一种用于仅有位置观测信息的机动目标跟踪滤波算法

在机动目标跟踪研究领域,"当前"统计模型自适应跟踪算法(ATS)在仅有位置观测信息的机动目标跟踪中具有一定应用价值。针对ATS算法中目标最大机动加速度为预设的常值,存在不能很好的适应各种机动情况的问题,对目标最大机动加速度进行实时自适应调整优化设计,使目标最大机动加速度以指数形式实时逼近加速度估值均值。改进后的滤波算法保持了原算法机动加速度的分布特性,提高了目标的跟踪精度。     

基于"当前"统计模型的模糊自适应跟踪算法

基本的机动目标“当前”统计模型及其自适应卡尔曼滤波算法虽能对强机动目标进行很好的跟踪,但是在跟踪弱机动目标时却存在较大的误差。针对这一问题,新算法中引入一种非线性模糊隶属度函数来自适应地调整目标加速度上下限,并从理论上分析了新算法对于弱机动目标跟踪的有效性。通过计算机仿真验证了新算法相对于基本“当前”统计模型及其自适应跟踪算法的明显优势。     

基于改进截断正态概率模型的机动目标跟踪算法

机动目标模型是水下目标跟踪的关键,在分析截断正态概率密度模型的基础上,利用前2个时刻的观测值与状态估计偏差,对该模型机动加速度与其方差的自适应关系重新进行修正,给出了一种基于改进截断正态概率密度模型的机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.仿真结果表明,该算法在跟踪水下机动目标时具有良好的跟踪性能.     

机动目标当前统计模型模糊自适应算法

针对当前统计模型常规算法跟踪机动目标的缺陷,提出了当前统计模型模糊自适应算法。该算法根据规范化的量测新息及其变化率并通过模糊推理实时选取机动频率,给出了加速度方差的新息幂函数调整方法,采用加速度估计值和预测值的偏差在线更新当前加速度均值。在此基础上,结合高斯隶属函数和强跟踪算法对其权值予以修正。当前统计模型模糊自适应算法不受机动频率人为给定和最大加速度极值设置的限制,适用于不同范围和程度的机动。利用当前统计模型模糊自适应算法对阶跃机动、圆周机动、Jerk机动3种典型机动场景进行了计算机仿真,并与当前统计模型常规跟踪算法和Jerk模型自适应算法进行了比较。仿真结果表明,该算法扩大了跟踪范围,具有较好的稳态特性和瞬态特性,其跟踪精度和收敛速度优于其他两种算法。     

一种改进的机动目标跟踪算法

针对“当前”统计模型算法中加速度极限值预先设定对算法造成的不利影响,提出了一种改进的机动目标跟踪算法,即位置偏差估计自适应算法．该算法利用位置预测估计与位置估计之间的偏差对噪声方差进行自适应调整,从而避免了加速度极限值的预先设定问题,提高了机动目标的跟踪性能．仿真结果也表明了该算法的良好跟踪性能．     

一种"全面"的自适应机动目标跟踪算法

基于截断正态概率密度模型建立修正的截断正态概率密度模型。利用该模型并结合速度估计自适应模型提出一种“全面”自适应机动目标跟踪算法(OAF)．此算法能够避免机动加速度最大值的预先设定,自适应调节目标跟踪算法中的机动频率。进一步运用神经网络方法,将机动频率与过程噪声方差进行融合,通过在线调节神经网络权值获得融合后的系统方差输出,降低现有算法因系统参数调整不当带来的精度损失。理论分析及仿真结果表明,与单纯的速度自适应模型算法相比,该算法跟踪机动目标和非机动目标时精度分别提高49. 61%和48.34%．     

一种提高雷达导引头对机动目标跟踪性能的自适应滤波算法

为了提高地空拦截弹雷达导引头对机动目标状态估计的精度,在增加系统观测量的基础上,提出了一种针对机动目标跟踪的自适应滤波算法。利用量测残差统计值估计目标的机动状态,自适应的调整状态方程机动频率和加速度极限值;同时利用观测噪声统计估值器,调整观测值方差大小。仿真试验结果表明该算法具有良好的机动目标跟踪性能,并能自适应变化较大的观测噪声。     

一种改进的机动目标“当前”统计模型的描述

讨论了机动目标加速度的“当前”统计模型问题。推导出基于修正瑞利分布的机动目标加速度的“当前”统计模型的适用范围。提出一种改进的机动目标加速度的“当前”统计模型描述。仿真结果表明,基于本文提出的机动目标加速度“当前”统计模型建立的机动目标自适应跟踪算法,其跟踪精度更佳。     

基于模糊推理的自适应交互多模型目标跟踪算法

提出了一种模糊自适应IMM算法（FAIMM）,通过模糊逻辑,根据加速度估计值,自适应地摒弃概率较小的模型,仅选取整个模型集合中最能反映目标“当前”机动的一个模型子集进行运算,从而减少了模型数目;同时采用模糊方法计算模型概率,从而降低了算法的计算量;进一步,通过二级模糊推理,根据模型参考加速度ui的大小自适应地选择适当的最大机动加速度amax和a-max,使系统具有一定的方差调整能力,从而提高了跟踪精度。仿真结果表明,较之于标准IMM算法．FAIMM算法在机动目标跟踪精度、跟踪的平稳性以及收敛速度等方面都有所改善。     

单机动目标跟踪精度分析

文中通过对两种经典跟踪模型的对比分析，讨论了模型和算法对跟踪精度的影响。另外对机动目标加速度协方差对跟踪精度的影响进行讨论。最后，对一种新的自适应滤波算法进行介绍。     

