基于DSP的数字弧焊逆变电源系统的研究

根据铝导杆焊接的工艺要求和被焊母材的特性,设计了以数字信号处理器TMS320LF2407A为控制系统核心,采用IGBT逆变技术的PMIG焊接电源。焊接控制系统由硬件和软件两部分组成,根据PMIG焊接特性采用了变参数数字PI（比例、积分）调节器的设计,通过程序实现反馈信号的采样处理及数字PI调节,对焊接电源进行准确的控制。由仿真结果可以看出,该设备具有控制精度高、性能稳定等特点,适合于铝导杆的焊接。     

CO_2弧焊波形控制的仿真

该文对研制的一种新型CO2 弧焊IGBT电流波形控制器的波控过程进行了计算机仿真 ,仿真结果与工艺试验是吻合的。研究表明用本文研制的仿真系统可对电流波形控制参数进行仿真试验 ,并可确定不同焊接规范对应的波控参数 ,从而为研究波控参数对焊接熔滴过渡过程的影响规律 ,确定实时电流波形控制的基本模式提供依据。     

气相色谱仪及其实验过程的计算机仿真研究

用系统工程的分析方法建立了气相色谱仪及气－液色谱过程的动态今 真模型。模型包括物料平衡方程和相平衡方程。该模型将色谱柱中的各组分看作一个整体系统,并在相平衡方程式中考虑了各组分的非理想性。基于仿真平台,用该模型可进行稳态和非稳态条件下各组分浓度沿ＧＣ柱随时间的变化,并据此作出谱图。用上述模型模拟了正丙醇、正丁醇和正戊醇和正戊醇等正构醇的ＧＣ分离,研究了进样量、载气流速和色谱柱塔板数对仿真谱图的影响     

弧焊过程神经网络模糊控制

提出一种将FLC与神经网络技术相结合的方法对钨极氩弧焊（GTAW）过程进行控制,它克服了模糊规则产生对专家的依赖及模糊集非自适应性的问题。隶属函数的自适应及模糊规则的自组织通过神经网络的自学习和竞争获得。该方法实现了弧焊过程中模糊规则的自动确定和隶属度函数在线调度。 以GTAW过程焊缝几何参数调节为对象,验证了算法的有效性。计算机仿真表明,采用该方法的系统性能有较大的提高。     

改进的电弧弧长自适应T-S模糊观测器

通常基于Lyapunov方法设计自适应观测器时,要求系统满足Kalman—Yakubovitch—Popov（KYP）定理的约束．因此,通过增加辅助变量放宽了约束条件,对未知参数的一类非线性系统,提出了一种模糊自适应观测器,用来观测熔化极气体保护焊的弧长．在焊枪到工件的距离未知的情况下,可以有效地获得弧长变化信息．仿真结果验证了该方法的有效性．     

玻屏研磨过程的数值仿真研究

玻屏研磨机构的驱动为恒定运动,但研磨盘与玻屏时刻处于动态接触状态,较难描述其运动,建立数学模型较为困难.根据研磨机构的刚体运动学规律,采用多种铰接方式球铰、柱铰、十字铰与旋转铰,确定机构的简化计算模型,应用有限元软件LS_DYNA3D,根据大量的数值模拟实验和多次上线研磨试验,不断对数值模拟模型进行修正,得到了能基本体现研磨过程特点的数值仿真模型.并在此基础上定量分析了不同形状的研磨盘的研磨效果,从而为研磨盘的定型提供理论依据.     

化工过程动态仿真软件的一般结构

在作者新近提出的化工过程系统学分类方法的基础上，本文给出了化工过程动态仿真软件的一般结构。该结构将所有变量区分为操作内容、阀门开度和过程数据三个大类，分别建立数据库进行维护，数据高度共享，执行效率高。以动态数据库为核心，易于实现面向对象的程序设计，程序模块细化，可组装性能高。     

复杂化工过程实时动态仿真的建模策略

本文针对大型复杂化工过程动态仿真的实时性与逼真度的矛盾，结合实际应用阐述了在建立数学模型中采用分段集中化、稳态模型动态化、隐式方程拟合解等处理策略。     

集装箱码头生产过程动态图形仿真优化的研究

计算机仿真技术是研究港口生产过程优化的有效方法,采用离散事年仿真技术和计算机动态图菜技术,构造集装箱码头生产过程的仿模型,开发了一个实用化的动态图形仿真系统,并借助于该系统对似定方案的仿真结果进行了分析。     

