产品符...     

基于PC的开放式数控系统研究

传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。     

Linux平台上AD喷涂机开放式数控系统的实现

指出了AD喷涂机传统控制方式的不足之处,分析了喷涂机数控系统的控制原理,提出了一种基于Linux操作系统平台,以工业PC PMAC多轴运动控制器为核心的AD喷涂机开放式数控系统解决方案,概述了系统的软、硬件体系结构,研究了关键部分的实现机制。     

基于COM技术和OPC规范的开放式结构数控系统研究

对COM技术和OPC规范进行简要介绍后，指出基于COM技术/OPC规范的开放式数控系统的优势所在。提出了开放式结构数控系统的层次模型和工作流程。并以此为基础。研究了一个实例系统的软硬个结构。该实例的硬件采用自行开发的DSP运动控制卡，软件采用COM技术，硬件驱动程序符合OPC规范。     

基于ARM及嵌入式Linux的线切割数控系统开发

文章介绍了一种基于ARM9嵌入式硬件平台及嵌入式Linux操作系统的电火花线切割加工数控系统的实现方法。通过构建2．6内核版本的嵌入式Linux系统,并将嵌入式GUI解决方案QtopiaCore4移植到该系统,建立了交叉编译环境,在此基础上成功地开发了电火花线切割加工数控系统软件原型。     

开放式数控系统的概念及特征

IEEE标准定义开放式数控系统:能够在多种平台上运行,可以和其他系统互操作,并能给用户提供一种统一风格的交互方式。开放式数控系统具有以下基本特征:———可互换性,构成系统的各硬件模块、功能软件的选用不受单一供应商的控制,可根据功能、可靠性、性能要求相互替换,不影响系统整体的协调运行;———可伸缩性,CNC系统的功能、规模可以灵活设置,方便修改。控制系统的大小(硬件或软件模块),可根据具体应用增减;———可移植性,系统的功能软件与设备无关,各种功能模块运行于不同的控制系统内,即能运行于不同供应商提供的硬件平台上;———…     

基于PC和DSP的高速雕铣机开放式数控系统研究

给出了基于PC＋USB＋DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。     

嵌入式经济型数控系统的设计

以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。     

低成本类人足球机器人控制系统设计

通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点，提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器（DSP）和嵌入式处理器（ARM），由DSP进行场上目标的识别和自身定位，ARM上运行Linux操作系统，完成路径规划，步态控制以及通讯等功能，充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性，合理分配任务，满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明，该控制系统具有好的控制效果，有着广阔的应用前景。     

嵌入式平头锁眼机硬件系统设计

本文介绍了平头锁眼机控制硬件系统,它采用上位机加运动控制器的设计方式,其上位机采用EP9315芯片做嵌入式设计,实时控制采用高速DSP芯片TMS320LF2407。整个系统包括嵌入式操作盘设计、底层实时运动控制系统、步进驱动。文中以介绍系统整体结构为主线,详细阐述了ARM和DSP硬件开发,及它们在控制系统中的重要作用。     

嵌入式微机继电保护系统中ARM与DSP的通信研究

针对传统微机继电保护在硬件配置、可靠性方面的问题,研究了一种基于DSP与ARM双处理器的嵌入式微机继电保护系统以及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口(HPI)与DSP芯片TMS320C6416通信的实现方法,给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计.实现了双核之间的命...     

基于RTLinux的切绘机数控系统开发

介绍了切绘机数控系统的硬件结构和软件开发过程.系统的硬件采用主从式双CPU结构,主CPU为ARM处理器,从CPU为专用运动控制芯片.针对切绘机数控系统的软件开发过程,介绍了RTLinux的系统结构和工作原理,叙述了设备驱动程序的组成,给出了基于RTLinux操作系统的切绘机应用程序的详细开发过程,并阐述了切绘机数控系统软件的工作过程.     

嵌入式网络数控技术与系统

指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点.     

高速高精度电子齿轮箱技术研究及实现

针对齿轮加工机床中展成和差动运动对多轴联动速度和精度的严格要求,在分析齿轮加工工艺的基础上构建了软件电子齿轮箱（EGB）的理论模型,研究了其在基于ARM+DSP+FPGA嵌入式数控系统中的实现方法及电子齿轮箱开关过程中的速度处理策略,详细分析了数控系统中数据信息的传递过程。最后,设计了专用带参数的G代码,通过NC编程实现对电子齿轮箱的控制,并在自行研发的滚齿数控系统中实现了电子齿轮箱的NC控制。     

基于OMAP3530的高性能数控系统设计

提出一种基于OMAP3530双核微处理器的嵌入式数控系统。介绍了系统软硬件平台。系统以ARMCortex—A8为控制核心,强实时性的粗插补计算由TMS320C64x＋DSP核处理,高速并行运算的FPGA作为精插补器,CPLD管理系统I／O信号和键盘接口。嵌入式Linux操作系统实现系统资源管理,DSP运行DSP／B10S实时操作系统。重点讨论了系统软硬件构架,系统任务分配方案以及ARM与DSP之间的双核通信机制。     

压电机敏结构嵌入式控制器的开发与验证

为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控制算法,进行了压电机敏柔性结构振动主动控制试验。试验结果验证了所设计嵌入式控制器的可行性和有效性,并在压电机敏结构测控系统微型化方面获得有益结果。     

基于DSP与ARM的电能质量监测仪的研究

介绍了基于DSP和ARM的双CPU架构的电能质量监测装置,阐述了主要功能模块的硬件设计和软件设计。实验证明该设计方案不仅成功地满足了系统的高运算量、高实时性的要求,而且系统的改进和升级方便,易于功能扩展。