基于倾斜摄影的变电站模型的隐蔽工程可视化研究

针对目前利用倾斜摄影为变电站创建的三维模型中无法直观展现变电站的隐蔽工程问题,本文提出了基于南网智瞰的孪生变电站隐蔽工程可视化的解决方案。将二维隐蔽工程竣工图纸映射到三维变电站模型中,实现光缆路线图在三维模型中的直观精准呈现,以满足站内施工前的远程精确勘察需求。采用该隐蔽工程可视化方案,可实现在系统范围内随时随地查看工作站点的隐蔽工程通道走向与布局,拓展了三维模型在电网中的应用途径。     

基于无人机倾斜摄影技术在乡村国土空间规划中的应用和发展

本文以云南省大理州永平县杉阳镇兴隆村为研究区域，基于无人机倾斜摄影技术对研究区进行航线参数设置和像控点获取后，采集数据进行矫正，建立三维模型。通过EPS和CASS等内业子系统进行地形图绘制。该技术是测绘技术与行业数字化转型的历史性产品，对测绘工程的发展和乡村国土空间规划具有重要意义。未来将进一步迈向实景三维，是测绘发展的新蓝海。     

基于速度矢量场的无人机编队防碰撞控制方法

多无人机编队飞行过程中,无人机既要跟随领航者飞行,又要能够避免无人机的机间碰撞。以leader-follower编队和速度矢量场为基础,采用双向通信的信息交互拓扑结构,设计了无人机编队的自主防碰撞控制方法。设计了系统牵引速度和规避威胁速度,依照编队系统中每架无人机的优先级引入速度分量可调参数,动态调整合速度中每个分速度的比例,以保证编队中每架无人机能够躲避其他无人机,同时按照正确的航迹运动。完成了速度矢量场建模,搭建仿真验证平台,验证该方法的可行性。     

基于矢量环装配模型的二维公差分析

在公差分析中,大多数都要求提供描述装配响应函数与零件尺寸设计变量之间关系的函数。然而,复杂的二维公差分析中,这种函数关系通常难于得到。本文提出的基于矢量环装配公差模型,不须提供这些函数关系,而是通过矢量运算得到计算封闭环公差所需的灵敏度系数,进而有效地解决二维尺寸链的公差分析问题。最后给出一个工程应用实例,说明该方法的有效性。     

变电站无人机自主巡检系统的设计应用

针对变电站设备巡检主要依赖人工巡检,运维人员工作繁重等问题,介绍了在线智能巡视系统的实际应用及提升巡视效率和监控强度的意义。通过对轻小型无人机自主巡检系统结构组成及实践应用的探讨,说明无人机自主巡检系统能提升设备状态的管控力和运检管理穿透力,能实现提高设备运维检修效率、降低运检人员现场监控、巡检、检测的工作强度的目标。     

基于无人机倾斜摄影的三维路径规划

使用倾斜摄影无人机结合PhotoScan Pro对城市环境建立了三维模型，通过MATLAB对所建立的城市道路三维模型进行两点间的路径规划，结合飞行无人机实现了三维路径规划的测试。通过设立现实场景，在场景里设立像控点，使用无人机对设立场景进行三维建模，然后将模型导出至MATLAB进行三维路径规划，最后导出代码通过飞行无人机在现实场景进行飞行测试。测试结果表明：三维建模的环境与现实环境存在偏差，且根据模型得到的三维路径规划与现实也存在偏差，其偏差值受照片清晰度、照片组对齐度、像控点建立和拍摄角等的影响。采用倾斜摄影建立多个像控点后，得到的照片对齐率比不设置时的影像提高了7%，最终三维建模模型的完整还原度提高了4%。运用A～*算法通过结合MATLAB实现三维模型的三维路径规划，比对多条规划路线最终实现了三维路径规划。所提方案可供解决城市拥堵、交通规划提供参考。     

一种边界扫描测试矢量的生成方法

本文主要介绍了单输出无扇出电路运用穷举法生成边界扫描测试的测试矢量的理论,并以XILINK公司的XC5210-TQ144为例介绍了边界扫描测试矢量的生成过程.     

变电站无人机巡检技术的发展探讨

变电站设备巡检机器人系统在无人值班或少人值守变电站已经得到了较广泛的应用,设备巡检机器人为及时发现和消除设备缺陷,预防事故发生,确保设备安全运行发挥了一定作用。但是变电站设备巡检机器人在运行中仍存在着诸如机器人经常出现点位偏差、表计读数不准确、测温准确性较低、机器人机身笨重、行动不灵活、巡视效率低等问题。变电站运行维护人员是巡检机器人的使用者,现从其角度出发,提出将无人机应用于变电站巡检的创新想法,并对无人机具备的优势进行探讨。     

基于三维矢量链的机床误差模型及误差累积预测

进行误差建模与分析,可以为机床精度设计及误差补偿提供重要的依据。根据机床的拓扑结构特点,提出一种基于三维矢量链的机床空间误差模型。以单元误差的作用规律分析为基础,详细阐述了误差累积的规律及计算方法,并给出了应用示例。     

