一种银行支票影像交换系统的设计与实现方案

随着计算机技术和网络通信技术的迅猛发展,以电子信息传递代替实物票据传递成为银行支票清算的发展趋势,综合运用影像技术和支付密码等技术的支票影像系统越来越多得到应用,本文给出一种实用性强的全国城市商业银行支票影像系统的设计与实现方案。     

一种银行支票影像交换系统的设计与实现方案

随着计算机技术和网络通信技术的迅猛发展,以电子信息传递代替实物票据传递成为银行支票清算的发展趋势,综合运用影像技术和支付密码等技术的支票影像系统越来越多得到应用,本文给出一种实用性强的全国城市商业银行支票影像系统的设计与实现方案.     

浅析电子支票中的安全技术

在分析电子支票原理以及安全性需求的基础上,探讨了电子支票的几种核心安全技术以及他们在电子支票系统中的实现,重点分析了数字签名技术以及密钥管理在电子支票中的应用,提出电子支票安全技术发展的迫切性需要。     

基于门限群签名的电子支票系统的设计和研究

金融服务技术联盟（FSTC）提出的电子支票解决方案作为未来电子支票一个潜在的标准,系统地对电子支票的支付模式、系统安全、系统架构等进行了研究和探讨,能够有效地解决大多数情况下的支付问题。在FSTC电子支票标准（草案）基础上,提出了一种基于门限群签名的新型电子支票解决方案,从而有效地解决了企业、政府等机构在电子支票支付应用中所面临的安全性、可靠性、灵活性等问题;同时也从技术安全和策略安全两个层面对整个系统的安全性进行了分析。     

基于物联网印章的银行支票交易系统

利用假冒印章及盗用印章进行非法支票交易的经济犯罪对正常的金融秩序构成极大威胁,为了解决银行支票交易过程中的潜在风险,提出了一种基于物联网印章技术的银行支票交易系统解决方案。该方案采用物联网技术对印章的使用进行实时监控,并采用AES加密算法对印章、支票等业务信息进行加密,最后在银行端进行解密验证业务。结果表明,本方案能有效防止利用假冒印章及盗用印章来进行非法支票交易活动,可为银行支票交易安全提供保障。     

电子支票—一种全新的电子支付方式

电子支票作为一种电子支付方式目前尚在试验阶段,但由于它的方便、快捷、安全、易用的适合Ｂ ｔｏ Ｂ大额交易等特点,最终将会走向成熟,进入商业应用领域。本文简要介绍了电子支票的概念、关键技术和使用电子支票的好处。     

电子支票系统的反欺诈取证研究

香港于2015年12月在中国银行(香港)、香港上海汇丰银行、恒生银行等九家银行推出电子支票服务.电子支票是纸张支票电子化和网络化的对应物,开票及入票程序可在网络系统中闭环进行,具有系统高度自动化,方便快捷,成本低廉的特点.虽然其他国家数年前开始研究电子支票,但是因为安全性问题,使得电子支票被延迟数年后才被香港首次应用于日常生活.通过研究香港的电子支票系统,发现了系统中可能出现的多种欺诈行为,提出了基于区块链技术的解决方案.     

基于数字水印和数字签名的电子支票支付系统

探讨了当前电子商务支付中电子支票的安全问题,分析了其发展的形势及存在的安全缺陷,提出了一种结合数字水印和数字签名的安全保障机制。该机制采用了双重身份认证方案和水印内容认证方案,使得非法接触以及修改电子支票,伪造其内容都是不可能的。分析表明,该方案使得电子支票具有认证精度高、可信度高、安全性强等特点。     

针对特定目标提取的二值化算法

根据中文支票识别的预处理过程中提取特定目标的需要,研究了多种二值化算法在预处理中的效果.通过分析2000张中文支票灰度图像的直方图,找到了可以用于图像分割的直方图梯度值信息,基于该梯度值信息,提出了一种用于提取支票图像中金额栏外围框线的二值化算法,使得支票灰度图像中的待提取框线更加清晰、凸出,更加易于定位.在中文支票预处理环境下,所提出的二值化算法在与其它多种二值化算法的对比测试中,表现出了更好的效果和更高的效率.     

