永磁同步电机短路过渡焊接推拉送丝系统

构建了永磁同步交流伺服电机推拉送丝短路过渡焊接的送丝系统.该系统以TMS320F2812型DSP为控制核心.采用智能功率模块PS21564制作了交流伺服驱动器,完成了永磁同步电机的电流、速度、位置的三环调节系统.电流环通过矢量变换、空间矢量脉宽调制(SVPWM)对电机的转矩进行控制,反映负载状况;速度环通过对速度校正可以提高系统的动态性能;位置环主要是对焊丝位置进行精确控制.实现了电机的正反转运行,实验证明系统响应速度快.运行平稳,送丝频率(电机正反转频率)达到了10Hz,为送丝系统的建立奠定了基础.     

基于ARM和 μC/OS-Ⅱ的直流电机调速器设计

设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-Ⅱ实时操作系统.网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-Ⅱ的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%.该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制.     

低成本电动助力转向电机控制系统的实现与控制策略优化

分析了低成本、高性能电动助力转向(EPS)电机控制系统的实现与成本控制方法.为了优化系统性能,对比研究了正弦脉宽调制(SPWM),空间矢量脉宽调制(SVPWM)和三次谐波注入脉宽调制(THI-PWM)三种不同的脉宽调制技术,以及自适应PI调节和固定参数PI调节两种控制技术.试验证明了采用自适应PI调节和SVPWM技术的低成本EPS控制系统具有良好的运行性能.     

基于模糊PI控制的海上风电柔性直流输电整流器研究

为提高海上风电柔性直流输电电压等级,抑制直流侧电压跌落和闪变,将三相电压源变流器用于送端整流器。采用多个功率单元级联的拓扑结构,电流内环采用PI解耦控制、电压外环模糊PI调节双闭环控制方式。分析了变流器数学模型,建立了MATLAB/Simulink仿真模型,实现了电压级联输出,在线PI参数整定。仿真结果验证了该系统在海上风电柔性直流输电应用中的有效性。     

基于ARM和μC/OS-II的直流电机调速器设计

设计了数字式直流电机调节系统,它以ARM处理器芯片LPC2119作为系统的硬件核心,并在该芯片中成功移植了μC/OS-II实时操作系统。网压波动试验和软管状态变化试验结果表明,ARM和μC/OS-II的应用大大提高了直流电机系统的控制精度、稳定性和可靠性,系统调节速度变化率均小于10%。该调节系统可广泛应用于自动焊接系统的送丝与行走机构控制。     

GMAW焊机数字化送丝系统研究

采用数字化控制技术对送丝电机进行控制。采用光电编码器进行送丝速度反馈,利用相应的控制算法使实际送丝速度值与预置值趋于一致,从而改善其稳定性,保证焊接质量。送丝系统的数字化可实现与数字化焊接电源的接口。     

直驱型风力发电并网逆变器的控制策略研究

在直驱式风力发电系统中,并网逆变器的控制非常关键。目前的控制方法大多采用常规PI控制,虽然常规PI控制能够满足系统较快的动态响应和无静差调节,但是参数不易准确调节,并且逆变器谐波畸变率较大。为解决这一问题,设计了模糊自适应PI控制器,运用模糊推理实现对PI参数的最佳调整,并在RT-LAB半实物仿真平台上进行了建模与仿真。仿真结果表明,模糊自适应PI控制器可以加快系统动态响应速度,有效减小谐波畸变率。     

GMAW焊机数字化送丝系统研究

采用数字化控制技术对送丝电机进行控制。采用光电编码器进行送丝速度反馈,利用相应的控制算法使实际送丝速度值与预置值趋于一致,从而改善其稳定性,保证焊接质量。送丝系统的数字化可实现与数字化焊接电源的接口。     

基于PI数据库的风电场实时监控系统应用研究

介绍了PI(Plant Information System)数据库系统构成(PI系统服务器端、PI客户端软件)和系统特点,以及与关系数据库的区别,针对PI系统特点,提出了测点编码唯一性方案。详细阐述了一种基于PI数据库的风电场远程集中监控系统部署方案,以及在系统建设中的数据采集、交换与存储、风机控制、变电站控制、数据计算、外送和展示等关键技术的具体实现,对风电场远程监控系统建设有一定的借鉴作用。     

基于专家系统的流量智能PI控制

文章论述一种汽车发动机水泵性能计算机测试系统中流量的控制方法.根据具体系统中流量的变化特性,建立了专家知识库(即PI控制器参数的数据库)和逻辑推理机,构成一专家系统,与PI控制结合获得了参数自整定的智能PI控制器.算法程序采用组态软件MCGS编制.运行表明,该控制器对流量具有较好的调节性能.     

