基于多Agent 的制造系统中Agent的通讯模型及合作协议的研究

在研究多Agent技术及其在制造系统中的应用的基础上,分析了Agent的通讯特点,提出了基于合同网的Agent合作过程及协商冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言、以CORBA标准作为Agent通讯与互操作基础的Agent通讯模型,结合MAS在调度系统中的应用,对这种通讯方式进行了分析。     

协同设计系统中基于Agent的通讯模型及冲突解决的研究

针对基于Agent的协同设计系统的特点,分析了Agent的通讯特点,提出了基于实例的推理在协同设计系统中冲突的解决途径,设计了以KQML作为交互语言的Agent的通讯模型;讨论了基于实例的检索方法和最近相匹配算法,构建了基于实例的推理在协同设计系统中冲突解决过程框架。     

基于MAS的远程开放实验平台的研究

分析现代远程开放实验室的发展现状与存在的问题,指出基于Agent系统（MAS）的能满足智能化、个性化的远程开放实验平台模型将是未来的研究方向,并结合自动控制实验,创建了以多Agent系统（MAS）为后台、以自主研发的组态软件为前台交互界面的远程开放实验平台模型。     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统．通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

多智能体炮兵指挥系统故障诊断系统研究

本文将多智能体技术应用于炮兵指挥系统故障诊断领域,分析了Agent和多Agent系统结构,建立了基于MAS的智能故障诊断系统模型,设计了多Agent分布式炮兵指挥系统智能故障诊断系统,该系统主要由多个诊断Agent组和一个管理Agent组构成,通过各Agent之间的通信与协作实现复杂系统的故障诊断.     

基于Multi-agent的电梯曳引机故障诊断系统研究

在传统故障诊断的基础上,利用MAS系统的自主性、分布性、自适应性、同时对环境具有较强的适应性等特点,将多智能体(MAS)技术引入电梯曳引机故障诊断领域。基于Agent技术构造了一种MAS电梯曳引机故障诊断模型,设计了主要Agent,阐述了MAS电梯曳引机故障诊断系统的组织结构和关键技术,分析了基于MAS的电梯曳引机故障诊断方法和过程。该系统具有可扩充性、诊断资源可重用性、诊断过程自主性等优点,具有极好的推广价值。     

制造系统数控设备Agent化方法研究

首先介绍了多Agent系统及其在制造系统中的应用。通过基于MAS的制造系统中制造资源Agent化过程,总结出一种数控设备Agent化模型,并开发出应用于生产实践的远程监控系统。     

基于MAS的多机器人路径规划研究与应用

首先介绍了多机器人系统、多智能体理论(MAS)以及基于MAS的多机器人系统的特点和结构,然后又阐述了Agent各功能模块的内容,最后着重介绍了基于MAS的多机器人的路径规划方法。通过在IR-SDS上进行实验,证明了此路径规划方法的可行性。关键词:;;路径规划     

先进制造系统中多Agent系统的研究

MAS系统在国内很多领域都受到了关注，本文主要在制造领域中进行探讨，提出了一种3层的MAS结构，和用三模块模型来构造Agent，并探讨了MAS系统内Agent之间的协作机制。     

基于智能BDI Agent的复杂系统故障诊断

在传统故障诊断的基础上,将Agent技术应用于复杂系统故障诊断领域,并基于BDI Agent构造了一种BDI型诊断Agent模型,利用它构成Multi-Agent System（MAS）。同时,详细阐述了BDI型诊断Agent及其MAS系统的实现和诊断流程。     

KQML在多代理船体装配CAPP系统中的应用

知识查询和操纵语言是目前多代理系统中广泛采用的通讯规范之一,它规定了标准格式来支持代理间的实时通讯。本文介绍了KQML规范的内容和功能,并把KQML规范应用在基于多代理技术的船体装配CAPP系统中,圆满地解决了系统的通讯问题,增强了系统的灵活性和稳定性。     

多Agent系统通信与协作机制构造

对多Agent的通信与协作机制进行了研究 ,提出了一个基于关系矩阵的点到点通信方式 ,并给予了基于WinSock的实现。利用作为言语动作理论的重要成果之一的Agent通信语言 ,KQML对针对车间管理控制应用领域的多Agent系统运行中所发生的消息的格式、消息中常用的谓词进行了定义 ,从而确定了协作机制的重要一环———独立于各个Agent的通信语言的构造 ,并对协作机制中的身份认证问题进行了探讨。     