基于矢量场法的无人机三维路径跟踪控制

为实现固定翼无人机自主跟踪预定的三维路径,提出了一种基于矢量场法的三维路径跟踪算法.建立了固定翼无人机的运动学模型,并介绍了用于三维路径跟踪的矢量场法,分别推导得出了直线路径和螺旋线路径跟踪所需的期望速度矢量,得到跟随路径所需的期望航向角和航迹角,为无人机横向通道控制和纵向通道控制提供输入,将无人机引导到预定的轨迹上.此外,针对航段切换问题,提出了一种基于圆角几何的切换策略,采用螺旋线来拟合相邻航段,根据无人机是否通过半平面作为切换准则,实现无人机平滑过渡相邻航段.通过仿真实验评估该算法在不同初始条件下的性能,结果表明该方法能使无人机跟踪预定的三维路径,且具有良好的跟踪性能.     

基于星座图设计的矢量调制误差计量方法研究

提出了一种基于星座图设计来实现对矢量信号发生器输出数字调制信号的调制误差进行准确设置的新方法,给出了方法的理论推导过程、方法的实现,以及实验验证.该方法可以用于实现对矢量信号分析仪在非零调制误差处测量准确度的校准,也可以用于数字调制误差参数量值比对传递标准的研制中.     

基于混频器的非线性矢量网络分析仪双端口校准方法

基于混频器的非线性网络分析仪(NVNA)是一种新型的非线性网络测量平台。介绍了该平台的结构、原理、误差模型和经典校准流程。结合NVNA的时不变测量特性,提出了2种新的双端口校准方案——Absent Thru和Blind Thru,并给出了具体的校准流程。在新研制的NVNA原型样机上的实验表明,新方案与经典Unknown Thru方法的校准结果相一致。新方案丰富了双端口NVNA校准手段,为NVNA的误差模型合理性以及校准结果准确性提供了有效的检验手段。     

基于模型参考神经网络自适应异步电机无速度传感器矢量控制系统的研究

针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷,该文将模型参考方法和神经网络相结合,提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案,并设计了速度辨识环节.同时对系统进行了仿真和实验,结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力,受电机参数影响小,能较好地估计电机转子的转速.     

基于行车实景的汽车驾驶模拟仿真系统设计与实现

介绍了一种汽车驾驶模拟仿真系统的总体设计和各子系统的开发,详细说明了仿真系统中7个子系统的结构框架和功能化设计,给出了控制技术和通信协议的具体实现方案。该半实物仿真平台是集行车实景构建和现代智能控制技术为一体的多功能汽车驾驶模拟仿真设备,具有智能化程度高、实时性好和运行可靠等优点。     

基于空间矢量脉宽调制的死区补偿方法研究

分析了脉宽调制逆变器死区效应,提出了基于空间矢量脉宽调制的死区补偿方法,并论述了电流极性判断问题。所提出的死区补偿方法分为时间补偿法和电压补偿法,不需要附加硬件,计算量小,易于实现。通过试验验证了这两种方法在V/f控制模式和矢量控制模式下的有效性,具有较强的实用价值。     

基于自适应运动矢量模式的代码转换机的研究

本文介绍了代码转换机的基本原理,分析了由于运动矢量不准确所造成的质量下降原因,提出了一种改进的自适应运动矢量模型,并基于DCT系数理论模型,改进了自适应编码算法。     

三角形网格模型上刀触点的加权补偿法矢量计算方法

研究面向三角形网格曲面数控加工刀位点的计算方法,提出了一种用于精确计算网格曲面上刀触点法矢量的方法。该方法引入了包含网格模型上刀触点所在区域附近的网格顶点的法矢量信息的加权补偿矢量及渐变影响函数,通过非线性插值三角形顶点处的法矢量得到位于网格模型上各刀触点的法矢量,使之更加接近理论参数曲面相应位置的法矢量。实例计算和误差分析表明,该方法可以有效地提高网格曲面上刀触点处法矢量的计算精度,对提高刀具轨迹上相应刀位点的位置精度和基于三角形网格曲面的数控加工精度有积极意义。      

基于矢量分析的数控加工轨迹设计方法研究

描述了基于矢量分析和NURBS的数控加工轨迹设计方法。基于给定的被加工曲面在其参数域上的优化走刀方向集合,并依据标量场与梯度场的转化关系,建立了精确逼近离散方向矢量的走刀矢量场拟合模型,由此给出了数控加工轨迹的矢量表达形式。以NURBS作为发生矢量场的流函数并借助其较强的局部调控能力,通过调整控制点列,可望实现数控加工轨迹拓扑形状的整体优化调控。验证实例表明该方法能够进行复杂形状数控加工轨迹的精细设计,有利于保证精度指标下曲面加工效率的最大化。