利用Visual Basic开发平面曲柄摇杆机构可视化图谱

利用Visual Basic6．0程序设计语言，开发了平面曲柄摇杆机构可视化图谱，即在电子计算机上适时生成一系列机构性能与设计图谱；利用该图谱可视化适时设计机构基本尺寸、适时生成机构运动线图和机构运动仿真。是平面曲柄格杆机构分析与设计的有力工具。     

基于改进多嵌入空间的实时语义数据流推理

将语义数据流处理引擎与知识图谱嵌入表示学习相结合,可以有效提高实时数据流推理查询性能,但是现有的知识表示学习模型更多关注静态知识图谱嵌入,忽略了知识图谱的动态特性,导致难以应用于实时动态语义数据流推理任务。为了使知识表示学习模型适应知识图谱的在线更新并能够应用于语义数据流引擎,建立一种基于改进多嵌入空间的动态知识图谱嵌入模型PUKALE。针对传递闭包等复杂推理场景,提出3种嵌入空间生成算法。为了在进行增量更新时更合理地选择嵌入空间,设计2种嵌入空间选择算法。基于上述算法实现PUKALE模型,并将其嵌入数据流推理引擎CSPARQL-engine中,以实现实时语义数据流推理查询。实验结果表明,与传统的CSPARQL和KALE推理相比,PUKALE模型的推理查询时间分别约降低85%和93%,其在支持动态图谱嵌入的同时能够提升实时语义数据流推理准确率。     

跨平台框架下基于移动感知的智慧公交应用研究

为了解决在没有城市实时公交车数据的情况下实现智慧公交实时报站与到站提醒服务,提出利用开源的公交线路信息与移动终端的感知数据融合的解决方案。设计了基于Haversine的最近站点自动生成算法和基于心跳包机制的站点实时监测与到站提醒算法;通过优化距离计算公式降低地理空间距离计算的时间复杂度,从而提升算法的性能;最后利用移动跨平台框架APPCan实现智慧公交APP。     

FANUC M420iA机器人动力学性能分析与仿真

利用了基于Jacobian矩阵和Hessian矩阵四自由度串联机器人加速度全局性能指标,改变在机构分析时只考虑一阶影响系数矩阵的局限性。利用该指标,分析FANUC M420iA（FMA）机器人,给出了运动学和动力学性能指标的图谱,探讨了不同尺寸之间的性能差异。最后,利用OpenGL进行了仿真,验证了加速度性能指标的正确性,为机构设计提供依据。     

并联式四自由度定位平台性能优化

为了扩展扫描电镜的用途,实现微结构物性在线检测,本文基于4 PUU并联机构设计了一种扫描电镜定位平台．其结构简单,便于集成微操作装置．为优化平台机构的性能,本文建立了4 PUU机构的空间尺寸模型,绘制了机构性能图谱,分析了机构参数对机构可达工作空间、灵巧性、速度性能的影响,得到了具有良好性能的平台机构参数．     

亚轨道飞行器再入段导航制导快速原型设计

为了加快亚轨道飞行器再入段导航制导系统从算法设计到硬件产品的实现过程,采用快速原型技术进行设计.借助基于RTX的快速原型开发平台,利用Matlab/Simulink/RTW将导航制导模型自动生成C代码,对自动生成代码做出相应修改以满足系统实时性要求,再编译链接生成可执行DSP代码,加载到DSP(数字信号处理器),实现了亚轨道飞行器再入段导航制导系统的DSP硬件在回路仿真.该系统的实时仿真结果与Simulink数字仿真结果一致,表明快速原型系统设计的正确性.该方法具有开发周期短、实时性能好等优点.     