内燃机多维燃烧模型的研究与发展

介绍内燃机多维燃烧模型及其近年来的研究和发展，包括气体流动、油束和燃烧模型．     

数据模型在环境模拟试验测控系统的应用

为了解决环境模拟试验内容多样化给测控软件通用性带来的问题,通过引入数据模型的概念,参考环境 模拟试验测控系统的本身性质和内容,对测控系统的元素进行分析,建立初步的概念模型,并在此基础上进一步建 立关系数据模型。最终将设计好的模型以数据库的形式存储为程序的配置文件,使用户能够通过更改数据库来实现 程序针对不同试验配置的更改,从而提升程序的通用性以及后期维护性。以环控引气双发动态模拟试验台测控系统 为例,使用数据模型进行数据库的建立并调用,并直观地显示了数据模型的内容,证明了数据模型可以缩短试验准 备的时间,极大地增强了测控软件的性能。目前依托此数据模型开发出的模拟试验测控系统已经在若干研究所投入 使用。     

基于组合模型预测火炮初速的研究与应用

火炮初速决定着在复杂战场环境中能否准确打击敌人,而准确预测出火炮初速关系到在不经试射的情况下能否成功命中目标。预测火炮初速往往采用某种单一模型,虽然建模简单但是只能提取出火炮初速中的某一特征,从而导致预测精度并不理想。针对这种情况,选取了某型火炮3组不同的初速数据进行分析,提出利用ARIMA时间序列模型、GM(1,1)灰色模型及BP神经网络模型进行预测,既能提取出火炮初速中的线性成分又能提取出非线性成分,同时为了最大限度发挥出单一模型的预测优势,利用3个单一模型建立了组合模型,并利用实测数据对各个模型预测精度进行了检验。结果表明,组合模型能更好地发挥出所有模型的预测优势,预测精度更高,更适合作为火炮初速预测的有效模型。     

空中截击概念模型及其建模方法

针对UML在建立军事概念模型时存在语义上的缺陷,提出对UML进行军事领域扩展,建立语义完整的军事概念建模的UML元模型。介绍空中截击的概念模型,以UML为基础作了具体实用扩展,阐述军事概念建模的一般过程,依据扩展元模型的语法和语义,建立了空中截击概念模型。该方法能避免在描述军事概念模型时产生语义混乱,也可应用于其它作战行动的概念建模。     

DJ和PH模型在仿金（银）铜合金XRF分析中的应用

用ＰＷ１４０４型Ｘ－射线荧光（ＸＲＦ）光谱仪拟定出仿金（银）铜合金中Ｃｕ、Ｎｉ、Ｚｎ、Ｓｎ、Ｐｂ、Ａｌ和Ｐ的分析方法。为了克服标样种类缺乏的困难，减少标样使用数目，扩大测定元素含量范围，分别选用了３～４种取自铜合金棒材、科研试制和生产线上应用的不同类型混合铜合金试样作参考标准。采用ＤＪ和ＰＨ两种校正模型作理论ＡＬＰＨＡ系数校正。结果表明，这两种模型都能给出比较满意的线性拟合效果，使Ｃｕ的标准偏差由４．６１５降低到０．０５４９。     

放射性核素大气扩散模型研究综述

为提高放射性核素大气扩散的预测准确性,探讨传统模拟模型和人工智能技术在核安全与环境保护方面 的应用。研究考察高斯、欧拉、拉格朗日等传统模型在不同情境下的有效性,以及人工智能(特别是神经网络)在快 速准确反演核事故源项信息中的角色。结果表明：该研究为核事故应急管理和环境监测提供关键支持,并对提升核 安全和环境保护策略具有较为重要的意义。     

轿车白车身模态分析研究

以某轿车白车身为研究对象,在Hypermesh中建立其有限元模型,再导人到ANSYS中对该有限元模型进行模态分析,从而求得白车身的固有振动特性,在进行有限元分析的同时对样车白车身进行模态试验分析,用试验结果验证有限元模型,结果表明,该车自车身的刚度较大,为后续的优化设计提供了一定的空间。     

基于ARMA模型的光纤陀螺漂移数据建模方法研究

研究了应用长自回归估计法进行光纤陀螺零漂数据模型的参数估计。利用卡尔曼滤波算法进行参数的精估计，建立了光纤陀螺零漂数据的ARMA模型。研究结果表明，所建的光纤陀螺ARMA模型较传统的AR模型具有更高的精度，光纤陀螺随机漂移ARMA模型可分解为两个独立的时间相关的一阶马尔可夫过程。     

激光末制导炮弹欺骗式干扰的仿真

激光末制导炮弹欺骗式干扰仿真需建立其弹道、外部环境和欺骗式干扰等模型.弹道模型由炮弹无控自由飞段、惯性制导滑翔段和末制导段按比例导引制导率建立.外部环境模型据臭氧、水蒸气等对激光吸收透过率和云、雨、尘散射透过率建立.欺骗式干扰仿真模型由真假目标在导引头探测器上形成的激光弥散斑的能量建立.通过设定欺骗式干扰发射机位置和干扰发射功率、真假目标距离,采用Simulink仿真即可计算出炮弹的脱靶量.     

反舰导弹射击精度的建模与模型验证

分析了影响反舰导弹射击精度的主要因素，建立了反舰导弹射击精度数学模型和仿真模型的基本框架，探讨了模型验证方法，对某型反舰导弹实弹射击与仿真试验结果进行了比较与评估，为研究导弹击精度提供了一种方法。