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开放式结构的嵌入式数控系统是现代数控技术发展的趋势,本文论述了基于ARM和嵌入式工控主板构成的数控系统的硬件结构、基于GUI平台的数控软件设计. 相似文献
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构建一套以DMC运动控制卡为核心的开放式数控系统,这套系统简单、实用,并具有一定的开放性,适用于大多数普通机床的数控改造.然后结合CA6140普通车床数控改造的实例,从硬件的连接和用户操作界面程序两个方面讲述开放式数控系统研究和设计的过程.构建的数控系统具有通用数控系统的一般功能,能实现点动和插补运动,机床加工的产品符... 相似文献
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基于PC的开放式数控系统研究 总被引:32,自引:0,他引:32
传统的计算机数控(CNC)系统大多采取封闭式设计,产品的彼此不兼容使得数控系统难以进行结构的改变和功能的扩展。开放式数控系统解决了这一问题,已经成为当前CNC技术发展的必然趋势。本文介绍了开放式数控系统的产生和发展,对基于PC的开放式数控系统结构进行了概述。探讨了以PC机和运动控制卡为基础构建开放式数控系统硬件平台的方法,并讨论了基于W indows 2000的数控系统软件结构。 相似文献
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指出了AD喷涂机传统控制方式的不足之处,分析了喷涂机数控系统的控制原理,提出了一种基于Linux操作系统平台,以工业PC PMAC多轴运动控制器为核心的AD喷涂机开放式数控系统解决方案,概述了系统的软、硬件体系结构,研究了关键部分的实现机制。 相似文献
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《世界制造技术与装备市场》2004,(5):66-66
IEEE标准定义开放式数控系统:能够在多种平台上运行,可以和其他系统互操作,并能给用户提供一种统一风格的交互方式。开放式数控系统具有以下基本特征:———可互换性,构成系统的各硬件模块、功能软件的选用不受单一供应商的控制,可根据功能、可靠性、性能要求相互替换,不影响系统整体的协调运行;———可伸缩性,CNC系统的功能、规模可以灵活设置,方便修改。控制系统的大小(硬件或软件模块),可根据具体应用增减;———可移植性,系统的功能软件与设备无关,各种功能模块运行于不同的控制系统内,即能运行于不同供应商提供的硬件平台上;———… 相似文献
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给出了基于PC+USB+DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。 相似文献
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嵌入式经济型数控系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以AR M9的S3C2440芯片和DSP专用运动控制芯片MCX314As为硬件基础,以实时Linux为操作系统,设计了一种嵌入式经济型数控系统,阐述了该数控系统的结构和功能,并对该数控系统的软硬件作了详细介绍。 相似文献
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低成本类人足球机器人控制系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过分析当前类人足球机器人控制系统中CPU的优缺点,提出了一种新的低成本的类人足球机器人控制系统。该系统采用数字信号处理器(DSP)和嵌入式处理器(ARM),由DSP进行场上目标的识别和自身定位,ARM上运行Linux操作系统,完成路径规划,步态控制以及通讯等功能,充分结合了DSP的实时信号处理能力和ARM在系统控削方面的特性,合理分配任务,满足系统实时性要求。详细介绍了系统的硬件设计和软件设计。研究表明,该控制系统具有好的控制效果,有着广阔的应用前景。 相似文献
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针对传统微机继电保护在硬件配置、可靠性方面的问题,研究了一种基于DSP与ARM双处理器的嵌入式微机继电保护系统以及其ARM芯片S3C2410A通过主机高速并行接口(HPI)与DSP芯片TMS320C6416通信的实现方法,给出了系统的总体设计以及DSP和ARM通信硬件连接和在Linux下驱动程序设计.实现了双核之间的命... 相似文献
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嵌入式网络数控技术与系统 总被引:20,自引:1,他引:19
指出基于通用PC的数控技术存在系统资源与需求不匹配、操作系统不适应于实时控制、系统的核心硬软件不具有自主知识产权等问题,认为嵌入式技术是网络数控技术与系统未来发展的方向之一.提出一种基于嵌入式技术的网络数控系统硬件和软件体系,开发与仿真环境.硬件结构由显示及输入装置、嵌入式数控单元、嵌入式可编程序逻辑控制器、嵌入式伺服控制模块、高速现场总线和以太网共同组成,软件体系结构由控制与运算软件、组态软件模块、嵌入式操作系统、辅助设计系统和控制仿真系统组成,能够实现基于通用PC数控系统的所有功能.规划了嵌入式网络数控软件自动生成与辅助开发过程,以及嵌入式可编程序逻辑控制器辅助开发与软件生成过程.提出嵌入式新型网络数控系统中央数控单元硬件实现方案,搭建起中央数控单元先进精简指令集处理器和数字信号处理器的软件架构.基于嵌入式技术的网络数控系统的最大特点是中央数字控制单元不再是一个通用的计算机系统,而是一个嵌入式计算机系统,不但运算能力强、结构灵活和成本低廉,而且具有通用性强、可组合、易扩展、可伸缩和开放性等特点. 相似文献
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为探索压电主动机敏结构测控单元微型化及高速处理技术,设计开发了一种以ARM和DSP为核心的双核嵌入式控制器;阐述了系统构成与核心部件、系统软硬件设计思路、功能指标和开发过程;通过构建模型结构和试验平台,结合自适应滤波前馈振动控制算法,进行了压电机敏柔性结构振动主动控制试验。试验结果验证了所设计嵌入式控制器的可行性和有效性,并在压电机敏结构测控系统微型化方面获得有益结果。 相似文献
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介绍了基于DSP和ARM的双CPU架构的电能质量监测装置,阐述了主要功能模块的硬件设计和软件设计。实验证明该设计方案不仅成功地满足了系统的高运算量、高实时性的要求,而且系统的改进和升级方便,易于功能扩展。 相似文献