基于EON的虚拟运动仿真平台设计与实现

传统的三维CAD软件在机构运动仿真可视化方面效果局限。为了提高仿真的交互性,在虚拟现实开发平台EONStudio中,利用JScript功能节点实现机构各部分运动参数的传输,并设计EAI接口与外部程序之间进行通讯,将机构实时运动参数反馈给用户,根据用户指定的机构参数生成直观的图像。以VC＋＋6.0为开发工具,开发了具有交互功能的发动机常见的曲柄滑块机构仿真平台。结果表明,该系统能够逼真地模拟曲柄滑块机构的运动过程,为虚拟仿真可视化的发展提供了参考。     

云计算研究的文献统计分析与热点分析

统计了国际近5年的云计算研究文献的时间分布、国家/地区分布和研究机构分布情况,对清楚认识和把握云计算研究力量现状具有一定意义。利用基于知识图谱的CiteSpace软件,对云计算研究的相关文献进行分析,绘制了云计算研究热点的知识图谱。分析结果显示,目前云计算研究热点主要围绕云计算性能、算法、设计、安全、软件即服务和映射简化模型等领域。     

基于JDBC/Web的分布式实时数据库系统设计

分布式实时数据库是工业现场监测与控制的主要数据源。讨论了实时数据库系统的结构和生成方法,并讨论了利用JDBC的强大功能,把实时数据库连接到Web的设计方案。最后给出了一个基于JDBC的分布式实时数据库系统设计的应用实例。     

基于知识图谱的鼓风机轴承温度智能预测

轴承温度是衡量鼓风机是否正常运行的重要指标之一. 然而, 轴承通常安装在狭小密闭的空间中, 导致其温度难以实时准确检测. 为了解决这个问题, 设计了基于知识图谱的鼓风机轴承温度智能预测方法. 利用统计方法分析鼓风机运行系统, 获取与轴承温度相关的影响因素. 结合运行机理和领域知识构建知识图谱, 提取影响轴承温度的直接和间接特征变量. 采用双模块模糊神经网络对知识图谱进行推理, 实现对鼓风机轴温的实时准确预测. 结果表明, 基于知识图谱的鼓风机轴承温度智能预测方法可以准确地建模鼓风机系统, 具有良好的温度预测能力. 该项研究可以为轴承温度的实时监测和变化趋势预测提供支持.     

成果地质资料知识图谱构建与可视化

知识图谱技术在行业领域的运用越来越广,因此研究知识图谱技术在成果地质资料领域中的运用,解决到馆用户的精确查询和可视化问题变得更加重要.本文以成果地质资料为研究对象,利用爬虫技术,爬取成果地质资料中的矿产、地理区域、组织机构等实体信息.结合知识图谱相关技术,设计成果地质资料知识图谱地质实体和关系,经过命名实体识别、关系抽取和属性抽取,构建成果地质资料实体266 787个,关系306 686个.使用Neo4j图形化数据库存储知识图谱来提高地质资料的查询性能,方便到馆用户的查询.该研究可以为知识图谱在成果地质资料上面的应用提供理论支撑.     

软件逆向分析过程中的多维图谱抽取方法

由于软件逆向分析过程中产生的结果通常是形式化的符号,且复杂难懂,因此基于软件逆向分析进行代码阅读或漏洞挖掘等工作的效率非常低下。针对这种情况,首先设计多维图谱抽取框架,基于该框架定义多维图谱描述约束(schema),使多维图谱抽取与具体的逆向分析过程之间相互独立;给出逆向分析算法库的构造方式及算法库调用接口,实现基于多维图谱描述的抽象图谱生成;设计基于图形描述语言DOT的抽象图谱转换接口,实现抽象图谱的快速可视化;最后给出多维图谱抽取算法。实验结果表明,采用该方法能有效提高逆向分析过程中生成结果的可读性,大幅提升分析人员代码阅读及漏洞挖掘的工作效率。     