哥跳的不是票 是寂寞……

话说跳票这个词,原意就是因为支票账户内没有钱,银行无法兑现支票,遂把此空头支票寄还给支票持有人的行为。“跳票”之后,开了这张空头支票的人会受到罚款。但在游戏行业中,如果一款产品因跳票而引起关注,至少说明这是一个让人感兴趣的游戏。玩家对于跳票的产品以及相关企业是又爱又恨,而产品跳票的结果却未必如人所愿了。     

7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究

介绍了7000米载人潜水器推进系统的组成和推进器布置,描述了潜水器控制分配问题,对推进器推力和期望控制量进行了归一化处理．根据载人潜水器的推进器布置,建立了系统的控制分配模型,设计了推进器故障容错处理策略,研究了基于推力最小二范数的载人潜水器控制分配求解方法．采用基于伪逆矩阵与定点分配的混合控制分配求解算法,在半物理仿真平台上实验验证了控制分配求解算法的正确性和有效性．     

Flocking shape analysis of multi-agent systems

In this paper,we consider the shape control in flocking behavior of a multi-agent system with a virtual leader.Besides the traditional flocking control terms,which include a gradient-based term,a velocity consensus term and a navigational feed-back in general,a new piecewise smooth neighbor-based local controller is added to regulate the configuration to the desired flocking shape.All agent velocities approach the desired velocity asymptotically,while collisions among agents can be avoided.Furthermore,based...     

An iterative method for suboptimal control of a class of nonlinear time-delayed systems

This work presents an approximate solution method for the infinite-horizon nonlinear time-delay optimal control problem. A variational iteration method (VIM) is applied to design feedforward and feedback optimal controllers. By using the VIM, the original optimal control is transformed into a sequence of nonhomogeneous linear two-point boundary value problems (TPBVPs). The existence and uniqueness of the optimal control law are proved. The optimal control law obtained consists of an accurate linear feedback term and a nonlinear compensation term which is the limit of an adjoint vector sequence. The feedback term is determined by solving Riccati matrix differential equation. By using the finite-step iteration of a nonlinear compensation sequence, we can obtain a suboptimal control law. Simulation results demonstrate the validity and applicability of the VIM.     

基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计

以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力。实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用。     

四旋翼飞行器自适应滑模控制设计

针对四旋翼飞行器姿态模型建模误差以及外部扰动不确定性的特点,提出了一种基于自适应滑模的非线性控制器。采用参数自适应控制方法逼近系统中的建模误差项,滑模控制方法进一步抵消系统建模误差以及外部不确定扰动项。并采用李雅普诺夫稳定法证明了所设计的控制器能够实现全局渐近稳定。最后,通过四旋翼姿态飞行实验,验证了文中所提出控制方法的有效性,能够实现小型四旋翼姿态的稳定控制,其抗扰性能优于传统PID控制。     

基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究

以7000m载人潜水器为研究对象，分析了潜水器的推进系统，并给出了6自由度推力转换模型，重点讨论了载人潜水器控制分配的优化问题．结合7000m载人潜水器的推进器布置和推进器特点，设计了优化准则代价函数，采用序列二次规划（sequential quadratic programming，SQP）算法求解了载人潜水器的非线性控制分配问题，通过半物理仿真平台实验验证了本文提出的控制分配算法的正确性和有效性．     

Successive approximation approach of optimal control for nonlinear discrete-time systems

A successive approximation approach designing optimal controller is developed for affine nonlinear discrete-time systems with a quadratic performance index. By using this approach the original optimal control problem is transformed into a sequence of nonhomogeneous linear two-point boundary value (TPBV) problems. The optimal control law consists of an accurate linear term and a nonlinear compensating term which is the limit of a sequence of adjoint vectors. By taking a finite-time iteration instead of the limit of the sequence of adjoint vectors, we obtain a suboptimal control law. Simulation examples are employed to verify the validity of the proposed algorithm.     

一种基于邓氏关联度的图像边缘检测新方法

边缘检测主要是对图像的灰度变化进行度量、检测和定位。基于边缘检测的灰色系统理论中的邓氏关联度分析方法对处理非典型规律的图像数据与其它一些方法相比,具有明显的优势。根据邓氏关联度分析方法建立的改进模型,结合仿射变换和最小二乘法直线拟合,一定程度上克服了邓氏关联度分析方法的比例因子影响和位移差,实验证明在检测边缘点的连续性、完整性方面比用邓氏关联度模型检测的边缘有一定的改进。     

时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法

针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解R iccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性.     

Suboptimal control for nonlinear systems: a successive approximation approach

This paper presents a successive approximation approach (SAA) designing optimal controllers for a class of nonlinear systems with a quadratic performance index. By using the SAA, the nonlinear optimal control problem is transformed into a sequence of nonhomogeneous linear two-point boundary value (TPBV) problems. The optimal control law obtained consists of an accurate linear feedback term and a nonlinear compensation term which is the limit of an adjoint vector sequence. By using the finite-step iteration of the nonlinear compensation sequence, we can obtain a suboptimal control law. Simulation examples are employed to test the validity of the SAA.