模糊控制在永磁同步电机调速系统中的应用

传统PI控制器基于线性系统设计且参数固定,不能满足高性能控制的要求。而模糊控制不依赖于控制对象的数学模型,能够根据模糊信息实行精确控制。为了结合PI控制和模糊控制的优点,设计了一种模糊自适应PI控制器,并应用到永磁同步电机矢量控制调速系统中。该控制器能根据外部和内部参数的变化自动调节PI控制器的参数。仿真结果验证了,采用模糊自适应PI控制器的永磁同步电机矢量控制调速系统具有更好的动态和鲁棒性能。     

基于遗传算法的模糊PI控制在蓄电池智能充电中的应用

蓄电池充电系统是一个变参数系统,但常规模糊控制器所使用的控制参数及规则在使用过程中不能随被控对象参数的改变而改变,导致控制性能不佳。针对传统的模糊控制系统的不足,提出基于遗传算法的模糊PI控制规则优化方法,并利用大时滞对象作为充电系统的被控对象做仿真分析,得出基于遗传算法的模糊PI控制优于常规模糊PI控制。     

基于模糊自整定PI控制和重复控制的单相正弦脉宽调制逆变电源复合控制方案

提出了一种基于模糊自整定比例积分(ProportionalIntegral,PI)控制和重复控制的新型单相正弦脉宽调制(Sinusoidal Pulse Width Modulation,SPWM)逆变电源控制方案.利用模糊自整定PI控制增强系统抵抗参数变化和各种非线性不确定扰动的能力,改善了系统的动态特性;利用重复控制改善系统的稳态特性和增强系统克服同频率扰动的能力.仿真实验结果表明,该控制方案使正弦波逆变电源系统获得了良好的稳态和动态性能,在系统含有不同扰动频率时仍具有较好的控制品质.     

基于模糊PI的直流电动机调速系统优化设计

以给定的电动机为控制对象,分别运用几种工程设计方法设计了该电动机的控制系统.为进一步提高该电动机的工作性能,采用模糊PI两级复合控制策略.通过Matlab仿真比较了以上各工程设计方法之间的优劣,并证实模糊PI控制方法能使该电动机的动态性能获得很大改善.     

基于变论域模糊逻辑的互联电力系统负荷频率控制

随着风电在电力系统中的渗透率不断提高,其出力不确定性对系统频率稳定造成威胁。针对风电接入系统后的频率波动问题,提出变论域模糊PI负荷频率控制策略。为克服传统模糊控制器由于论域固定导致自适应能力有限的缺点,设计的变论域模糊PI负荷频率控制器通过变论域方法实现输入、输出论域的动态调整。为满足风电接入系统后复杂的论域调整需求,基于模糊推理设计新型变论域伸缩因子。典型两区域互联系统仿真实验表明,在不同形式的扰动下,该新型控制器较PI控制器、模糊PI控制器有更好的控制表现,能更好地处理风电出力不确定性对互联电力系统频率稳定的影响。     

模糊PI控制在交流调速系统中的应用

传统PI控制对具有非线性、大时滞、时变、强耦合等特性的被控对象的控制效果不理想。针对该问题,将模糊PI控制引入到交-交变频同步电机调速系统中,以模糊PI控制器代替传统的PI控制器。阐述了模糊PI控制器的原理以及算法,最后将其应用到12kW交-交变频三相同步电机系统中。实用表明,系统的各项参数指标均优于传统PI控制。     

基于模糊PI控制的永磁同步电机直接转矩控制系统

用模糊PI控制器取代传统直接转矩控制中的PI调节器,利用Matlab/Simulink工具箱对模糊直接转矩控制系统进行了仿真。结果表明基于模糊PI控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统响应优于传统的直接转矩控制。     

基于非均匀高斯函数的无刷直流电动机模糊控制

采用一种基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制算法来实现无刷直流电机闭环调速控制.根据转速误差E和误差变化率EC在控制过程中非均匀分布的特点,构建相应的非均匀高斯型隶属函数模糊控制器来实时调整PI控制器的两个参数KP,KI.并运用Matlab/Simulink结合Fuzzy工具箱实现了对BLDCM系统的仿真.仿真结果表明:基于非均匀高斯型隶属函数的模糊PI控制与普通模糊PI控制相比,具有更好的动态、稳态性能,更强的鲁棒性及更高的控制精度.     

基于单神经元的参数自学习模糊控制器的研究

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,本文设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果.引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习.控制器具有结构及算法简单、易于解析实现的特点.为验证其有效性,本文通过仿真试验,将其与采用常规的PI调节器的控制系统进行比较,结果表明,这种模糊控制器具有较好的控制效果.     

永磁交流伺服系统参数自学习模糊控制器设计与实现

为进一步改善永磁交流伺服系统的动静态性能,设计了一种基于单神经元的参数自学习模糊控制器,它在控制规则数与二维控制器相当的基础上,可实现三维模糊控制的效果。模糊推理方法基于相平面,直接输入连续量进行推理,计算量小。引入的单神经元采用改进的BP算法来实现比例因子的在线自学习。该控制器结构及算法简单,易于解析实现,具有通用性。将其用于永磁交流伺服系统,实验结果验证其控制性能较PI算法更佳,提高了系统的性能。