基于ISE准则的PI控制器参数优化的分析

关于PID控制器参数整定的方法有很多，其中一类方法是基于准则优化PID参数的方法，常用准则有ISE、IYAE、IAE等。讨论基于ISE准则优化PI参数中存在的问题，并提出一种利用参数根轨迹的分析方法，该方法可判断给定系统是否适用ISE准则进行优化PI参数。     

基于柔性边界的非饱和接触模型参数标定方法研究

离散元法(DEM)是研究非饱和土力学性质的重要方法，其模拟的可靠性取决于非饱和接触模型细观参数的准确标定。目前，对非饱和接触模型细观参数的标定方法缺乏系统研究。本文提出了一种基于柔性边界的标定DEM中非饱和接触模型细观参数的方法，对非饱和接触模型细观参数进行了系统标定，并通过参数敏感性分析揭示了非饱和接触模型中细观参数与宏观力学性质的相关性。首先，通过正交试验设计对细观参数的取值范围进行优化，分析细观参数对宏观响应的敏感性，敏感性分析结果表明：非饱和土的割线模量E50主要受摩擦系数μ、吸力?、杨氏模量E影响，影响程度大小为μ>? > E；非饱和土的峰值强度Sp主要受吸力?、摩擦系数μ影响，其影响程度大小为??>μ>E。其次，根据敏感性分析结果确定相关宏观响应的显著影响参数，利用基于中心复合试验设计(CCD)的响应面分析方法建立非饱和土宏观力学参数与显著影响参数之间的回归方程。再次，根据回归方程建立非饱和土细观参数的最优化模型，使用MATLAB中的FMINCON函数对其进行求解，获得细观参数的最优解。最后，利用获得的最优参数，模拟不同围压下非饱和土的三轴试验并与试验结果进行对比，验证所标定参数的有效性。该方法可为进一步分析非饱和土的细观力学性质提供基础。     

可编程控制器(PLC)在铜铝管焊接中的应用

铜铝管焊接的关键是对焊接参数的控制，原控制系统采用时间继电器控制焊接参数.虽然时间继电器成本低，但若达到铜铝管焊接高质量，其时间控制精度、稳定性、可靠性等性能指标已不能满足要求.采用可编程序控制器(PLC)，通过编写程序进行控制，可以大大提高焊机的上述性能指标，并使其具有预调谐和预显示功能，增加了该机的技术含量.一个特定的焊接参数确定以后，可长期使用，也就是说，当改变焊接工艺参数后，要想回到已定某一参数时，只需调回原工艺参数即可焊出原来产品的质量，使其满足当今的使用要求.     

正确使用"第三版"财务评价判据参数

财务评价参数系指用于计算、衡量建设项目费用与效益的主要基础数据，以及判断项目财务可行性的一系列评价指标的基准值和参考值，按照使用功能划分，分为计算参数和判据参数。判据参数作为财务评价参数的重要组成部分，是综合分析某一时期社会、经济、化等方面影响因素和制约条件，并结合项目的具体目标和实际情况，采用科学计量模型测算出来的一系列评价指标的基准值和参考值，用于比较项目优劣和判定项目取舍，是判断建设项目财务评价结果可行的一组重要参考依据。该参数由国家有关部门组织测定，并定期发布。财务评价判据参数的性质决定了它既是项目评价人员开展经济评价工作的一个重要参考标准，又是各类投资主体审查建设项目的一个辅助工具。[第一段]     

离心泵效率Ⅰ级、Ⅱ级与Ⅲ级影响因素综合排序

离心泵效率影响因素的研究，应该侧重于其Ⅰ级、Ⅱ级与Ⅲ级因素的综合影响。文中利用灰色理论分析了2个Ⅰ级因素（叶轮参数IP与蜗室参数VP）、5个Ⅱ级因素（叶轮进口参数IIP，叶轮出口参数IOP，叶轮流道参数IPP，蜗室平面参数VPP与蜗室断面参数VSP）和17个孤级因素对效率的综合影响。通过大量计算，得到了Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级因素的综合影响排序。文中首次提出离心泵效率Ⅰ级、Ⅱ级、Ⅲ级影响因素及其Ⅰ级、Ⅱ级与Ⅲ级灰色关联度计算公式的新概念、新思路和新方法，对离心泵的研究、设计以及现有产品的改造提供了重要理论基础。     

遗传算法参数和操作的序优化

遗传算法的优化质量和效率很大程度上依赖于算法参数和操作，包括种群大小、交叉和变异概率、选择、交叉和变异操作等，然而确定合适的参数和操作通常需要大量的试验和比较，需确定最佳参数和操作．为此，基于序优化和最优计算量分配技术，通过将问题描述为随机优化问题，提出了一种确定有限计算量下最佳GA参数和操作的系统性方法．仿真研究表明，该方法能够合理地确定最佳参数和操作，并同时给出GA的合理性能评价．     

车削加工中表面粗糙度影响因子的最佳化

提出了车削加工切削参数的最佳水平的确定方法，建议基于Taguchi方法来分析最佳的切削参数。四种切削参数，既切削速度、进给量、切削深度、刀圆弧半径得以最佳化，并用实验设计和分析研究了性能特性，同时利用信号与干扰比、方差分析和F检验，分析了切削参数对表面粗糙度的影响，切削实验是在无任何切削液的情况下采用涂层硬质合金镶装刀具来完成。     