MULTI-AGENT COMPUTER AIDED ASSEMBLY PROCESS PLANNING SYSTEM FOR SHIP HULL

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＵｓｉｎｇｍｕｌｔｉ ａｇｅｎｔａｎｄｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔａｇｅｎｔｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｔｏｄｅｖｅｌｏｐｌａｒｇｅｓｏｆｔｗａｒｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｓｔａｒｔｅｄｆｒｏｍ 1990ｓ .Ｗｉｔｈｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｃｏｎｃｕｒｒｅｎｃｙａｎｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ ,ｍｕｌｔｉ ａｇｅｎｔｓｙｓｔｅｍｂｅｃｏｍｅｓａｓｔｕｄｙｉｎｇｔｒｅｎｄ .Ｒｅｓｅａｒｃｈｅｒｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｓｏｍｅａｇｅｎｔ ｂａｓｅｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓａｐｐｌｉｅｄ…     

基于多智能体的虚拟企业协作研究

通过深入分析基于多智能体的协作框架、协作机制和协商过程，来考察虚拟企业的协作问题，介绍了一种面向虚拟企业的开放式异构多智能体协作环境，探讨了涉及多智能体协作的通信方式，通信语言和交互机制，从虚拟企业“共赢”的角度出发，提出了一个面向虚拟企业协作的多阶段协商模型，探讨了盟主与成员企业之间交互的协商策略，分析了各成员企业之间的多边协商过程。     

基于异构Agent系统的虚拟制造单元

虚拟制造单元是虚拟制造系统的一个重要组成部分。本文分析了Agent系统特点 ,提出了一种基于异构A gent系统的虚拟制造单元 ,并建立了审慎式Agent和反应式Agent并存的系统体系结构。根据系统分层和异构的特点 ,定义了Agent的结构模型及其运行模式。采用过程调用模式与消息模式相结合的方式解决了各Agent之间的通信问题。根据所提出的观点并利用相关的开发工具 ,初步实现了一个虚拟制造单元     

Tool deflection error compensation in five-axis ball-end milling of sculptured surface

Manufacturing of aircraft structural parts have the characteristics of complex process, large variety, small batch, and frequent change of production status. In order to shorten lead time and reduce cost, high-efficiency communication and collaboration among manufacturing departments are required. However, in the existing research literature, tool/fixture design, manufacturing simulation, and online machining process monitoring are not fully taken into account for collaboration. In order to address these challenging issues, this paper proposes a collaborative manufacturing framework based on machining features and intelligent software agents. The components of the proposed framework include a machining process planning agent, a numerical control (NC) programming agent, a simulation and verification agent, a tool/fixture design agent, a cost estimation agent, a production management agent, and an online machining process monitoring agent. Machining features are used as information carrier for communication and collaboration among these agents. This paper particularly focuses on the collaboration between tool/fixture design and NC programming, as well as the collaboration between online machining processes and related departments. The proposed approach has been implemented through a prototype system and tested in a large aircraft manufacturing enterprise with some very promising results.     

51单片机控制基于SCPI的可编程仪器的研究

介绍SCPI的工作原理和SCPI与数控仪器仪表之间的联系,及两者与51单片机通过串口的通讯方法,并在实践中完成了对Agilent公司的E3647A可编程DC电源的控制,提供了基于C51下的通讯核心控制程序。     

基于扩展UML的虚拟企业多Agent协作建模研究

通过对UML消息的图形扩展和语义扩展，构建基于合同网的多Agent协作机制，利用UML圈实现了虚拟企业任务分配的多Agent协作建模，该模型具有形象化、易于理解等优点。     

SCL语言在变电站装置数字化ERTU中的应用

变电站电能量采集终端（ERTU）是变电站数据采集的一个重要厂站级设备,也是数字化变电站的组成部分。变电站配置语言（SCL）是IEC61850标准采用的变电站专用描述语言。在介绍变SCL语言的基础上,针对基于IEC61850标准的变电站自动化系统中的数字化ERTU,使用SCL提出并建立了数据模型和通信模型,并详细描述了ERTU的配置信息。另外,针对ERTU配置所设计的管理配置工具也进行了讨论。研究结果表明,研究符合IEC61850标准的变电站通信系统,对于了解目前变电站电能量采集系统发展趋势有一定的借鉴意义。