车桥直焊缝焊接设备及PLC系统控制研究

采用对汽车后桥直焊缝CO2气体保护焊焊接生产线进行控制,以达到提高系统工作的稳定性和对焊接工艺的适应性以及提高生产效率的目的。在设计了汽车车桥气体保护焊焊接生产线硬件组成的基础上编写合适的控制软件,使PLC控制系统能够稳定、正常工作。使控制系统能够稳定、正常工作。     

基于ADAMS的弧焊机器人运动仿真

机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。采用CAD软件Pro/E和机械系统动力学仿真软件ADAMS,对德国CLOOS公司生产的76AW型弧焊机器人建立了三维运动仿真模型。采用Denavit-Hartenberg方法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并采用Matlab编写了运动学正、逆解的程序。详细阐述了模型的建立方法及具体过程,实现了在ADAMS环境下的机器人焊缝路径的运动仿真。为机器人动力学及离线编程技术的研究提供了基础。     

一种准小孔弧焊接模型的自适应控制

本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型,介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。     

过程控制训练仿真评估方法研究

评估系统是过程控制型仿真系统的重要组成部分,随着过程控制型仿真系统复杂性增大,其评估系统构建也日趋复杂.该文从一般性的角度对过程控制型仿真系统评估方法进行了探讨,对训练仿真系统中的过程事件进行了分类.针对训练目的,提出了过程控制训练仿真系统的评估标准.结合训练仿真系统的特点,提出了评估的假设前提和事件类型判定方法.以此基础改进了分步评估法并构建了训练仿真系统的评估模型.最后,以海上补给训练仿真系统实际项目为背景,实现了海上补给训练仿真系统评估系统.     

发电电焊机励磁调节器输入电压测量方法研究

给出了发电电焊机及其励磁调节控制部分设计原理,励磁调节控制部分的输入电压信号由弧焊逆变电源的整流滤波环节后的直流电压址取得。对有谐波时的发电机端电压平均值和有效值进行了分析计算,阐明了其差异。基于MATLAB仿真软件对励磁调节控制部分电压由Ux取得时发电电焊机的输出与常规AVR控制时发电电焊机的输出进行了仿真对比研究,表明这两种情况下发电电焊机输出的焊接电压和电流特性有较大差异。理论分析和仿真研究均表明,励磁调节控制部分的输入电压由Ux取得时发电电焊机系统具有更好的鲁棒性,焊接电弧稳定。     

Planning the GMAW process by constraint propagation

Although the gas metal arc welding (GMAW) process is widely used for joining metals, its planning is still a cumbersome task. The planning procedure involves many complex interrelationships among the process variables and depends heavily on empirical knowledge. Therefore, a solution method that allows a convenient way to represent the domain knowledge and evaluate the process variable relationships is needed. Further, the lack of a strong domain theory to quantify these interrelationships is a deficiency in the planning of the GMAW process. This paper presents a solution method that overcomes this deficiency and introduces a convenient knowledge representation scheme. The solution method considers the planning procedure to be a constraint satisfaction problem (CSP). The AC-4 algorithm is used to obtain arc consistency among nodes in the constraint network and the PC-4 algorithm is applied to obtain path consistency in the network. A modified version of the AC-4 algorithm is developed to reduce the search space and correspondingly reduce the computation time. An example is presented to demonstrate the capability of the method and its potential to reduce lead time.     

发动机汽缸内工作过程仿真计算

为了能够直观地分析发动机工作过程内汽缸各参数的变化情况,便于发动机的试验研究,该文在零维假设的前提下构建了发动机汽缸的仿真模型。从质量,能量的守恒关系和热力学原理推导方程式,并根据汽缸燃烧过程中各个阶段的不同特点进行求解,按给定的步长得到整个工作循环内汽缸主要参数的数值,从而模拟出它们在工作过程中的变化情况。用此模型进行测试,其计算时间少,实时性好,计算结果与实测数据相比能够准确地反应发动机汽缸内主要参数在一个工作循环内的变化情况。