大功率激光三维制造技术

北京工业大学研发的“大功率激光三维制造技术”通过了专家鉴定。专家认为，该项研究成果达到了国际领先水平。该成果包括： 　　1.在国际上首次提出基于附加相移的大功率 CO2混合模激光光束传输与聚焦理论，可计算大功率 CO2激光光束横截面能量分布的变化、光束的光学参数、焦点偏移等参数，并可根据激光光束质量参数确定三维激光加工的范围，为大功率激光三维加工飞行光学系统的应用条件提供了理论根据。 　　2.在国际上首次建立了将激光光束参数、激光聚焦参数、材料参数、加工工艺参数综合的大功率激光三维焊接和切割数量模型，形成了…     

三参数Weibull分布参数的估计

主要给出了三参数Weibull分布参数极大似然法估计的一种方法，首先用矩阵法确定样本的均值、标准差和偏差系数；再利用现成的数表[1]粗略地进行分布参数的点估计，然后以这些点估计值作为迭代初始点，用牛顿法进行迭代计算求解由三参数Weibull分布确定的似然方程，最终求得分布参数的估计值，实例表明，结果是令人满意的。     

高速切削最佳工艺参数的选择

应用田口法时高速切削中切削参数最优化进行了分析．设计并实施了以切削速度、每齿进给量和切削深度为切削参数，表面粗糙度为测量指标的高速切削实验，并利用信号与干扰比、方差分析研究了各切削参数对表面粗糙度的影响，获得了最优切削参数组合。     

含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器，可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法，通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响，同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计，且无论系统的阶次多高、未知参数多少，只需要一个自适应参数。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。     

曲线参数化模型研究

介绍了一个工于一般曲线的参数化设计模型，阐述了曲线（面）参数化设计、曲线的尺寸和曲线控制多边形的相似度等新概念，揭示了曲线参数化中各个模块之间的内在联系，提出了一个适合于参数化的几类曲线表示形式，归纳了曲线间可能存在的多种约束关系及其语言文法表示，给出了向种约束情况下约束的满足方法，以及建立约束满足次序和约束求解的新算法，在此基础上，提出了曲线参数化进一步研究的方向。     

剃前滚刀通用性验算的AutoCAD图解法程序

介绍一种在AutoCAD平台上运行的AutoLISP程序，能使用AutoCAD命令，将剃前滚刀参数和被加工齿轮参数，用精确图解法绘制模拟齿轮滚切过程的齿形图，来校验齿形的根切点、根切量，以及齿项倒角量和位置等参数，以判断该剃前滚刀的适用性，或者对被加工工艺参数进行调整。     

650轧钢机机械性能参数在线监控的研究

使用STD工业控制计算机，建立一套用于650轧机的间接监控及诊断系统。并首次实现了大型轧机力能参数的间接监测，从理论上得到并论证了间接数学模型的建立机理。通过实测轧钢机的力能参数和轧钢机拖动电机的参数（电流、电压、转数）进行同步似合，进而建立轧钢机力能参数监控模型；以保证监控系统所测监参数的精度。     

岩石样本力学参数统计值的模糊-随机处理

根据岩石样本参数的随机性、模糊性等不确定性，采用概率统计学和模糊数学。给出了符合工程地质岩组中，岩石常用力学参数样本值自身特点的统计参数的计算公式。为地下结构模糊-随机可靠度分析中的参数统计，提供了一种模糊-随机处理方法。     

机电跟踪控制系统参数研究

机电跟踪控制装置具有结构简单、尺寸小、工作可靠、成本低等特点。但是，系统参数对控制装置的工作性能有直接影响。为提高控制装置的工作性能，本文对系统参数进行了系统的分析研究，提出了合理选择系统参数的方法。     

等效Mohr—Coulomb屈服准则在岩质边坡稳定性分析中的应用

基于等效Molar—Coulomb屈服准则原理，通过岩体材料参数的人工换算，实现其在有限元软件Ansys中的应用，并论证了转化后的材料参数与原参数的大小关系，即转化后参数恒比原参数小。结合算例分析，得知采用等效Molar—Coulomb屈服准则计算得到的岩质边坡安全系数偏小、保守，可用来模拟岩体材料；同时，对不同位移及应力工程精度要求的岩质边坡工程，提出采用不同屈服准则的建议。     

端面磨削工艺参数优化研究

本文包括杯形砂轮的磨粒切削模型、计算机模型，以及工艺参数的优化研究等内容。运用上述模型，通过输入某些具体的工艺参数，可以获得磨削表面磨粒的切痕长度值Ｑｕ、变异系数Ｚｖ和磨削表面的切痕分布情况值ＳＳ［ｉ］，（ｉ＝１，２，３，…，ｍ），以及用线图方式表示的各工艺参数对磨削效果的影响情况，它为在具体的生产条件下选择合理的工艺参数提供了实用手段。     

单层网壳结构的风振响应与抗风设计

利用随机模拟风振分析方法对Kiewitt6—6型单层球面网壳和三向网格单层柱面网壳的风振性能进行了系统的参数分析，包括几何参数、气动参数、结构参数等，得出可供单层网壳结构抗风设计参考的风振系数。结果表明，单层网壳结构的风振系数分布较为均匀，大致为3．0。     

沉降预测的多层递阶时间序列模型研究

为了研究沉降模型中参数的时变特性，提出了多层递阶时间序列模型，该模型将沉降预测分为预测模型参数的预测和在此基础上的沉降预测两部分.采用参数递推公式计算沉降时间序列模型的参数序列，并根据计算出的参数序列构建其时间序列预测模型.依此类推，可建立多层参数的预测公式，直至认为参数不随时间变化为止，然后根据参数预测结果来预测后期沉降.实例分析和计算表明，多层递阶时间序列模型能较好地反映参数的时变特性，取得较精确的沉降预测结果.