二维表数据知识图谱融合构建方法

针对二维表生成知识图谱的节点冗余问题,单表知识不足和多源数据库表在没有关系约束的前提下难以形成表间的映射问题,本文提出一种基于二维表数据的知识图谱融合构建方法。首先利用TKGC方法自行选出的核心属性与其他属性之间构成的<属性值、属性名、属性值>三元组生成单表知识图谱,然后利用SNF融合方法或者SRF融合方法对不同类型的二维表知识图谱进行融合,最后实现基于Neo4j的可视化存储。利用4个真实数据集进行实验,可视化结果证明图谱构建真实有效,融合后整体关系节点比增加了22.3%,关系数量增加了10.5%,增强了图谱联合查询和知识挖掘能力。     

基于中断的实时任务调度策略

针对嵌入式实时系统设计中,前后台系统实时性差,实时内核开销大的问题,利用中断与实时任务本身特点,提出并设计实现了基于中断的实时任务调度策略,在不增加系统资源开销、价格开销的情况下达到与采用实时内核相当的实时性能.     

基于特征图谱的负荷监控与识别评估系统研究

针对我国目前对用户负荷监控的实际需求,设计了不用增加现有的硬件设备,实现及时可靠的故障报警系统;根据用户正常状态下采集到的物理量进行数据处理,建立标准的特征图谱,利用数据采集系统对用户的物理量数据进行实时分析,获得相应的图谱并与标准图谱进行比较;处理过程包括两步:1)采用特征图谱聚类法进行判断是否故障;2)故障评估采用模糊化人工神经网络法计算;通过仿真结果表明,该识别与评估系统,正确识别率达到95%以上,具有一定的实用性和推广价值。     

三维音频实时生成技术及实现

由于使用头相关传递函数重建双耳三维音频的运算复杂度很高,导致无法实现音频的实时三维重建。针对此问题,设计了基于重叠保留法的分帧卷积优化算法,并实现了三维音频实时生成系统,显著降低了三维
　　音频的生成时间,实现了三维音频的实时生成与播放。同时增加混响模拟模块模拟声学环境,提高了生成音频的空间感,使听音者对声音定位更加准确。实验结果表明,该系统能零延时生成三维音频,利用CMOS标准进行主观测试显示其空间定位感明显优于对比方法。     

基于几何着色器的Shadow Volume实时阴影实现

通过几何着色器生成Shadow Volume实时阴影。利用几何着色器能生成新顶点与输出流的特性,将以往由CPU完成的产生封闭阴影体的计算转移到图形处理器中实现。该实现能提高算法渲染效率,可以进一步解放CPU的处理时间。比传统先由CPU生成阴影体雏形的方法更简单,性能更优秀。     

基于几何着色器的Shadow Volume实时阴影实现

通过几何着色器生成Shadow Volume实时阴影。利用几何着色器能生成新顶点与输出流的特性,将以往由CPU完成的产生封闭阴影体的计算转移到图形处理器中实现。该实现能提高算法渲染效率,可以进一步解放CPU的处理时间。比传统先由CPU生成阴影体雏形的方法更简单,性能更优秀。     

基于叙词表的领域知识图谱初始种子集自动生成算法

随着认知计算的飞速发展,通用知识图谱的自动构建取得了极大的进步,但在垂直领域由于缺乏本体等语义信息,导致进展缓慢。叙词表广泛分布于各个专业领域且蕴藏着丰富的语义信息,如能对这些语义信息进行合理的提取和利用,必然能在一定程度上帮助领域知识图谱的自动构建。该文提出两个假设,利用假设可以从叙词表内部结构中提取实体类型和关系类型,进而设计了一种基于叙词表的领域知识图谱初始种子集自动生成算法。最后,以地质领域和林业领域的叙词表作为实验对象,采用Bootstrapping算法,利用由叙词表自动生成的初始种子集进行抽取工作,通过对抽取到的结果进行分析,结果表明利用叙词表得到的初始种子集可以取得同人工设计种子比较接近的效果。此外,所提模型具有通用性,为叙词表在构建领域知识图谱中的应用提供了一种新的思路。     

飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。